Inhoudsopgave
Advertenties
1.Plaats de LUBA ongeveer 1,5 tot 2 meter voor het laadstation en de onderkant van de LUBA uitgeli-
NL
jnd met het laadstation.
2.Druk op de Aan-/uitknop van LUBA om LUBA aan te zetten.. Druk op Eerst
vervolgens
om LUBA terug naar het laadstation te laten gaan. U kunt de LUBA ook binnenshuis opladen, u hoeft
dan geen satellietsignaal te hebben, maar de LUBA zal binnenshuis niet functioneren.
3.Als het taakgebied al is ingesteld, zoals hieronder weergegeven, en het taakgebied is verbonden met
het laadstation door het verbindingspad of het "laadgebied" iets naast het taakgebied. Wanneer LUBA
zich in het taakgebied of op het verbindingspad bevindt.
4.U kunt LUBA terugroepen door te drukken op Eerst
vervolgens
of
op de App, LUBA
vindt zijn weg terug naar het laadgebied en zal zich opnieuw uitlijnen op het laadstation en automa-
tisch laden.
5.Als LUBA zich niet in het taakgebied of op het verbindingspad bevindt, moet de klant eerst LUBA
naar het taakgebied of op het verbindingspad rijden.
Vervolgens drukken op Eerst
vervolgens
of
op de App.
Of
Kunt u LUBA handmatig naar het "laadgebied" rijden (ongeveer 1,5-2 m voor het laadstation), en dan
op drukken Eerst
vervolgens
.
Tijdens het laadproces, wanneer LUBA is geblokkeerd of "STOP" is geactiveerd, moet u vervolgens
drukken op Eerst
vervolgens
, Niet drukken op
.
Over het waarnemen:
Het waarnemingssysteem van LUBA bestaat uit 2 onderdelen: 4 ultrasone sensoren
en voorbumper.
Waarnemingslogica / bypass-strategie:
Alle waarnemingslogica is voor de obstakels die niet zijn gedefinieerd als "No-go zone". Als het gebied van het
obstakel vooraf is gedefinieerd als een no-go zone, dan zal de route voor het gras maaien dit gebied niet
bevatten, dan zal dit vriendelijker zijn voor de bediening.
Uitgeschakelde modus van de ultrasone sensor: Als de ultrasone sensor zich in de uitgeschakelde modus
bevindt, wanneer de voorbumper werkt en de bumper wordt geactiveerd, gaat de LUBA ongeveer 10 cm
achteruit en draait zich vervolgens, om het obstakel te omzeilen. Zoals hieronder weergegeven.
Deze modus mag slechts worden gebruikt in gebieden waar het gras bijna in het geheel hoger is dan 15 cm,
wat kan leiden tot bijna constante storing van ultrasone sensoren.
Niveau 1: wanneer ultrasone sensoren iets detecteren, vertraagt LUBA tot ongeveer 0,05 m/s en gaat verder
met vooruitrijden en gras maaien. Zodra de voorbumper wordt geactiveerd, gaat LUBA ongeveer 10 cm
achteruit, draait dan en omzeilt het obstakel. Zoals hieronder weergegeven.
De ultrasone sensoren worden gebruikt om de impactsterkte van LUBA te minimaliseren. En de reactie van
de voorbumper geeft aan dat het "obstakel" echt bestaat. Mocht het "obstakel" slechts een enkel hoog gras
zijn, wordt de voorbumper niet geactiveerd en blijft de LUBA werken.
Deze modus is heel handig voor het maaien van gras, als u hoog gras heeft en het gebied ruw terrein heeft.
Niveau 2: wanneer ultrasone sensoren iets detecteren, gaat LUBA ongeveer 10 cm achteruit, draait zich dan
om en omzeilt het obstakel. Zoals hieronder weergegeven.
Het voordeel van deze modus is dat LUBA het obstakel niet aanraakt, het zal zich omdraaien zodra er iets
gedetecteerd wordt. Het nadeel is dat zelfs heel klein en enkel gras hoger dan 7cm de kans heeft om gede-
tecteerd en herkend te worden als "obstakel" en dat kleine deel zal niet worden gemaaid omdat LUBA zal
omzeilen.
Deze modus is erg handig voor vlakke gazons met hoogte van het gras lager dan 7 cm.
14
Advertenties
Inhoudsopgave
