Handleiding AP90
2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden.
4.12 ASCII protocol
Bij de AP90 kunnen beide seriële poorten RS232 en RS422/485 gebruik ma-
ken van het ASCII protocol, echter niet gelijktijdig.
Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa-
rameters en sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en
uitgangen worden gelezen enz.
4.12.1 Overzicht functies
AP90 selecteren
sc
Lezen actuele positie 1 in (AWE)
r0
Lezen actuele snelheid 1 (AWE/s)
r1
Lezen actuele spanning (0,1mV eenheden)
r2
Lezen actuele stroom (0,1 mA eenheden)
r3
Lezen actuele positie 2 in (AWE)
r4
Lezen actuele snelheid 2 (AWE/s)
r5
Lezen toestand ingangsklemmen
ri
Lezen toestand uitgangsklemmen
ru
Lezen toestand Ingang K1, K2 en K0
rk
Schrijven uitgangsklemmen
wu
Lezen parameter
rp
Schrijven parameter (Alleen in EEPROM)
wp
Lezen Sollwert
rs
Schrijven Sollwert (RAM + EEPROM)
ws
Lezen software versie
rx
Lezen type nummer
rt
Lezen hardware versie
rh
Lezen error nummer
rf
Reset SSI error
wf
Lezen status bits
rn
Laden en activeren parameters
bp
32