Inhoudsopgave
Advertenties
Over geïntegreerd navigatiesysteem met Multi-Sensor :
NL
Het geïntegreerd navigatiesysteem met Multi-sensor is voornamelijk bedoeld om de betrouwbaarheid
en robuustheid van LUBA's positioneringsstatus te verbeteren. Dit systeem bevat IMU, kilometerteller
en andere sensoren. Zelfs in het deels beschutte gebied kan LUBA, dankzij het sterke algoritme voor de
positionering, correct werken.
Over Automatisch Laden：
Het automatische laadsysteem van LUBA bestaat uit 2 delen, het ene is een geïntegreerd navigatiesys-
teem, het andere is de infraroodsensor.
Tijdens de initialisatie wordt de positie van het laadstation in het lokale navigatiesysteem ingesteld. Zoals
hieronder wordt weergegeven, bevindt LUBA zich op het laadstation en de positionering van het laadsta-
tion bevindt zich op de kaart, het gebied met blauwe lijnen is gedefinieerd als "laadgebied", wat inhoudt
dat LUBA in dit gebied alleen automatisch kan laden via een infraroodsensor, er zal geen geïntegreerd
navigatiesysteem worden gebruikt.
Als LUBA buiten dit gebied ligt, moet de LUBA:
1. terugkeren van de huidige plaats naar het "laadgebied" door de vooraf gedefinieerde kaart (taakgebied
en verbindingspad) en het geïntegreerde navigatiesysteem.
2. terugkeren naar het laadstation dat wordt gevolgd door de infraroodsensor.
Klaar! (Luba-MTAJTT6F)
Klik op de knop
om te beginnen met de planning van het taakgebied
Create
Er zijn 3 methoden om LUBA op het laadstation te installeren om op te laden:
Verplaats LUBA handmatig naar het laadstation en controleer of de onderkant van LUBA goed beves-
tigd is op het laadstation, laadpoort op LUBA zoals hieronder weergegeven:
13
Advertenties
Inhoudsopgave
