Inhoudsopgave
Advertenties
5. Elektrische interface
5.1 Overzicht
Dit hoofdstuk beschrijft alle elektrische verbindingen van de robotarm en het bedieningspaneel.
5.2 Elektrische waarschuwingen en aandachtspunten
Bij het ontwerp en de installatie van de robot moet rekening worden gehouden met de volgende waarschuwingen.
GEVAAR:
1. Zorg ervoor dat alle onderdelen van de apparatuur droog zijn. Komt er water in het
apparaat, verbreek dan de netvoeding en neem contact op met de leverancier.
2. Gebruik alleen de originele met de robot geleverde kabels. Hebt u langere kabels nodig,
neem dan contact op met de leverancier.
3. Zorg ervoor dat de robot goed geaard is. Als de aarding gebrekkig is, kan dat brand of een
elektrische schok veroorzaken.
WAARSCHUWING:
De I/O-kabels voor de verbinding tussen de bedieningsdoos en de andere apparatuur moeten
niet langer zijn dan 30 meter, tenzij een test aantoont dat een langere kabel haalbaar is.
5.3 Bedieningsdoos
I/O-configuratie van bedieningsdoos
Hardware-installatiehandleiding: TM5S/TM7S-serie Hardwareversie: 5.02 Documentversie: 1.04
TECHMAN ROBOT INC.
5F., No. 58-2, Huaya 2nd Rd., Guishan Dist., Taoyuan City, 333411, Taiwan
Afbeelding 36: I/O-configuratie van bedieningsdoos
48
Advertenties
Inhoudsopgave
