Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. Techman Robot Handleidingen
  4. Robotica
  5. TM5S Series
  6. Installatiehandleiding

Techman Robot TM5S Series Installatiehandleiding

Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Hardware-installatiehandleiding
Ermee corresponderende modellen: TM5S/TM7S-serie
Originele instructie
Hardwareversie: 5.02
Documentversie: 1.04
Publicatiedatum: 2024-07-08

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Techman Robot TM5S Series

  • Pagina 1 Hardware-installatiehandleiding Ermee corresponderende modellen: TM5S/TM7S-serie Originele instructie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 Publicatiedatum: 2024-07-08...
  • Pagina 2 Dieses Handbuch enthält Informationen über die Produktserie von Techman Robot (im Folgenden als TM AI Cobot bezeichnet). Die hierin enthaltenen Informationen sind das Eigentum von Techman Robot Inc. (im Folgenden als die Gesellschaft bezeichnet). Kein Teil dieser Veröffentlichung darf ohne vorherige Genehmigung der Gesellschaft in irgendeiner Weise, Form oder Gestalt reproduziert oder kopiert werden.

  • Pagina 3: Inhoudsopgave

    4.2.2.4 Tabel van eindindicatielampje ....................... 33 4.2.3 Bedieningsdoos ............................34 4.2.3.1 Robotstick ............................. 37 4.2.3.2 TM-scherm (optioneel).......................... 41 4.2.4 Robotlichtmodule ............................43 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 4 6. Uitpakken en installeren .............................. 71 6.1 Overzicht ................................71 6.2 Inspectie van de apparatuur ..........................71 6.2.1 Voor het uitpakken............................71 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 5 Tabel 17: Elektrische specificaties van series TM5S-M / TM7S-M ..............69 Tabel 18: Inhoud van de doos met robotarm ....................73 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 6 Afbeelding 26: Abmessungen des Robotersticks ..................... 38 Afbeelding 27: Robotstick (voor) ........................38 Afbeelding 28: Robotstick (achter) ........................39 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 7 Afbeelding 61: Vooraanzicht van de bedieningsdoos (DC SEMI) ..............65 Afbeelding 62: Zijaanzicht van de bedieningsdoos (DC SEMI) ................ 65 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 8 Afbeelding 75: De robotarm bewegen (2/2)...................... 79 Afbeelding 76: De robot en de bedieningsdoos aansluiten ................80 Afbeelding 77: Luchtfilterlade (de omcirkelde delen) ..................83 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 9: Tabel Revisiegeschiedenis

    2023-10-30 Kleine details herzien 1.02 2024-01-25 Kleine details herzien 1.03 2024-05-21 Kleine details herzien 1.04 2024-07-08 Kleine details herzien Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 10: Productomschrijving

    De volgende symbolen zijn aangebracht op de respectieve handleidingen om de conformiteit met de bovenstaande wetgeving aan te geven. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 11: Veiligheidsinformatie

    Verder moeten ze een trainingscursus volgen met betrekking tot hun verantwoordelijkheden met de robot. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 12: Geldigheid En Aansprakelijkheid

    Duidelijk markeren van de contactgegevens voor de integrator ⚫ Relevante documenten toegankelijk maken, inclusief de risicobeoordeling en deze handleiding Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 13: Algemene Veiligheidswaarschuwing

    Veiligheidshandleiding overeenkomend met de software- en hardwareversie, en leeft u deze na. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 14: Gewrichtsbeweging Zonder Aandrijfvermogen

    De labels mogen niet gescheurd of beschadigd raken of verwijderd worden. Wees voorzichtig met het hanteren van de onderdelen waarop de labels zijn geplakt. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 15: Tabel 3: Labelnamen

    Het ontgrendelen of openen van deuren schakelt geen blootgestelde delen onder spanning uit. Productlabel Tabel 3: Labelnamen Afbeelding 2: Locatie van labels Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 16: Transport En Opslag

    Leg de verpakking niet op zijn kant of een andere niet rechtopstaande positie. Dit kan het product beschadigen. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 17: Systeemhardware

    TM AI Cobot bestaat uit de robotarm en de bedieningsdoos (inclusief de robotstick). Robotarm Robotstick Bedieningsdoos Afbeelding 3: Systeemoverzicht Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 18: Robotarm

    Hieronder ziet u de afmetingstekening van de robot Afbeelding 4: Afmetingen TM5S / TM5S-M *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 19 Afbeelding 5: Afmetingen TM7S / TM7S-M *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 20 Afbeelding 6: Afmetingen van TM5S-X *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 21: Robotmontagediagram

    Neem contact op met uw plaatselijke dienstverlener voor een verzoek om service. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 22: Bewegingsbereik

    Het sferische bewegingsbereik (straal) vanaf de basis is 946 ㎜ voor de TM5S-serie en 758 ㎜ voor de TM7s-serie. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 23 Diagram van bewegingsbereik van TM5S / TM5S-M / TM5S-X Afbeelding 8: Zijaanzicht diagram van bewegingsbereik van TM5S / TM5S-M / TM5S-X *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 24 Afbeelding 10: Bovenaanzicht van bewegingsbereik van TM5S / TM5S-M / TM5S-X *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 25 Afbeelding 11: Zijaanzicht diagram van bewegingsbereik van TM7S / TM7S-M / TM7S-X *Alle metingen zijn in ㎜. Afbeelding 12: Afbeelding van bewegingsbereik van TM7S / TM7S-M / TM7S-X Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 26: Laadvermogen En Koppel

    De volgende afbeelding toot de relatie tussen het laadvermogen en de afstand tot het zwaartepunt: Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 27 Het overschrijden van het koppel kan de levensduur van de robot verkorten of de robot beschadigen. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 28: Installatie Van Robotarm

    Telkens wanneer de installatie plaatsvindt, blijft de robotinstelling equivalent. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 29 Gebruik de M4L5 lenskopschroef om de aardingsdraad te bevestigen aan de robot zoals hieronder weergegeven. Afbeelding 17: Aardingspositie voor de robot Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 30: Eindmodule Van Robot

    Lichtmodule Flens (ISO 9409-1-50-4-M6) Cameramodule Afbeelding 18: Referenties van TM5S / TM5S-M / TM7S / TM7S-M onderdelen van eindmodule Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 31 Een veiligheidsbeschermingsmechanisme wordt gestart nadat de afwijking is opgetreden. U moet hervatten volgens het instructielogboek van HMI. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 32: Flensoppervlak Van Het Roboteinde

    4.2.2.2 Flensoppervlak van het roboteinde Digitaal l/O Camera Afbeelding 20: Referenties van het flensoppervlak van het roboteinde *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 33: Einde Van Montagewaarschuwing

    Het indicatielampje van de TM AI Cobot heeft diverse kleuren voor verschillende modi en foutstatussen. Raadpleeg de Softwarehandleiding voor de definitie van de lichtkleuren. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 34: Bedieningsdoos

    Bedieningsdoos 4.2.3 Afbeelding 21: De buitenkant en het diagram van de bedieningsdoos *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 35 Afbeelding 22: Afmetingen van de DC-besturingskast *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 36 *Alle metingen zijn in ㎜. Gebruik de M4L6-schroef om de aardingsdraad te bevestigen aan de bedieningsdoos, zoals hieronder weergegeven. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 37: Robotstick

    M/A, +, -), 3 lichtindicators en 1 set snelheidsindicators. Hun functies zijn als volgt gedefinieerd: 130.00×163.72×105.00 ㎜ Abmessungen 360g ohne Kabel" Gewicht 480g mit 1-Meter-Kabel IP-Klassifizierung IP54 Tabel 5: Spezifikationen des Robotersticks Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 38 Voedingsknop Resetknop Snelheidsindicator MODUS-indicator Indicator voor inschakelen robotstick M/A-knop Afspeelknop Pauzeknop Stopknop - Knop +-knop Afbeelding 27: Robotstick (voor) Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 39 U moet hervatten volgens het instructielogboek van HMI. LET OP: Gebruik uitsluitend uw vingers om de knoppen van de robotstick in te drukken. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 40: Tabel 6: Basisfuncties Robotstick

    MODUS. Ze tonen de huidige gebruiksmodus van de robot. Na het opstarten, licht er slechts één indicator op. Tabel 6: Basisfuncties robotstick Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 41: Tm-Scherm (Optioneel)

    Stoppen, M/A, +, -) verborgen door het TM-scherm na de assemblage, maar de 6 knoppen zullen worden weergegeven op het UI. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 42 De installatie van de TM bedieningsregelaar voor het aanleren is als volgt beschreven: 1. Sluit het TM-scherm op de robotstick aan langs de zijdelingse tracks. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 43: Robotlichtmodule

    De systeemintegrator is verantwoordelijk om te garanderen dat de robot onder slechts één bedieningsbron staat. Robotlichtmodule 4.2.4 4.2.4.1 Lichtmodule-oppervlak Afbeelding 31: Lichtmodule-oppervlak *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 44: Lichtmodule Installeren

    Als de robotuiteinde van de flens werkt met andere toepassingen, is het vereist om het equivalente Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 45: Bedrijfspositie Van De Tm Ai Cobot Met Agv/Aiv

    Wanneer TM AI Cobot wordt geplaatst op een AGV/AIV in gebruik, moet de TM AI Cobot worden gepauzeerd en mag de voetafdruk van de AGV/AIV niet worden overschreden. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 46: Werkafstand En Zichtveld Van De Eih-Camera Van De Tm Ai Cobot

    Werkafstand = 0 Afbeelding 35: Werkafstand en zichtveld van de EIH-camera van de TM AI Cobot *Alle metingen zijn in ㎜. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 47: Tabel 10: De Verhouding Tussen De Werkafstand En Het Zichtveld

    Werkafstand (mm) Zichtveld (mm) Breedte 281,6 96,9 Hoogte 211,2 72,7 Tabel 10: De verhouding tussen de werkafstand en het zichtveld Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 48: Elektrische Interface

    30 meter, tenzij een test aantoont dat een langere kabel haalbaar is. 5.3 Bedieningsdoos I/O-configuratie van bedieningsdoos Afbeelding 36: I/O-configuratie van bedieningsdoos Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 49: Veiligheidsconnector

    Voor details over de veiligheidsfuncties, raadpleegt u de Veiligheidshandleiding. Afbeelding 37: Veiligheidsingangsconnector Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 50 Afbeelding 38: Voorbeeld schakelschema van veiligheidsvoorziening van schakeltype. Afbeelding 39: Voorbeeld schakelschema van veiligheidsvoorziening van veiligheidsvoorziening van PNP-uitvoertype Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 51: Veiligheidsuitgangsconnector

    De veiligheidsfuncties kunnen worden toegewezen aan deze poorten. Voor details over de veiligheidsfuncties, raadpleegt u de Veiligheidshandleiding. Afbeelding 41: Veiligheidsuitgangsconnector Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 52: Voedingsconnector

    3. EX24V biedt een externe 24V-ingang. Is de belasting meer dan 2A, dan kan een externe voeding worden gebruikt. De belasting op EX24V mag niet meer zijn dan 3,5 A. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 53: Digitaal In/Uit

    De digitale ingang en uitgang hebben elk 16 kanalen. Het gebruik is verbonden met de volgende secties. 5.3.3.1 Digitale ingang Ingangen kunnen worden ingesteld om voeding te leveren of te ontvangen. Afbeelding 44: Digitale ingang Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 54 Is een apparaat als een transistor uitgang sensor aangesloten, dan kan de open collector van een PNP-transistor worden gebruikt. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 55: Digitale Uitgang

    Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 56 Afbeelding 48: Ingesteld om voeding te ontvangen ⚫ Ingesteld om voeding te leveren Sluit de DO_COM-terminal aan op de pluspool van de netvoeding. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 57: Analoge Ingang/Uitgang

    Afbeelding 49: Ingesteld om voeding te leveren Analoge ingang/uitgang 5.3.4 Afbeelding 50: Analoge ingang Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 58: Systeem Op Afstand Aan/Uit

    één seconde vasthouden. Afbeelding 52: Systeem op afstand AAN/UIT Poort AUTOMATISCHE MODUS afspelen bevestigen 5.3.6 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 59: Ethercat: Voor Ethercat Slave I/O Uitbreiding

    USB-aansluiting 5.3.8 De USB-aansluiting van de bedieningsdoos wordt gebruikt voor het aansluiten van een toetsenbord, muis Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 60: Com-Aansluiting

    1,5 A) In het geval van overbelasting wordt de overbelastingsbescherming geactiveerd en schakelt de robot de 24V-uitgang uit. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 61: Tabel 12: Digitale I/O-Connectors Van Kabel Met 8 Pinnen

    RS485+ Zwart *De M8/8PIN-connector voldoet aan de regelgeving IEC 61076-2-104. Tabel 12: Digitale I/O-connectors van kabel met 8 pinnen Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 62: Digitale Uitgang Aan Gereedschapsuiteinde

    De volgende afbeelding toont hoe er op de digitale uitgang aan het gereedschapsuiteinde wordt aangesloten: Afbeelding 55: Digitale uitgang aan gereedschapsuiteinde Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 63: Aansluiting Digitale Ingang Aan Gereedschapsuiteinde

    (Doordat AIN_GND met de aarde verbonden is, als AIN een dood contact is, ontstaat er een drukverschil. Dit is een normaal verschijnsel.) Afbeelding 57: Analoge ingang aan gereedschapsuiteinde Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 64: Interfaces Van Bedieningsdoos

    Veiligheids-I/O-interface EtherCat Afbeelding 59: Vooraanzicht van de bedieningsdoos(DC) Zekeringhouder DC-adapter Aansluiting robotkabel Afbeelding 60: Zijaanzicht van de bedieningsdoos (DC) Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 65 Afbeelding 61: Vooraanzicht van de bedieningsdoos (DC SEMI) DC-adapter EMO-connector Zekeringhouder Aansluiting robotkabel Afbeelding 62: Zijaanzicht van de bedieningsdoos (DC SEMI) Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 66: Belangrijk

    Onjuiste aansluiting brengt de robot tot stilstand. ⚫ De SSD-resetknop op de Control Box mag alleen worden gebruikt door een gekwalificeerd of bevoegd persoon. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 67 BELANGRIJK: De bedieningskast van een M-serie robot moet worden gemonteerd in een bedieningskast met de beschermingsklasse IP54 of hoger. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 68: Voedingsinterface Van Bedieningsdoos En Van Robot

    Het is aan te bevelen een hoofdschakelaar te monteren op de netvoeding voor robottoepassingen, voor reparatie en inspectie. Parameters Minimale waarde Gemiddelde waarde Maximale waarde Eenheid Ingangsspanning Externe hoofdzekering (100V-120V) Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 69: Robotinterface

    2. De originele kabel van de robot mag niet worden verlengd of gewijzigd. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 70: Interfaces Semi-Noodstop (Alleen Semi-Series)

    Wordt de SEMI-noodschakelaar ingedrukt, dan wordt alle voeding direct onderbroken. Deze actie heeft invloed op de beweging van de robot. Gebruikers moet hierbij voorzichtig zijn. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 71: Uitpakken En Installeren

    Bewaar alle containers en alle verpakkingsmaterialen. U kunt ze later nodig hebben om garantie te claimen of om naderhand de apparatuur te verplaatsen. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 72: Uitpakken

    Afbeelding 69: Doos met robotarm Afbeelding 70: Doos met bedieningsdoos (AC) Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 73: Inhoud Van Elke Doos

    De doos met de robotarm bevat: Robotarm Kabellengte: 300 cm Tabel 18: Inhoud van de doos met robotarm De doos met de bedieningsdoos bevat: Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 74 Bedieningsdoos Robotstick Kabellengte: 390 cm Bedieningskast Sleutels Beknopte productinformatie Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 75 (TM5S / TM7S / TM5S-X / TM7S-X) (1 kabel) Lengte: 180 cm * De uitvoering van de netstekker is per regio verschillend. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 76: De Robot Installeren

    De installatie van de robot moet altijd door twee personen worden uitgevoerd. Anders riskeert u schade aan de robotarm of persoonlijk letsel. Installeer de robot niet alleen. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 77: Verwijder De Bedieningsdoos

    Trek bij het verplaatsen niet aan de kabel van de robotstick. Dat veroorzaakt kwaliteitsverlies. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 78: Controle Voor Het Uitpakken Van De Robotarm

    Volg het aanhaalkoppel dat is aanbevolen in 4.2.1.5 Installatie van robotarm. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 79 Een persoon moet de robotarm continu vasthouden terwijl de ander de noodzakelijke onderdelen gaat halen. Anders kan de robotarm omvallen, met schade aan de apparatuur en persoonlijk letsel. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 80: De Robot En De Bedieningsdoos Aansluiten

    Voor instructies over het instellen van de drie hoeken van het basisframe, raadpleegt u 3.3.7 Montagerichting in softwarehandleiding TMflow. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 81: Onderhoud En Reparatie

    1. Het functionele testen van noodstopfuncties 2. Het functionele testen van beschermingsfuncties Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 82 Veiligheidshandleiding. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 83 5. Lijn het deksel aan beide zijden van de track uit en schuif het deksel omlaag tot het stopt. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 84: Garantieverklaring

    De Onderneming heeft nauwkeurigheid en correctheid van de handleiding gecontroleerd, maar kan niet aansprakelijk worden gesteld voor onjuiste of ontbrekende informatie. Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 85: Bijlage A. Technische Gegevens

    2D-positionering: 0,1 ㎜* Positioneringsnauwk TM-referentiepunt 3D-positionering (werkpunt weg van markering 100/200/300 ㎜): eurigheid 0,10/0,20/0,33 ㎜* Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 86 Raadpleeg de officiële website van TM Plug&Play voor cameramodellen die compatibel zijn met TM AI Cobot. Tabel 22: Technische specificaties Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

  • Pagina 87: Bijlage B. Certificaat Van Naleving En Inbouwverklaring

    Bijlage B. Certificaat van naleving en Inbouwverklaring Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 88 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 89 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 90 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...
  • Pagina 91 Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04 TECHMAN ROBOT INC. 5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan...

Deze handleiding is ook geschikt voor:

Tm7s series

Inhoudsopgave