Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Inhoudsopgave

Advertenties

Handleiding AP80
Display Controller
• 8 Decaden display in DIN-behuizing 144 X 72 mm
• Voedingsspanning 10 – 35V DC
• Alle in- en uitgangen optisch gescheiden
• Ingang voor absolute SSI encoders, incrementele
encoders, parallel encoders, analoge en Start/Stop
sensoren
• CAN-bus, RS232, RS422/RS485
• 6 Digitale ingangen en 9 digitale uitgangen
• 24 Programmeerbare nokken over 9 uitgangen met
dynamische nokverschuiving (cyclustijd 250µ µ µ µ S)
• 48 Programmeerbare Sollwerten
• Programmeerbare analoge uitgang (16 bit)
• Lineariseringsfunctie
• Datamodule voor 24 in- en 24 uitgangen
• Datamodule voor 32 (tri-state) uitgangen

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor DIEGON AP80

  • Pagina 1 Handleiding AP80 Display Controller • 8 Decaden display in DIN-behuizing 144 X 72 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • Ingang voor absolute SSI encoders, incrementele encoders, parallel encoders, analoge en Start/Stop sensoren •...
  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. INHOUD 1 INLEIDING ....................6 ..........................6 LGEMEEN ...................... 7 ELANGRIJKE INFORMATIE EMC M ......................7 AATREGELEN ..........................8 EFINITIES 1.4.1 Aanwijseenheden AWE....................8 1.4.2 Parameter nummer......................8 1.4.3 Getal notaties ........................
  • Pagina 3 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.11.2 justage via ingang K0 ....................33 4.11.3 justage via service parameter ..................33 4.11.4 justage via toets combinatie ..................34 4.11.5 justage absolute sensoren via ingang 1…6 ..............34 4.12 CAN-...
  • Pagina 4 6.18 D (37P ) ................. 104 ATA UITGAVE FEMALE 7 TECHNISCHE GEGEVENS ..............105 ........................105 PECIFICATIES ........................108 YPESLEUTEL ..................... 108 YPESLEUTEL DUIMWIEL SETS AP80 ......................109 FMETINGEN EMC-B01 ..............110 FMETINGEN BEUGEL TYPE APD- ................111 FMETINGEN DUIMWIEL SETS...
  • Pagina 5 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. CDS-B01 ..............112 FMETINGEN BESCHERMKAP TYPE...
  • Pagina 6: Inleiding

    AP80 voor tal van toepassingen worden ge- configureerd. Ook kan de actuele displaywaarde omgerekend worden via een lineariseringsfunctie (tabel) voor niet lineaire bewegingen. De AP80 is met is middels het PC-programma DST80 te bedienen en in te stellen.
  • Pagina 7: Belangrijke Informatie

    AP80 installeert, aansluit en in gebruik neemt. • Wanneer door uitval of storing van de AP80 een gevaar voor personen of een beschadiging aan machines kan ontstaan, moet dit door extra veilig- heidsmaatregelen (eindschakelaars, noodstop e.d.) worden verhinderd.
  • Pagina 8: Definities

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.
  • Pagina 9: Bediening

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 2 BEDIENING 2.1 Toetsfunkties normaal bedrijf [P] toets - doorstappen monitorfunctie - aktiveren programmeerstand (in combinatie met andere toetsen) [+1] toets - zichtbaar maken typenummer [Cursor] toets - zichtbaar maken softwareversie...
  • Pagina 10: Toetsfuncties Ingave Sollwerten/Parameters

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.2 Toetsfuncties ingave sollwerten/parameters [P] toets - stap terug in menu - beëindigen programmeerstand - afbreken wijzigen sollwerten/parameters (edit mode) - LED brandt bij programmeerstand actief [+1] toets - doorstappen menu...
  • Pagina 11: Display Functies

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen: Parameter error (error nummers 0…499, door een P voorafgegaan)
  • Pagina 12: Overzicht Error Meldingen

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.3.3 Overzicht error meldingen Error meldingen 000...499 Parameter error wordt weergegeven als PXXX op display. Referentiemaat teller P[003] >= telbereik P[004]. Justagewaarde SSI P[005] te groot of Justagewaarde SSI P[005] < Nulpunt P[002] (alleen bij justagetype 1,2 en 4) Justagewaarde parallel P[005] >= telbereik display.
  • Pagina 13 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Start/Stop error geen magneet aanwezig Start/Stop error time-out geen Stop signaal gedetecteerd Error meldingen linearisatie (xx = P1 …P30) 9xx = Linearisatie Xn <= Xn-1 940 = Linearisatie (modus 1 of 2) X1 <> 0 941 = Linearisatie modus 1) Y1 <>...
  • Pagina 14: Programmering

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3 PROGRAMMERING De AP80 heeft 3 bedrijfstoestanden: Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf sollwerten Programmeerbedrijf parameters Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf Programmeerbedrijf Sollwerten Parameters 1) vasthouden 2) 1x drukken 3.1 Automatisch bedrijf In automatisch bedrijf wordt afhankelijk van de aangesloten sensor, de afge- geven impulsen geteld of de absolute positie gelezen en op de display als ac- tuele waarde weergegeven.
  • Pagina 15: Monitor Functie

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden: Actuele positie Actuele snelheid Actuele linearisatie...
  • Pagina 16: Zichtbaar Maken Typenummer

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.2 Zichtbaar maken typenummer Automatisch bedrijf Type aanduiding 3.1.3 Zichtbaar maken softwareversie Automatisch bedrijf Standaard software Toets ingedrukt houden Speciaal software...
  • Pagina 17: Status In- En Uitgangen

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.4 Status in- en uitgangen Automatisch bedrijf Ingangen Uitgangen Uitgangen 1 = ingang-1 7 = uitgang-1 17 = Hold/Reset actief 2 = ingang-2 8 = uitgang-2 18 = nokken actief...
  • Pagina 18: Ingave Sollwerten

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.2 Ingave Sollwerten Toegang Sollwerten Automatisch bedrijf Selecteren Sollwerten Sollwert nummer Verlaten programmeerstand Na 2 sec. Sollwert nummer +1 Activeren edit mode Sollwert waarde Sollwert nummer +1 Wijzigen Sollwerten...
  • Pagina 19: Ingave Parameters

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 10 D-SEt 2 ActuAL 10.1 ConF. 2.1 Cnt. 10.2 SEt-1 2.2 SSI...
  • Pagina 20: Ingave Parameters

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Menu Verlaten programmeerstand Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1 Menu...
  • Pagina 21: Functies

    Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Basisfunctie De basisfunctie bepaald het basisgedrag van de AP80 en wordt ingesteld via P[200]. Standaard geeft de AP80 de actuele sensorwaarde continu op de display weer (P[200] = 0).
  • Pagina 22 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Hold/Reset start/stop H en Hold/Reset start/stop L (P[200] = 3 of 4) Hold/Reset start en stop met ingang (1…6) hoog- en laag actief start stop start stop hoog actief...
  • Pagina 23 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Hold/Reset start/stop H (P[200] = 6) Hold/Reset start en stop met ingang (1…6) neergaande flank start stop tellerwaarde td = tellerwaarde display...
  • Pagina 24: Actuele Positie

    = richting (x1 of x –1) P[211] 4.3 Actuele snelheid De snelheidsmeting in de AP80 is altijd actief en kan in de display zichtbaar gemaakt worden middels de [P] toets (zie monitor functie) en wordt altijd weergegeven in AWE/s.
  • Pagina 25: Multiplicator

    (flankvermenigvuldiging x4). Als men per omw. 360,0 (is 3600 AWE) in de display wil zien dan is de multiplicator 3600/4096 = 0,87890625 Bij de AP80 kan men direct de breuk ingeven en hoeft men niet af te ronden. Multiplicator (teller)
  • Pagina 26: Flankvermenigvuldiging (Telingang)

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.6 Flankvermenigvuldiging (telingang) Voor de telingang zijn er 2 instelmogelijkheden: V-signaal x4: flankvermenigvuldiging x4 bij 90º verschoven impulssigna- len. telling S-signaal x2: flankvermenigvuldiging x2 bij impulssignaal met richtingssig- naal.
  • Pagina 27: Ijken Via Ingang K0

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.7.1 IJken via ingang K0 De ijkfunctie is bedoeld om de actuele positie te presetten op de ingestelde waarde in P[003], P[204] of P[102] of de waarde van duimwiel-1.
  • Pagina 28: Ijken Via Ingang 1

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.7.4 IJken via ingang 1...6 De ijkfunctie kan ook worden uitgevoerd door via een opgaande flank op 1 van de ingangen 1…6. De Actuele positie zal op de waarde van P[003] wor- den gepreset.
  • Pagina 29: Telbereik ( Telingang En Interne Frequentie )

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.8 Telbereik (telingang en interne frequentie) Het telbereik voor de telingang en interne frequentie (P[201] = 0 of 2) kan worden begrensd. Hierbij kan het telbereik via een parameter of een Sollwert worden ingesteld.
  • Pagina 30: Telbereik Via Sollwert

    In principe wordt als eerste het meest significante bit door de codegever uit- gegeven. Met het aantal clockimpulsen bepaald men het aantal bits van de SSI gever die door de AP80 worden ingelezen. Normaal gesproken is dit het totaal aan- tal bits van de gever. Voorbeeld: SSI gever geeft 4096 (posities per asomwenteling) x 4096 (asomwente- lingen).
  • Pagina 31: Ssi Bewaking

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. In sommige gevallen kan het wenselijk zijn het aantal clockimpulsen en/of het aantal databits anders in te stellen. Voorbeeld: Stel een SSI gever heeft 65535 posities per asomwenteling en heeft 16384 asomwentelingen.
  • Pagina 32: Uitgang "Ssi Error

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.1 Uitgang "SSI error" Via een van de uitgangen 1…6 kan de SSI error worden uitgegeven: Uitgave SSI error Uitgang-x = optie "2 SSI error" (Laag = SSI error) 4.10.2 Reset "SSI error"...
  • Pagina 33: Justage Via Ingang K0

    Bij het opslaan in RAM (variant 1,2,5 en 6) is dit interrupt basis gestuurd en kan tijdens het bewegen van de SSI gever plaatsvinden. De waarde is echter tijdelijk en zal niet worden onthouden bij het uitschakelen van de AP80. Bij het opslaan in EEPROM (variant 4) gebeurt dit niet op interrupt basis. Het is aan te bevelen om dit alleen bij het niet of nauwelijks verplaatsen van de SSI gever te doen.
  • Pagina 34: Justage Via Toets Combinatie

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.11.4 justage via toets combinatie De justage kan ook worden uitgevoerd door de toetscombinatie [P] + [Enter]. [Enter] vasthouden en [P] toets 1x drukken. De Actuele positie zal op de waarde van P[005] worden gejusteerd.
  • Pagina 35: Can-Bus

    AP80.. AP80.. AP80.. AP80.. AP80.. In de AP80 kan via dipswitch S3 de CAN-bus afsluitweerstand (120E) in- geschakeld worden. De status van de CAN-bus kan zichtbaar gemaakt worden in de display monitor functie zie par. 3.1.1 0 = geen error 1 = "Bus off"...
  • Pagina 36 P[215] 0 of 1 0 of 1 In bovenstaand voorbeeld wordt door AP80 (1) op adres 1 de actuele positie en de actuele snelheid over de CAN-bus gezonden (data frame COB-ID 385…511) met 500 Kbits/s. AP80 (2) en (3) ontvangen deze data als actuele positie en snelheid.
  • Pagina 37: Start/Stop Sensor

    Bij de MTS sensoren staat deze waarde op het type etiket vermeld bv 2789,00 m/s. Deze waarde kan in de AP80 als parameter P[115] worden ingegeven. Dit heeft tot gevolg dat de gemeten magneet- positie dan exact wordt weergegeven.
  • Pagina 38: Ascii Protocol

    Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.13 ASCII protocol Bij de AP80 kunnen beide seriële poorten RS232 en RS422/485 gebruik ma- ken van het ASCII protocol, echter niet gelijktijdig. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.
  • Pagina 39: Algemeen

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.13.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP80 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC AP80 Ontvangen: Data van AP80...
  • Pagina 40: Functies

    De AP80 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze AP80. Een AP80 met nummer 0 antwoordt altijd, daarom mag er in een RS422/485 netwerk met meerdere apparaten geen AP80 met nummer 0 worden gebruikt.
  • Pagina 41 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. ontvangen: r0 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen toestand ingangsklemmen zenden: ontvangen: ri xxx overgaveparameter: geen B0 = ingang K0 B1 = ingang-1 B2 = ingang-2 B3 = ingang-3 B4 = ingang-4...
  • Pagina 42 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. B7 = uitgang-8 B8 = uitgang-9 Lezen toestand ingang K1, K2 en K0 zenden: ontvangen: rk x overgaveparameter: geen B0 = K0 B1 = K1 of telrichting B2 = K2 of telimpuls Schrijven uitgangsklemmen (alleen de uitgangen waarvan bij "Functie uitgang-x"...
  • Pagina 43 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen toestand data ingang zenden: ontvangen: ra xxxxxxxx overgaveparameter: geen Voorbeeld antwoordt: ra 1320 1320 528H, 0101 0010 1000 B Lezen toestand data uitgang zenden: ontvangen: rb xxxxxxxx overgaveparameter:...
  • Pagina 44 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen parameter zenden: rp xxx ontvangen: rp xxxxxxxx overgaveparameter: parameter nummer Voorbeeld lezen parameter P[004] zenden: rp 4 antwoordt: rp 4 10000 Schrijven parameter (Alleen in EEPROM) zenden: wp xxx xxxxxxxx...
  • Pagina 45 SW = standaard software versie SSW = speciaal software versie Voorbeeld: zenden: antwoordt: rx SW 4.02 SSW 1.00 Lezen type nummer zenden: ontvangen: rt AP80 overgaveparameter: geen Voorbeeld: zenden: antwoordt: rt AP80-CAP Lezen hardware versie zenden: ontvangen: rh HW x RV x overgaveparameter: geen...
  • Pagina 46 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen error nummer zenden: ontvangen: rf xxxx overgaveparameter: geen -1 is geen error aanwezig Voorbeeld: zenden: antwoordt: rf 800 (SSI error) antwoordt: rf –1 (is geen error aanwezig) Reset SSI error...
  • Pagina 47: Error Meldingen

    (error parameter 20) 4.13.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP80 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen er 1 = parity error...
  • Pagina 48: Analoge Uitgang

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.14 Analoge uitgang De AP80 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uit- gang. Middels parameter P[388] kan gekozen worden tussen een stroomuit- gang of een spanningsuitgang. Via de analoge uitgang kan men de actuele positie of de actuele snelheid uit- geven zie parameter P[383].
  • Pagina 49: Stroom Uitgang

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.16 Stroom uitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[084] … P[087] te configureren. P[084] = Imin in mA (ingave in 0,0001mA eenheden) P[085] = Imax in mA (ingave in 0,0001mA eenheden)
  • Pagina 50: Voorbeeld Programmering Spanningsuitgang

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.17 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[080] = Umin...
  • Pagina 51: Nokken

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.18 Nokken 4.18.1 Algemeen In de AP80 kunnen maximaal 24 nokken verdeeld over 9 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 3 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: • schakeltype 1.
  • Pagina 52: Schakeltype > Of = Aan Grenswaarde

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.3 Schakeltype > of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven. Vergelijkingswaarde = 100 100 101 Hysteresis = 2 Hysteresis = 0 4.18.4 Schakeltype < of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven.
  • Pagina 53: Start/Stop Nok

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Als er een telbereik is ingegeven wordt er rekening mee gehouden dat de nokken door het nulpunt kunnen schuiven. Men kan hierbij ook nokken pro- grammeren die over het nulpunt heen liggen.
  • Pagina 54: Relatieve Nokken

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.8 Relatieve nokken Hierbij werken de nokken op het verschil van de actuele positie en een extern via de data-ingave in te geven waarde (externe data ingave – actuele positie).
  • Pagina 55 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Soll = Externe data Act = Actuele positie Soll-Act < 0 Soll-Act = 0 Soll-Act > 0 Achterwaarts Voorwaarts Snel achterwaarts Snel voorwaarts In positie Signaal Uitg. Functie Bron...
  • Pagina 56: Data Ingave

    AP80-CXF 32 tri-state uitgangen. Hiermee kan actuele positie of de actuele snelheid worden uitgegeven. De data uitgave kan van meerdere AP80 in bus worden gezet en zo worden inge- lezen in bijvoorbeeld een PLC. Middels de store functie kan de data tijdens het inlezen worden vastgezet en middels de enable functie worden ge- enabled.
  • Pagina 57: Ingang Enable

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.20.3 Ingang enable Via een van de ingangen kan men het signaal "enable" activeren. Dit signaal maakt de data uitgang actief of niet actief. Als er geen ingang met de functie enable is geprogrammeerd dan is de data uitgang altijd actief.
  • Pagina 58: Externe Duimwiel Sets

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.21 Externe duimwiel sets 4.21.1 Algemeen Er kunnen tot 4 externe duimwiel sets worden aangesloten. Deze worden ingelezen via de RS422 seriële poort (ser-2) en kunnen afzon- derlijk worden geconfigureerd. De duimwiel waarden kunnen via de monitor functie tijdens bedrijf zichtbaar worden gemaakt en worden toegekend aan diverse functies, zoals begin- en eind waarden voor de nokken.
  • Pagina 59: Instellen Parameters

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.21.3 Instellen Parameters Voor P[245] moet 0 zijn ingesteld (geen RS422/RS485 ser-2 actief) Parameter P[222] bepaald hoeveel duimwiel sets er worden ingelezen. Via P[223] kan worden gekozen voor 2 inlees varianten nl;...
  • Pagina 60: Linearisatie

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.22 Linearisatie Met de lineariseringsfunctie kunnen niet lineaire bewegingen worden weerge- geven en verwerkt. Hierbij wordt de actuele (sensor) positie of actuele snel- heid die op de display wordt weergegeven via een tabel omgerekend en als een extra waarde “actuele linearisering”...
  • Pagina 61: Mode 0 "4-Kwadrant

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.22.1 mode 0 “4-Kwadrant” Dit is de standaard modus en hierbij kunnen alle denkbare curven worden in- gegeven. Zowel de X-as als ook de Y-as kunnen negatieve waarden bevat- ten.
  • Pagina 62: Mode 1 "Spiegelen Y-As

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.22.2 mode 1 “Spiegelen Y-as” Bij deze modus wordt de ingegeven curve over de Y-as gespiegeld en geko- pieerd zodat deze curve voor negatieve X-as waarden geldt. Hierdoor ont- staat onderstaande curve.
  • Pagina 63: Parameters

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5 PARAMETERS Opbouw van de beschrijving: PAR. PAR Nr: Ingave mogelijkheden (vet is standaardwaarde) Omschrijving beschrijving ingave mogelijkheden 5.1 Menu 1 Config PAR: 1.0.1 P[200] 0 … 6 Basis functie...
  • Pagina 64 123 = set default parameters (wordt automatisch teruggezet op 0) PAR: 1.0.10 P[208] 0 … 2 Default monitor functie Bepaald welke variant er zichtbaar is na inschakelen van de AP80-C00 0 = actuele positie 1 = actuele snelheid 2 = actuele waarde DA...
  • Pagina 65: Menu 2 Actual

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.2 Menu 2 Actual 5.2.1 Submenu 2.1 Teller PAR: 2.1.1 P[210] 0 … 1 Soort gever en flankvermenigvuldiging Bij "S-signaal X2" is K2 de telingang en bepaald K1 de telrichting...
  • Pagina 66: Submenu 2.2 Ssi

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.1.7 P[209] 0 … 2 Telrichting voor referentiemaat inschrijven 0 = richting onafhankelijk 1 = alleen optellend 2 = alleen aftellend PAR: 2.1.8 P[003] -9999999 … 0 … 99999999...
  • Pagina 67 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.2.3 P[216] 0 … 24 … 30 Aantal SSI clockimpulsen PAR: 2.2.4 P[217] 0 … 24 … 30 Aantal SSI databits PAR: 2.2.5 P[000] 0 … 10000 … 16777215...
  • Pagina 68 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.2.9 P[209] 0 … 2 Telrichting voor justage functie 0 = richting onafhankelijk 1 = alleen optellend 2 = alleen aftellend PAR: 2.2.10 P[002] -9999999 … 0 … 99999999...
  • Pagina 69: Submenu 2.3 Interne Frequentie

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.2.3 Submenu 2.3 Interne frequentie PAR: 2.3.1 P[224] 0 … 3 Tijdbasis 0 = 78,125 KHz 1 = 625 KHz 2 = 5 MHz 3 = 10 MHz PAR: 2.3.2 P[211] 0 …...
  • Pagina 70: Submenu 2.4 Parallel

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.3.7 P[209] 0 … 2 Telrichting voor referentiemaat inschrijven 0 = richting onafhankelijk 1 = alleen optellend 2 = alleen aftellend PAR: 2.3.8 P[003] -9999999 … 0 … 99999999...
  • Pagina 71: Submenu 2.5 Can Ap-Link

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.4.4 P[000] 0 … 10000 … 16777215 Multiplikator teller XXXXXXXX PAR: 2.4.5 P[001] 0 … 10000 … 16777215 Multiplikator noemer XXXXXXXX PAR: 2.4.6 P[002] -9999999 … 0 … 99999999...
  • Pagina 72: Submenu 2.6 Start/Stop

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.2.6 Submenu 2.6 Start/Stop PAR: 2.6.1 P[115] 0 … 280000 .. 999999 Gradient Werkelijke interne signaal snelheid in m/s (ingave 0 = 2800.00 m/s) XXXX.XX (m/s) PAR: 2.6.2 P[118] 0 …...
  • Pagina 73: Enu 3 Can- Bus

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.6.7 P[213] 0 … 2 Referentie grof 0 = geen functie 1 = hoog signaal 2 = laag signaal PAR: 2.6.8 P[209] 0 … 2 Telrichting voor justage functie...
  • Pagina 74: Submenu 3.2 Obj1/Pdo1 In

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.5 Submenu 3.2 Obj1/PDO1 In PAR: 3.2.1 P[089] 0 … 1 … 127 CAN adres Obj/PDO1 In PAR: 3.2.2 P[229] 0 … 4 Functie Obj/PDO1 In 0 = niet actief 1 = AP-Link (ontvangen actuele positie en actuele snelheid) 5.6 Submenu 3.3 Obj1/PDO1 Uit...
  • Pagina 75: Menu 4 Serieel

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.7 Menu 4 Serieel 5.7.1 Submenu 4.1 Config PAR: 4.1.1 P[236] 0 … 31 Apparaat nummer 5.7.2 Submenu 4.2 Ser-1 (RS232) PAR: 4.2.1 P[237] 0 … 1 … 4...
  • Pagina 76: Submenu 4.3 Ser-2 (Rs422/485)

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.7.3 Submenu 4.3 Ser-2 (RS422/485) PAR: 4.3.1 P[242] 0 …1 … 4 Baudrate 0 = 9600 1 = 19200 2 = 28800 3 = 38400 4 = 57600 PAR: 4.3.2 P[243] 0 …...
  • Pagina 77: Menu 5 Input

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.8 Menu 5 Input INGANG-1 PAR: 5.0.1 P[249] 0 … 16 Functie ingang-1 0 = geen functie 1 = grof 2 = store 3 = enable 4 = error reset SSI...
  • Pagina 78 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. INGANG-5 PAR: 5.0.5 P[253] 0 … 16 Functie ingang-5 XX (zie ingang-1) INGANG-6 PAR: 5.0.6 P[254] 0 … 16 Functie ingang-6 XX (zie ingang-1)
  • Pagina 79: Menu 6 Output

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.9 Menu 6 Output 5.9.1 Submenu 6.1 – 6.9 Op1…9 UITGANG 1…9 PAR: 6.x.1 P[389]…P[397] 0 … 8 Functie uitgang-1 0 = nok 1 = nok geinverteerd 2 = SSI error (hoog = geen error)
  • Pagina 80: Menu 7 Data

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.10 Menu 7 Data 5.10.1 Submenu 7.1 Data in PAR: 7.1.1 P[379] 0 … 24 Aantal actieve bits PAR: 7.1.2 P[380] 0 … 5 Codesoort voor data ingang 0 = Binair...
  • Pagina 81: Submenu 7.2 Data Uit

    2 = -teken op pen 25/35 L = teken actief PAR: 7.2.3 P[386] 0 … 2 Data ready voor data uitgang AP80-XXP data geldig op pin 25 of 12 AP80-XXF data geldig op pin 35 of 16 0 = geen functie 1 = data geldig op pen 25/35 2 = data geldig op pen 12/16 PAR: 7.2.4 P[387]...
  • Pagina 82: Menu 8 Analoog

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.11 Menu 8 Analoog 5.11.1 Submenu 8.1 Config PAR: 8.1.1 P[388] 0 … 2 Selectie DA uitgang 0 = inactief 1 = spanning 2 = stroom PAR: 8.1.2 P[383] 0 …...
  • Pagina 83: Submenu 8.3 Da-I (Stroom)

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.11.3 Submenu 8.3 DA-I (stroom) DA PAR 8.3.1…8.3.4 = 0 dan is DA niet actief PAR: 8.3.1 P[084] -200000 … 199999 Imin DA -XX.XXXX (mA) PAR: 8.3.2 P[085] -199999 … 200000 Imax DA -XX.XXXX (mA)
  • Pagina 84: Menu 9 Cam (Nok)

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.12 Menu 9 Cam (nok) 5.12.1 Submenu 9.1 … 9.24 CA1…24 CAM-1…24 PAR: 9.x.1 P[256]...P[279] 0 … 3 Nok functie 0 = geen functie 1 = bereikschakelaar nok 2 = actuele positie >= grenswaarde 3 = actuele positie <= grenswaarde...
  • Pagina 85: Menu 10 Externe Duimwiel Sets

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 9.x.6 P[031]…P[054] -9999999 … 2000 …99999999 Nok einde -XXXXXXX PAR: 9.x.7 P[055]…P[078] 0 … 999999 Hysterese nok XXXXXX PAR: 9.x.8 P[352]…P[375] 0 … 9 Toewijzing nok aan uitgang 0 = geen uitgang 1…9 = Uitgang 1-9...
  • Pagina 86: Submenu 10.2

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.13.2 Submenu 10.2 …10.4 Set-1...4 PAR: 10.x.1 P[110]…P[113] 0 … 12 Formaat 0 = 7654321 (zonder voorteken) 1 = x654321 (zonder voorteken) 2 = xx54321 (zonder voorteken) 3 = xxx4321 (zonder voorteken)
  • Pagina 87: Menu 11 Linearisatie

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.14 Menu 11 Linearisatie 5.14.1 Submenu 11.1 Config PAR: 11.1.1 P[246] 0 … 1 Bron 0 = inactief 1 = actuele positie PAR: 11.1.2 P[247] 2 … 10… 30 Aantal punten PAR: 11.1.3 P[248]...
  • Pagina 88: Overzicht Parameters

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.15 Overzicht parameters Omschrijving Menu [000] = Multiplicator teller 2.1.3/2.2.5/2.3.3/2.4.4/2.6.4 [001] = Multiplicator noemer 2.1.4/2.2.6/2.3.4/2.4.5/2.6.5 [002] = Nulpunt 2.2.10/2.4.6/2.6.9 [003] = Referentiemaat 1 2.1.8/2.3.8 [004] = Telbereik 2.1.9/2.3.9 [005] = Justagemaat 2.2.11/2.4.7/2.6.10...
  • Pagina 89 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [200] = Basis functie 1.0.1 [201] = Ingang type voor actuele positie 1.0.2 [202] = Integrator snelheidsmeting 1.0.4 [203] = Aantal decimalen 1.0.5 [204] = Store functie 1.0.6...
  • Pagina 90 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [245] = Protocol (R422/485) 4.3.4 [246] = Bron (linearisering) 11.1.1 [247] = Aantal punten (linearisering) 11.1.2 [248] = Aantal decimalen (linearisering) 11.1.3 [249]…[254] = Functie ingang 1…6 5.0.1…5.0.6...
  • Pagina 91: Aansluitgegevens

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6 AANSLUITGEGEVENS Aansluitingen op de achterzijde van de AP80 AP80-CXP DATA-INGAVE DATA-UITGAVE 25P sub-D male 25P sub-D female 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14...
  • Pagina 92 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Aansluiting via 6,3mm faston RS 422/485 Als de AP80 het laatste apparaat is, dan moet middels DIP-switch 1 en 2 de afsluitweerstanden worden ingeschakeld. CANbus Als de AP80 het laatste apparaat is in een CANbus netwerk, dan moet middels DIP-switch 3 de afsluitweerstand worden ingeschakeld.
  • Pagina 93: Overzicht Aansluitklemmen

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.1 Overzicht aansluitklemmen 1. +10…+35V Voeding 2. 0V Voeding 3. +/-10V of +/-20mA analoge uitgang 4. common analoge uitgang 5. CAN-H 6. CAN-L 7. CAN 0V 8. +10…35V DC uitgave voor impulsgever/codegever 9.
  • Pagina 94: Voeding

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.2 Voeding multifuse Klem 0,9A +10…+35V voeding +UD/Gever max (400mA) +5V/Gever DC/DC max (400mA) 0V/Gever voedings uitgang voor impulsgever/codegever...
  • Pagina 95: Ssi Ingang

    6.3 SSI ingang AP80 Klem Clock+ Clock- Data+ 180E Data- +UD/Gever +UD (max 400mA) 0V/Gever 6.4 SSI gever 24V codegever AP80 +24V +24V Clock+ Clock+ Clock- Clock- Data+ Data+ Data- Data- Voedingsspanning AP80 klem 1 en 2 is 24V DC...
  • Pagina 96: Telingang

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.5 Telingang AP80 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Gever +10…35V (max 400mA) +5V/Gever +5V (max 400mA) 0V/Gever Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.
  • Pagina 97: Impulsgever 5V Zonder Inverse Signalen

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.7 Impulsgever 5V zonder inverse signalen AP80 impulsgever 6.8 Impulsgever 10 – 30V impulsgever AP80 +10 - 35V +10 - 35V LET OP! Bij 24V impulsgevers klemmen 14,16 en 18 niet aansluiten...
  • Pagina 98: Start/Stop Sensor

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.9 Start/Stop sensor codegever AP80 +24V +24V Start+ Start+ Start- Start- Stop+ Stop+ Stop- Stop- Voedingsspanning AP80 klem 1 en 2 is 24V DC...
  • Pagina 99: Digitale Ingangen

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.10 digitale ingangen Klem ingang-1 ingang-2 ingang-3 ingang-4 ingang-5 ingang-6 common 6.11 Digitale uitgangen Klem +10…35V uitgang-1 uitgang-2 uitgang-3 uitgang-4 uitgang-5 uitgang-6 uitgang-7 uitgang-8 uitgang-9...
  • Pagina 100: Analoge Uitgang

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.12 Analoge uitgang Klem +/-10V of +/-20mA 6.13 CAN-bus Klem CAN-H CAN-L CAN-0V 120E on on...
  • Pagina 101: Rs232 Ser -1

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.14 RS232 Ser-1 9P Sub-D Female 6.15 RS422/485 Ser-2 9P Sub-D Female verbinden bij RS485 on on on on 470E 180E 470E...
  • Pagina 102: Data Ingave (25P Sub-D Male)

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.16 Data ingave (25P sub-D male) GRAY 10^0 10^1 10^2 10^3 10^4 10^5 De signalen "minteken" en "data-geldig" kunnen aan verschillende ingangen worden toegewezen. (zie parameters voor data ingave)
  • Pagina 103: Data Uitgave (25P Sub-D Female)

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.17 Data uitgave (25P sub-D female) GRAY 10^0 10^1 10^2 10^3 10^4 10^5 +10 … 35V DC De signalen "minteken" en "data-geldig" kunnen aan verschillende uitgangen worden toegewezen. (zie parameters voor data uitgave)
  • Pagina 104: Data Uitgave (37P Sub -Dfemale )

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.18 Data uitgave (37P sub-D female) GRAY 10^0 10^1 10^2 10^3 10^4 10^5 10^6 10^7 multifuse 1,1A +10 … 35V DC...
  • Pagina 105: Technische Gegevens

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7 TECHNISCHE GEGEVENS 7.1 Specificaties - Voedingsspanning 10…35V DC (zonder netvalzekerheid actief) 16…35V DC (met netvalzekerheid actief) stroomopname < 150mA (eigen verbruik) - Uitgangsspanning t.b.v. . externe impulsgever/codegever max 400mA afhankelijk van voedingsspanning...
  • Pagina 106 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. - Digitale ingangen 1…6 optisch gescheiden laag: 0…+5V hoog: +10V…+35V ingangsweerstand ca 1.8K Ohm bij 24V - Digitale uitgangen 1…9 optisch gescheiden, N FET, kortsluitvast Imax 500 mA (min belasting 200 µA) voedingsspanning 35V max.
  • Pagina 107 Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. - Seriele poorten Ser-1 RS232 C Ser-2 RS422/485 - CAN-bus protocol AP-Link ingangsobjecten 1 (ieder 64 bit databreedte) (PDOs) uitgangsobjecten 1 (ieder 64 bit databreedte) (PDOs) - Display 8 dekaden 7-segment LED...
  • Pagina 108: Typesleutel

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.2 Typesleutel AP80- C X X Data I/O 0 = geen data I/O P = 24 data ingangen + 24 data uitgangen F = 32 data uitgangen (tri-state) Analoge uitgang...
  • Pagina 109: Afmetingen Ap80

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.4 Afmetingen AP80 Zijaanzicht Bovenaanzicht ca 42...
  • Pagina 110: Afmetingen Emc Beugel Type Emc-B01

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.5 Afmetingen EMC beugel type EMC-B01 Zijaanzicht met EMC beugel...
  • Pagina 111: Afmetingen Duimwiel Sets Apd-Xx

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.6 Afmetingen duimwiel sets APD-xx (nx10) + 11,2 7 6 5 4 3 2 Gat maat (nx10) + 8,5 Zij aanzicht...
  • Pagina 112: Afmetingen Beschermkap Type Cds-B01

    Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.7 Afmetingen beschermkap type CDS-B01...

Inhoudsopgave