Pagina 1
Handleiding AP80 Display Controller • 8 Decaden display in DIN-behuizing 144 X 72 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • Ingang voor absolute SSI encoders, incrementele encoders, parallel encoders, analoge en Start/Stop sensoren •...
AP80 voor tal van toepassingen worden ge- configureerd. Ook kan de actuele displaywaarde omgerekend worden via een lineariseringsfunctie (tabel) voor niet lineaire bewegingen. De AP80 is met is middels het PC-programma DST80 te bedienen en in te stellen.
AP80 installeert, aansluit en in gebruik neemt. • Wanneer door uitval of storing van de AP80 een gevaar voor personen of een beschadiging aan machines kan ontstaan, moet dit door extra veilig- heidsmaatregelen (eindschakelaars, noodstop e.d.) worden verhinderd.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen: Parameter error (error nummers 0…499, door een P voorafgegaan)
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3 PROGRAMMERING De AP80 heeft 3 bedrijfstoestanden: Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf sollwerten Programmeerbedrijf parameters Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf Programmeerbedrijf Sollwerten Parameters 1) vasthouden 2) 1x drukken 3.1 Automatisch bedrijf In automatisch bedrijf wordt afhankelijk van de aangesloten sensor, de afge- geven impulsen geteld of de absolute positie gelezen en op de display als ac- tuele waarde weergegeven.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden: Actuele positie Actuele snelheid Actuele linearisatie...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 10 D-SEt 2 ActuAL 10.1 ConF. 2.1 Cnt. 10.2 SEt-1 2.2 SSI...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Menu Verlaten programmeerstand Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1 Menu...
Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Basisfunctie De basisfunctie bepaald het basisgedrag van de AP80 en wordt ingesteld via P[200]. Standaard geeft de AP80 de actuele sensorwaarde continu op de display weer (P[200] = 0).
Pagina 22
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Hold/Reset start/stop H en Hold/Reset start/stop L (P[200] = 3 of 4) Hold/Reset start en stop met ingang (1…6) hoog- en laag actief start stop start stop hoog actief...
Pagina 23
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Hold/Reset start/stop H (P[200] = 6) Hold/Reset start en stop met ingang (1…6) neergaande flank start stop tellerwaarde td = tellerwaarde display...
= richting (x1 of x –1) P[211] 4.3 Actuele snelheid De snelheidsmeting in de AP80 is altijd actief en kan in de display zichtbaar gemaakt worden middels de [P] toets (zie monitor functie) en wordt altijd weergegeven in AWE/s.
(flankvermenigvuldiging x4). Als men per omw. 360,0 (is 3600 AWE) in de display wil zien dan is de multiplicator 3600/4096 = 0,87890625 Bij de AP80 kan men direct de breuk ingeven en hoeft men niet af te ronden. Multiplicator (teller)
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.6 Flankvermenigvuldiging (telingang) Voor de telingang zijn er 2 instelmogelijkheden: V-signaal x4: flankvermenigvuldiging x4 bij 90º verschoven impulssigna- len. telling S-signaal x2: flankvermenigvuldiging x2 bij impulssignaal met richtingssig- naal.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.7.1 IJken via ingang K0 De ijkfunctie is bedoeld om de actuele positie te presetten op de ingestelde waarde in P[003], P[204] of P[102] of de waarde van duimwiel-1.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.7.4 IJken via ingang 1...6 De ijkfunctie kan ook worden uitgevoerd door via een opgaande flank op 1 van de ingangen 1…6. De Actuele positie zal op de waarde van P[003] wor- den gepreset.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.8 Telbereik (telingang en interne frequentie) Het telbereik voor de telingang en interne frequentie (P[201] = 0 of 2) kan worden begrensd. Hierbij kan het telbereik via een parameter of een Sollwert worden ingesteld.
In principe wordt als eerste het meest significante bit door de codegever uit- gegeven. Met het aantal clockimpulsen bepaald men het aantal bits van de SSI gever die door de AP80 worden ingelezen. Normaal gesproken is dit het totaal aan- tal bits van de gever. Voorbeeld: SSI gever geeft 4096 (posities per asomwenteling) x 4096 (asomwente- lingen).
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. In sommige gevallen kan het wenselijk zijn het aantal clockimpulsen en/of het aantal databits anders in te stellen. Voorbeeld: Stel een SSI gever heeft 65535 posities per asomwenteling en heeft 16384 asomwentelingen.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.1 Uitgang "SSI error" Via een van de uitgangen 1…6 kan de SSI error worden uitgegeven: Uitgave SSI error Uitgang-x = optie "2 SSI error" (Laag = SSI error) 4.10.2 Reset "SSI error"...
Bij het opslaan in RAM (variant 1,2,5 en 6) is dit interrupt basis gestuurd en kan tijdens het bewegen van de SSI gever plaatsvinden. De waarde is echter tijdelijk en zal niet worden onthouden bij het uitschakelen van de AP80. Bij het opslaan in EEPROM (variant 4) gebeurt dit niet op interrupt basis. Het is aan te bevelen om dit alleen bij het niet of nauwelijks verplaatsen van de SSI gever te doen.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.11.4 justage via toets combinatie De justage kan ook worden uitgevoerd door de toetscombinatie [P] + [Enter]. [Enter] vasthouden en [P] toets 1x drukken. De Actuele positie zal op de waarde van P[005] worden gejusteerd.
AP80.. AP80.. AP80.. AP80.. AP80.. In de AP80 kan via dipswitch S3 de CAN-bus afsluitweerstand (120E) in- geschakeld worden. De status van de CAN-bus kan zichtbaar gemaakt worden in de display monitor functie zie par. 3.1.1 0 = geen error 1 = "Bus off"...
Pagina 36
P[215] 0 of 1 0 of 1 In bovenstaand voorbeeld wordt door AP80 (1) op adres 1 de actuele positie en de actuele snelheid over de CAN-bus gezonden (data frame COB-ID 385…511) met 500 Kbits/s. AP80 (2) en (3) ontvangen deze data als actuele positie en snelheid.
Bij de MTS sensoren staat deze waarde op het type etiket vermeld bv 2789,00 m/s. Deze waarde kan in de AP80 als parameter P[115] worden ingegeven. Dit heeft tot gevolg dat de gemeten magneet- positie dan exact wordt weergegeven.
Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.13 ASCII protocol Bij de AP80 kunnen beide seriële poorten RS232 en RS422/485 gebruik ma- ken van het ASCII protocol, echter niet gelijktijdig. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.13.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP80 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC AP80 Ontvangen: Data van AP80...
De AP80 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze AP80. Een AP80 met nummer 0 antwoordt altijd, daarom mag er in een RS422/485 netwerk met meerdere apparaten geen AP80 met nummer 0 worden gebruikt.
Pagina 41
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. ontvangen: r0 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen toestand ingangsklemmen zenden: ontvangen: ri xxx overgaveparameter: geen B0 = ingang K0 B1 = ingang-1 B2 = ingang-2 B3 = ingang-3 B4 = ingang-4...
Pagina 42
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. B7 = uitgang-8 B8 = uitgang-9 Lezen toestand ingang K1, K2 en K0 zenden: ontvangen: rk x overgaveparameter: geen B0 = K0 B1 = K1 of telrichting B2 = K2 of telimpuls Schrijven uitgangsklemmen (alleen de uitgangen waarvan bij "Functie uitgang-x"...
Pagina 43
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen toestand data ingang zenden: ontvangen: ra xxxxxxxx overgaveparameter: geen Voorbeeld antwoordt: ra 1320 1320 528H, 0101 0010 1000 B Lezen toestand data uitgang zenden: ontvangen: rb xxxxxxxx overgaveparameter:...
Pagina 44
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen parameter zenden: rp xxx ontvangen: rp xxxxxxxx overgaveparameter: parameter nummer Voorbeeld lezen parameter P[004] zenden: rp 4 antwoordt: rp 4 10000 Schrijven parameter (Alleen in EEPROM) zenden: wp xxx xxxxxxxx...
Pagina 45
SW = standaard software versie SSW = speciaal software versie Voorbeeld: zenden: antwoordt: rx SW 4.02 SSW 1.00 Lezen type nummer zenden: ontvangen: rt AP80 overgaveparameter: geen Voorbeeld: zenden: antwoordt: rt AP80-CAP Lezen hardware versie zenden: ontvangen: rh HW x RV x overgaveparameter: geen...
Pagina 46
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen error nummer zenden: ontvangen: rf xxxx overgaveparameter: geen -1 is geen error aanwezig Voorbeeld: zenden: antwoordt: rf 800 (SSI error) antwoordt: rf –1 (is geen error aanwezig) Reset SSI error...
(error parameter 20) 4.13.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP80 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen er 1 = parity error...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.14 Analoge uitgang De AP80 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uit- gang. Middels parameter P[388] kan gekozen worden tussen een stroomuit- gang of een spanningsuitgang. Via de analoge uitgang kan men de actuele positie of de actuele snelheid uit- geven zie parameter P[383].
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.16 Stroom uitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[084] … P[087] te configureren. P[084] = Imin in mA (ingave in 0,0001mA eenheden) P[085] = Imax in mA (ingave in 0,0001mA eenheden)
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.17 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[080] = Umin...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.18 Nokken 4.18.1 Algemeen In de AP80 kunnen maximaal 24 nokken verdeeld over 9 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 3 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: • schakeltype 1.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.3 Schakeltype > of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven. Vergelijkingswaarde = 100 100 101 Hysteresis = 2 Hysteresis = 0 4.18.4 Schakeltype < of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Als er een telbereik is ingegeven wordt er rekening mee gehouden dat de nokken door het nulpunt kunnen schuiven. Men kan hierbij ook nokken pro- grammeren die over het nulpunt heen liggen.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.8 Relatieve nokken Hierbij werken de nokken op het verschil van de actuele positie en een extern via de data-ingave in te geven waarde (externe data ingave – actuele positie).
Pagina 55
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Soll = Externe data Act = Actuele positie Soll-Act < 0 Soll-Act = 0 Soll-Act > 0 Achterwaarts Voorwaarts Snel achterwaarts Snel voorwaarts In positie Signaal Uitg. Functie Bron...
AP80-CXF 32 tri-state uitgangen. Hiermee kan actuele positie of de actuele snelheid worden uitgegeven. De data uitgave kan van meerdere AP80 in bus worden gezet en zo worden inge- lezen in bijvoorbeeld een PLC. Middels de store functie kan de data tijdens het inlezen worden vastgezet en middels de enable functie worden ge- enabled.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.20.3 Ingang enable Via een van de ingangen kan men het signaal "enable" activeren. Dit signaal maakt de data uitgang actief of niet actief. Als er geen ingang met de functie enable is geprogrammeerd dan is de data uitgang altijd actief.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.21 Externe duimwiel sets 4.21.1 Algemeen Er kunnen tot 4 externe duimwiel sets worden aangesloten. Deze worden ingelezen via de RS422 seriële poort (ser-2) en kunnen afzon- derlijk worden geconfigureerd. De duimwiel waarden kunnen via de monitor functie tijdens bedrijf zichtbaar worden gemaakt en worden toegekend aan diverse functies, zoals begin- en eind waarden voor de nokken.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.21.3 Instellen Parameters Voor P[245] moet 0 zijn ingesteld (geen RS422/RS485 ser-2 actief) Parameter P[222] bepaald hoeveel duimwiel sets er worden ingelezen. Via P[223] kan worden gekozen voor 2 inlees varianten nl;...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.22 Linearisatie Met de lineariseringsfunctie kunnen niet lineaire bewegingen worden weerge- geven en verwerkt. Hierbij wordt de actuele (sensor) positie of actuele snel- heid die op de display wordt weergegeven via een tabel omgerekend en als een extra waarde “actuele linearisering”...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.22.1 mode 0 “4-Kwadrant” Dit is de standaard modus en hierbij kunnen alle denkbare curven worden in- gegeven. Zowel de X-as als ook de Y-as kunnen negatieve waarden bevat- ten.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.22.2 mode 1 “Spiegelen Y-as” Bij deze modus wordt de ingegeven curve over de Y-as gespiegeld en geko- pieerd zodat deze curve voor negatieve X-as waarden geldt. Hierdoor ont- staat onderstaande curve.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.2 Menu 2 Actual 5.2.1 Submenu 2.1 Teller PAR: 2.1.1 P[210] 0 … 1 Soort gever en flankvermenigvuldiging Bij "S-signaal X2" is K2 de telingang en bepaald K1 de telrichting...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.10 Menu 7 Data 5.10.1 Submenu 7.1 Data in PAR: 7.1.1 P[379] 0 … 24 Aantal actieve bits PAR: 7.1.2 P[380] 0 … 5 Codesoort voor data ingang 0 = Binair...
2 = -teken op pen 25/35 L = teken actief PAR: 7.2.3 P[386] 0 … 2 Data ready voor data uitgang AP80-XXP data geldig op pin 25 of 12 AP80-XXF data geldig op pin 35 of 16 0 = geen functie 1 = data geldig op pen 25/35 2 = data geldig op pen 12/16 PAR: 7.2.4 P[387]...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.11.3 Submenu 8.3 DA-I (stroom) DA PAR 8.3.1…8.3.4 = 0 dan is DA niet actief PAR: 8.3.1 P[084] -200000 … 199999 Imin DA -XX.XXXX (mA) PAR: 8.3.2 P[085] -199999 … 200000 Imax DA -XX.XXXX (mA)
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6 AANSLUITGEGEVENS Aansluitingen op de achterzijde van de AP80 AP80-CXP DATA-INGAVE DATA-UITGAVE 25P sub-D male 25P sub-D female 2 3 4 5 6 7 9 10 11 12 13 14...
Pagina 92
Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. Aansluiting via 6,3mm faston RS 422/485 Als de AP80 het laatste apparaat is, dan moet middels DIP-switch 1 en 2 de afsluitweerstanden worden ingeschakeld. CANbus Als de AP80 het laatste apparaat is in een CANbus netwerk, dan moet middels DIP-switch 3 de afsluitweerstand worden ingeschakeld.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.5 Telingang AP80 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Gever +10…35V (max 400mA) +5V/Gever +5V (max 400mA) 0V/Gever Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.14 RS232 Ser-1 9P Sub-D Female 6.15 RS422/485 Ser-2 9P Sub-D Female verbinden bij RS485 on on on on 470E 180E 470E...
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.16 Data ingave (25P sub-D male) GRAY 10^0 10^1 10^2 10^3 10^4 10^5 De signalen "minteken" en "data-geldig" kunnen aan verschillende ingangen worden toegewezen. (zie parameters voor data ingave)
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.17 Data uitgave (25P sub-D female) GRAY 10^0 10^1 10^2 10^3 10^4 10^5 +10 … 35V DC De signalen "minteken" en "data-geldig" kunnen aan verschillende uitgangen worden toegewezen. (zie parameters voor data uitgave)
Handleiding AP80 Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.2 Typesleutel AP80- C X X Data I/O 0 = geen data I/O P = 24 data ingangen + 24 data uitgangen F = 32 data uitgangen (tri-state) Analoge uitgang...