Inhoudsopgave
Advertenties
Voorbeeld 4, omgekeerde PID regeling.
De motorsnelheid neemt af als het terugkoppelsignaal lager is dan het setpoint.
Optimaal instellen van de PID-regeling:
Het verschil tussen de gewenste- en actuele waarde gaat naar de PID regeling welke hieruit de
frequentie-setting afleidt.
[1]
kies de acceleratie/deceleratie-tijd zodanig dat ook bij een plotseling verandering van de
gewenste frequentie de frequentieregelaar niet tript op overstroom of overvoltage.
[2]
Zet de I-tijdconstante (A073) op 30s en verhoog de P-gain (A072) zodanig dat het
systeem begint te oscilleren. (instabiel wordt), dit is te zien aan het terugkoppelsignaal
(d004) en aan de actuele frequentie (d001). Verlaag stapsgewijs de Pgain zodat het
systeem uit oscillatie komt. De helft van deze waarde is de uiteindelijke instelling.
[3]
Verlaag de I-tijdconstante zodat het systeem begint te oscilleren. Verhoog stapsgewijs de
I-tijdconstante zodat het systeem uit oscillatie komt. Verhoog de gevonden waarde met
zo'n 20-50%.
[4]
Het eindresultaat dient te zijn dat de gewenste waarde relatief snel bereikt worden zonder
grote overshoot. En dat de frequentieregelaar niet oscilleert.
[5]
De D-gain is alleen noodzakelijk voor zeer dynamische regelingen. Deze wordt
gebruikt indien met de Pgain en I-tijdconstante niet tot een goed resultaat te komen is.
15
Advertenties
Inhoudsopgave
