Inhoudsopgave
Advertenties
Bijlage A. Technische gegevens
Model
Gewicht
Maximale
laadvermogen
Bereik
J1, J2, J4,
Gewricht
J5, J6
bereiken
J3
J1, J2, J3
Gewricht
J4, J5
snelheid
J6
Herhaalbaarheid
Graden van vrijheid
Bediening
sdoos
I/O-aansl
uitingen
Gereedsc
hapsverb.
I/O netvoeding
IP-classificatie
Opgenomen
vermogen
Temperatuur
Cleanroom klasse
Netvoeding
I/O-interface
Communicatie
Programmeringsom
geving
Certificering
AI- & robotvisie
AI-functie
Toepassing
Positioneringsnauwk
eurigheid
Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04
TECHMAN ROBOT INC.
5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan
TM5S
TM7S
23,9 kg
22,9 kg
5 ㎏
7 ㎏
946 ㎜
758 ㎜
+/- 158°
+/- 152°
Digitale ingang: 16 / Digitale uitgang: 16
Analoge ingang: 2 / Analoge uitgang: 2
Digitale ingang: 3 / Digitale uitgang: 3
DO_0 (DO-0/AI) / DO_1 (DO-1/RS-485-) / DO_2 (DO-2/RS-485+)
24V 2,0A voor bedieningsdoos en 24V 1,5A voor gereedschap
IP54 (Robotarm);
IP54 (bedieningsdoos)
Nominaal vermogen (AC en DC): 250 watt
De robot kan werken in een temperatuurbereik van 0 tot 50°C
100 tot 240 VAC, 50 tot 60 Hz
2×COM, 1×HDMI, 3×LAN, 2×USB2.0, 4×USB3.0
RS-232/RS-422/RS-485, Ethernet, Modbus TCP/RTU (master & slave)
PROFINET (optioneel), EtherNet/IP (optioneel)
TMflow, op stroomschema gebaseerd en op script gebaseerd
CE, SEMI S2 (eventueel)
Classificatie, objectdetectie, segmentatie,
afwijkingsdetectie, AI OCR
Positionering, aflezing 1D/2D-barcode, OCR,
defectdetectie, meting, montagecontrole
2D-positionering: 0,1 ㎜*
TM-referentiepunt 3D-positionering (werkpunt
weg van markering 100/200/300 ㎜):
0,10/0,20/0,33 ㎜*
TM5S-M
TM7S-M
23,9 kg
22,9 kg
5 ㎏
7 ㎏
946 ㎜
758 ㎜
+/- 360°
+/- 158°
+/- 152°
210°/s
225°/s
450°/s
+/- 0,03 ㎜
6 roterende gewrichten
IP54 (Robotarm)
Standaard: 240 watt
ISO Klasse 3
24 tot 60 VDC
(1)
(1)
TM5S-X
TM7S-X
23,6 kg
22,6 kg
5 ㎏
7 ㎏
946 ㎜
758 ㎜
+/- 158°
+/- 152°
IP54 (Robotarm);
IP54 (bedieningsdoos)
n.v.t.
85
Advertenties
Inhoudsopgave
