RCU V3 I Rev. A I Grid Inhoudsopgave Inhoudsopgave ....................................2 Woord vooraf ........................Error! Bookmark not defined. Disclaimer ..........................Error! Bookmark not defined. Instructies bij montage van een Remote Control Unit (RCU) ..................7 Componentenoverzicht ..............................9 1.1. Kit RCU Grid in-cab (??) ............................. 9 1.2.
RCU V3 I Rev. A I Grid Woord vooraf Deze installatiehandleiding is bedoeld voor personen die verantwoordelijk zijn voor de installatie van een SBGuidance Auto set. Deze handleiding bevat belangrijke instructies die bij het in bedrijf stellen, bedienen en onderhouden van het SBGuidance systeem opgevolgd dienen te worden. Aan de samenstelling van deze handleiding is uiterste zorg besteed.
RCU V3 I Rev. A I Grid Disclaimer Waarschuwing!: Schakel de trekker te allen tijde uit bij installatie- en reparatiewerkzaamheden aan de hydraulische en elektrische componenten van het SBGuidance systeem. Waarschuwing!: U dient onder alle voorkomende omstandigheden de veiligheidsvoorschriften vanuit de gebruikershandleiding van de tractor of het werktuig op te volgen.
Pagina 5
RCU V3 I Rev. A I Grid Waarschuwing!: Start altijd eerst de machine alvorens het SBGuidance besturingssysteem op te starten om piekspanningen te vermijden. Waarschuwing!: Raak het touch screen enkel aan met uw vinger of een speciale touch screen pen. Bij het bedienen met scherpe voorwerpen kan het touch screen permanente schade oplopen.
Pagina 6
RCU V3 I Rev. A I Grid Pag 6/21 I SBG-RCU Grid-NL-Rev. A...
RCU V3 I Rev. A I Grid Instructies bij montage van een Remote Control Unit (RCU) Deze handleiding is specifiek voor een RCU Grid opgesteld. In deze handleiding wordt daarom alleen uitleg gegeven over onderdelen die specifiek worden meegeleverd voor dit type RCU. Alle benodigde onderdelen worden aangeleverd, inclusief deze handleiding.
Pagina 8
RCU V3 I Rev. A I Grid Pag 8/21 I SBG-RCU Grid-NL-Rev. A...
RCU V3 I Rev. A I Grid 2. Functie omschrijving De RCU Grid (Figuur 3) module geeft automatisch een signaal wanneer de trekker of het werktuig zich op een rasterpunt bevindt in de SBGuidance software. De trekker kan een signaal krijgen om te stoppen en/of het werktuig kan een signaal krijgen om een actie uit te voeren.
RCU V3 I Rev. A I Grid Zodra de trekker of het werktuig de Pin: Omschrijving: kopakkerlijn passeert, zal de module een signaal sturen om het werktuig te laten stoppen. De High-Low signal Grid Primary LED onder knop INVERT HEADLAND gaat nu High-Low signal Grid Secondary aan.
RCU V3 I Rev. A I Grid 3. Installatie 3.1. In-Cab montage Als een RCU Grid in de cabine gemonteerd wordt, dan zal een extra DT-DT/DTM (SBG13711-04) harness gemonteerd moeten worden om de RCU te voeden en op de CAN- BUS aan te sluiten.
Pagina 14
RCU V3 I Rev. A I Grid Pag 14/21 I SBG-RCU Grid-NL-Rev. A...
RCU V3 I Rev. A I Grid 4. RCU Grid testen in de CANTool Volg de volgende stappen om te testen of de RCU Grid correct schakelt. 1. Start de CANTool 2. Klik in het tabblad Hardware op Initialize. 3. Selecteer in het tabblad MyDevice bij pre- selection Navigation Controller (Tractor).
Pagina 16
RCU V3 I Rev. A I Grid 12. Vink Primary Raster Event weer aan. Het aangesloten werktuig op pin 1 en 3 schakelen nu en alle LEDS zijn uit. 13. Vink Primary Raster Event weer uit. Het aangesloten werktuig op pin 3 schakelt nu en LED PULS brandt weer.
RCU V3 I Rev. A I Grid 5. Instellen SBGuidance Start de SBGuidance Configurator door “SHIFT” + SBGuidance te drukken in de SBGuidance Loader. Ga in de menubalk bovenaan naar “Instellingen” >> “Uitbreidingen” of druk op “F12” 5.1. SBGuidance Configurator > Tabblad Algemeen De uitbreidingsinstelling moet in het eerste tabblad gekozen worden.
RCU V3 I Rev. A I Grid 5.3. SBGuidance > Machine- afmetingen invoeren Start SBGuidance en ga naar Instellen > Voertuig > Offsets (Figuur 10).Vervolgens zullen een aantal afmetingen van de machine opgemeten en ingevoerd moeten worden. Hierbij moet een onderscheid worden gemaakt of er gebruikt wordt gemaakt van uitsluitend trekkerbesturing of trekker- en werktuigbesturing (TWIN).
RCU V3 I Rev. A I Grid 5.4. SBGuidance > inschakelen kopakkerbeep Schakel vervolgens op de tweede pagina van de afmetingenwizard van het werktuig of virtuele werktuig (Figuur 11 - Figuur 12) het kopakkersignaal in (Figuur 13). 5.5. SBGuidance > Smart Grid > Raster punten instellen Om rasterpunten aan te zetten, druk op SMART GRID en zet Status: On.
Pagina 20
RCU V3 I Rev. A I Grid Op de derde pagina van ‘Raster Instellingen’ kunnen extra instellingen en voorwaarden geselecteerd worden (Figuur 17). Hiermee kan het registreren van onnodige rasterpunten voorkomen worden. Vink ‘Koppeling met kopakker detectie’ aan als er op de kopakkerlijn ook een rasterpunt moet komen.
RCU V3 I Rev. A I Grid 6. Bijlage 6.1. Pin-out DTM-Connector (grijs) Omschrijving Kleur ACT Power Rood ACT Power Rood ECU Power Rood RS232 TX N.C. CAN2 High N.C. CAN High Geel CAN Low Groen CAN2 Low N.C. RS232 RX N.C.