Inhoudsopgave
Advertenties
GEVAAR:
1.
Verbind de veiligheidssignalen niet met een niet-veiligheidsapparaat zonder het
veiligheidsniveau waaraan is voldaan. Als u dat niet doet, kan dit leiden tot letsels of
overlijden door een defect van de veiligheidsstop.
2.
Alle veiligheids-I/O's zijn voorzien van dubbele redundante kanaalconnectors. Behoud
beide redundante kanalen terwijl ze worden gekoppeld en verbonden, zodat elke
individuele fout op elk kanaal niet zal resulteren in defecten van veiligheidsfuncties.
3.
Voordat u de robot in gebruik neemt, moet u regelmatig de veiligheidsfuncties
controleren.
Voedingsconnector
5.3.2
1. Tijdens het opstarten zoekt de bedieningsdoos een ingang van 24 V. Wordt die niet gevonden, dan
gebruikt het de interne 24 V voeding.
2. De bedieningsdoos zelf biedt 24V/2A-uitgang. Is de belasting op 24V meer dan 2A, dan gaat het naar
de veilige stand en wordt de 24V onderbroken.
3. EX24V biedt een externe 24V-ingang. Is de belasting meer dan 2A, dan kan een externe voeding
worden gebruikt. De belasting op EX24V mag niet meer zijn dan 3,5 A.
Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04
TECHMAN ROBOT INC.
5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan
Afbeelding 42: Veiligheidsuitgangsconnector bedradingsschema
52
Advertenties
Inhoudsopgave
