Montagehandleiding
3.3
Functionele beschrijving
De torquemotoren van de serie DMR zijn afgemonteerde motorelementen bestaande uit stator
en rotor. Ze stemmen qua opbouw overeen met een binnenloper. De rotor is ontworpen als een
ringelement. Dankzij hun hoge krachtdichtheid maken ze hoge acceleraties en daardoor korte
cyclustijden mogelijk. Elektrisch zijn het 3-fasige servomotoren met een hoger aantal polen.
3.3.1
Eigenschappen
Borstelloze aandrijving
Holle-as-motor
Slijtvast
Hoge krachtdichtheid
Onderhoudsvrij
3.3.2
Voordeel
Hoog rendement
Extreem dynamisch
Geringe onderhoudskosten
Compacte inbouwafmetingen
Eenvoudige regeling
Opmerking:
Bij de integratie van een directe aandrijving moet op een hoge stijfheid tussen
draaimomentoverdracht en opname van de geregelde grootheid (meestal wegmeting) worden
gelet.
Opmerking:
Resonanties binnen de bandbreedte van de regelkring zorgen voor een slechtere performance
omdat de aandrijving spelingsvrij is.
3.3.3
Specificaties torquemotor-componenten
Tabel 3.2: Torquemotoren DMR
Type
Buitendiameter [mm]
DMR03
110
DMR14
150
DMR18
150
DMR32
193
DMR34
193
DMR38(L)
193
DMR3C(L)
193
DMR74
291
DMR76(L)
291
DMR7C(L)
291
Torquemotor DMR
Beschrijving van de torquemotor-componenten
Continumoment [Nm]
Piekkoppel [Nm]
3,5
10,5
11,3
33,8
22,5
67,5
10,0
30,0
20,0
60,0
40,0
120,0
60,0
180,0
50,0
150,0
75,0
225,0
150,0
450,0
DMR-01-0-NL-2110-MA
Ingebouwd in HIWIN-draaitafel
(zie catalogus "Draaitafels")
TMS0
TMS1
TMS1
TMS3
TMS3
TMS3
TMS3
TMS7
TMS7
TMS7
Pagina 11 van 36