Inhoudsopgave
Advertenties
TKS
Pagina
A
Fig. 79
De resetposities van de robot
Voordat u begint met programmeren, moet de
plaat voor de schakelaar van de nulsteller (op
telwiel, loopkat) op de rail worden gemonteerd.
• Als de nulinsteller wordt gepasseerd, wordt
deze automatisch op 10000 gezet volgens
het gekozen programma.
• Rijd de wagen handmatig naar voren naar
nulstand 2 (niet voorbij schakelaar 2, want
dan komt deze ook op 10000 te staan)
• Activeer het veld en vul de posities in.
• Herhaal dit voor pos. 3 en 4.
Montage van nulinstellers
Het pulswiel, het navigatiesysteem van de
wagen, zal na verloop van tijd een zekere
foutmarge hebben. Daarom gebruiken we 1
of 2 nulinstellers die de positie van de wagen
1
kalibreren. Het is belangrijk dat deze worden
aangebracht, omdat de wagen zo precies
mogelijk moet staan bij kritieke posities, zoals
het vullen met ruwvoer en krachtvoer.
3
Monteer de nulinstellers op een geschikte
plaats. Pas ze in de hoogte of breedte aan,
zodat de schakelaar op de wagen goed wordt
bediend. De bediening van de wagen heeft
een eigen menu waarmee ze kunnen worden
4
gevonden.
Monteer de plaat van de nulinsteller op de
volgende manier in de stal:
• 1 en 2 De platen van de nulinstellers moeten
aan beide kanten van de stal worden
2
gemonteerd.
• 3 en 4 De platen van de nulinstellers moeten
APF_40
APF_40
in combinatie met het voerluik of krachtvoer
• worden gemonteerd. Zie Fig. 79
A = Voerluik/Krachtvoer
62
Bedieningshandleiding
Advertenties
Inhoudsopgave
