Systeemfunctionaliteit controleren
Het is belangrijk om te controleren of de uitvoer normaal is nadat de ECU is teruggezet. Zorg ervoor dat alle
samengevoegde gebieden volledig getest zijn, om te garanderen dat er geen dode hoeken rond het voertuig
aanwezig zijn. Het is raadzaam om iemand rond het voertuig in het omgevingsaanzicht te laten lopen om de
kalibratie te evalueren. Als het resultaat van de kalibratie niet ideaal is, kan het nodig zijn om de kalibratiestappen
te herhalen (zie sectie 6).
Goede kalibratie
Alle objecten op grondniveau, zoals wegmarkeringen
worden naar werkelijkheid weergegeven (het is raadzaam
om de kalibratiematten op de grond te laten liggen om het
helpen bij de evaluatie van de kalibratie).
Er zijn geen dode hoeken in de omgevingsweergave,
waaronder samengevoegde gebieden.
Een object dat zich niet op grondniveau (bijv. menselijk
lichaam) bevindt, moet volledig rond het voertuig zichtbaar
zijn. Objecten die zich niet op grondniveau bevinden,
kunnen vanuit twee perspectieven in het samengevoegde
gebied worden weergegeven en zullen van de ene camera
naar de volgende vervagen. Er is geen ongewenst aanzicht
van het voertuig in de omgevingsweergave.
Slechte kalibratie
Objecten op grondniveau verschijnen incorrect uitgelijnd of
vervormd
Er zijn delen van het voertuigen in de weergave aanwezig
Grondobjecten bevinden zich niet recht ten opzichte van het
voertuig
27