Inhoudsopgave
Advertenties
De poort AUTOMATISCHE MODUS afspelen bevestigen "AUT.P" wordt gebruikt voor de verbinding met
een drukknop buiten de beschermde ruimte om te voorkomen dat een persoon een project uitvoert in de
buurt van de robot onder de AUTOMATISCHE MODUS. Het project kan alleen worden uitgevoerd terwijl
"AUT.P" in de status Sluiten is.
WAARSCHUWING:
De aanvullende afzonderlijke bevestigingsactie van een drukknop die is aangesloten op "AUT.P",
mag alleen worden ondernomen wanneer de drukknop zich buiten de beschermde ruimte
bevindt. Dit zorgt ervoor dat u het project niet zult uitvoeren dichtbij de robot. Gebruikers moeten
nog steeds ervoor zorgen dat alle personen buiten de beschermde ruimte zijn voordat de
automatische modus en de bediening worden geactiveerd.
EtherCAT: Voor EtherCAT Slave I/O uitbreiding
5.3.7
WAARSCHUWING:
De robot moet uitgeschakeld zijn als de EtherCAT Slave geïnstalleerd wordt. Sluit de connector
niet aan terwijl de robot ingeschakeld is.
USB-aansluiting
5.3.8
De USB-aansluiting van de bedieningsdoos wordt gebruikt voor het aansluiten van een toetsenbord, muis
Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04
TECHMAN ROBOT INC.
5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan
Afbeelding 53: Poort AUTOMATISCHE MODUS afspelen bevestigen
Afbeelding 54: EtherCAT
59
Advertenties
Inhoudsopgave
