Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina
Inhoudsopgave

Advertenties

Handleiding AP90
Display Controller
• 8 Decaden display in DIN-behuizing 144 X 72 mm
• Voedingsspanning 10 – 35V DC
• Alle in- en uitgangen optisch gescheiden
• 2x Ingang voor absolute SSI encoders en telingang
voor inkrementale encoders
• CAN-bus, RS232, RS422/RS485
• 8 Digitale ingangen en 16 digitale uitgangen
• 40 Programmeerbare nokken over 16 uitgangen met
dynamische nokverschuiving (cyclustijd 500µ µ µ µ S)
• 80 Programmeerbare Sollwerten
• Programmeerbare analoge uitgang (16 bit)
• Alle connectoren steekbaar

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor DIEGON AP90

  • Pagina 1 Handleiding AP90 Display Controller • 8 Decaden display in DIN-behuizing 144 X 72 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • 2x Ingang voor absolute SSI encoders en telingang voor inkrementale encoders • CAN-bus, RS232, RS422/RS485 •...
  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. INHOUD 1 INLEIDING ....................5 ..........................5 LGEMEEN ...................... 6 ELANGRIJKE INFORMATIE EMC M ......................6 AATREGELEN ..........................7 EFINITIES 1.4.1 Aanwijseenheden AWE....................7 1.4.2 Parameter nummer......................7 1.4.3 Getal notaties ........................7 1.4.4...
  • Pagina 3 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.12.2 Algemeen ........................33 4.12.3 Functies ......................... 34 4.12.4 Error meldingen ......................41 4.13 A ....................... 42 NALOGE UITGANG 4.14 S ......................42 PANNINGS UITGANG 4.15 S ......................... 43 TROOM UITGANG 4.16 V...
  • Pagina 4 ..........................84 6.12 RS232 S -1 ......................... 85 6.13 RS422/485 S -2 ........................85 7 TECHNISCHE GEGEVENS ..............86 ........................86 PECIFICATIES ........................88 YPESLEUTEL AP90 ....................... 89 FMETINGEN EMC-B01 ................ 90 FMETINGEN BEUGEL TYPE CDS-B01 ............... 91 FMETINGEN BESCHERMKAP TYPE...
  • Pagina 5: Inleiding

    De microcontroller leest van beide ingangen de actuele sensorwaarde, bere- kent de gewenste displaywaarde (positie) en de actuele snelheid. Middels het programmeren van diverse parameters kan de AP90 voor tal van toepassin- gen worden geconfigureerd. AP90 is middels het PC-programma DST90 te bedienen en in te stellen.
  • Pagina 6: Belangrijke Informatie

    AP90 installeert, aansluit en in gebruik neemt. • Wanneer door uitval of storing van de AP90 een gevaar voor personen of een beschadiging aan machines kan ontstaan, moet dit door extra veilig- heidsmaatregelen (eindschakelaars, noodstop e.d.) worden verhinderd.
  • Pagina 7: Definities

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.
  • Pagina 8: Bediening

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 2 BEDIENING 2.1 Toetsfunkties normaal bedrijf [P] toets - doorstappen monitorfunctie - aktiveren programmeerstand (in combinatie met andere toetsen) [+1] toets - zichtbaar maken typenummer [Cursor] toets - zichtbaar maken softwareversie...
  • Pagina 9: Toetsfuncties Ingave Sollwerten/Parameters

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.2 Toetsfuncties ingave sollwerten/parameters [P] toets - stap terug in menu - beëindigen programmeerstand - afbreken wijzigen sollwerten/parameters (edit mode) - LED brandt bij programmeerstand actief [+1] toets - doorstappen menu...
  • Pagina 10: Display Functies

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen: Parameter error (error nummers 0…511, door een P voorafgegaan)
  • Pagina 11: Overzicht Error Meldingen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.3.3 Overzicht error meldingen Error nr: 000...511 Parameter error wordt weergegeven als PXXX op display. Referentiemaat teller P[003] >= telbereik P[004]. Justagewaarde SSI P[005] >= telbereik display. of Justagewaarde SSI P[005] < Nulpunt P[002] (alleen bij justagetype 1,2 en 4) Aantal actieve SSI databits >...
  • Pagina 12: Error Meldingen Ascii

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Error meldingen bij nokken (laatste 2 cijfers geeft nok nummer). Error no: 1001...1040 nok lengte = 0 (nok begin = nok einde) of nok begin <= nok einde (bij geen telbereik actief).
  • Pagina 13: Programmering

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3 PROGRAMMERING De AP90 heeft 3 bedrijfstoestanden: Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf sollwerten Programmeerbedrijf parameters Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf Programmeerbedrijf Sollwerten Parameters 1) vasthouden 2) 1x drukken 3.1 Automatisch bedrijf In automatisch bedrijf wordt afhankelijk van de aangesloten sensor, de afge- geven impulsen geteld of de absolute positie gelezen en op de display als ac- tuele waarde weergegeven.
  • Pagina 14: Monitor Functie

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden: Actuele positie 1 Actuele snelheid 1 Actuele positie 2...
  • Pagina 15: Zichtbaar Maken Typenummer

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.2 Zichtbaar maken typenummer Automatisch bedrijf Type aanduiding 3.1.3 Zichtbaar maken softwareversie Automatisch bedrijf Standaard software Toets ingedrukt houden Speciaal software...
  • Pagina 16: Status In- En Uitgangen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.4 Status in- en uitgangen Automatisch bedrijf 10 12 14 16 Ingangen Uitgangen Uitgangen 1 = ingang-1 1 = uitgang-1 17 = nokken actief 2 = ingang-2 2 = uitgang-2...
  • Pagina 17: Ingave Sollwerten

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.2 Ingave Sollwerten Toegang Sollwerten Automatisch bedrijf Selecteren Sollwerten Sollwert nummer Verlaten programmeerstand Na 2 sec. Sollwert nummer +1 Activeren edit mode Sollwert waarde Sollwert nummer +1 Wijzigen Sollwerten knippert...
  • Pagina 18: Ingave Parameters

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 2 ActuAL 2.1 teL-1 2.2 SSI-1 2.3 tel-2 2.4 SSI-2 3 CAnbus 3.1 ConFG.
  • Pagina 19: Ingave Parameters

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Verlaten programmeerstand Menu Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1 Menu submenu...
  • Pagina 20: Functies

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Actuele positie De actuele positie die op de display wordt weergegeven is afhankelijk van het geselecteerde ingangstype (P[200] ingang-1 en P[201] ingang-2) en diverse parameter instellingen. Voor de telingang geldt:...
  • Pagina 21: Multiplicator

    4.4 Netvalzekerheid Als P[206] = 1 dan wordt bij uitschakelen van de AP90 de actuele positie in EEPROM geheugen opgeslagen en wordt deze bij opnieuw inschakelen weer zichtbaar gemaakt. Als het wegschrijven voltooid is, verschijnt op de display onderstaande uitlezing.
  • Pagina 22: Flankvermenigvuldiging (Telingang)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.5 Flankvermenigvuldiging (telingang) Voor de telingang zijn er 2 instelmogelijkheden: V-signaal x4: flankvermenigvuldiging x4 bij 90º verschoven impulssigna- len. telling S-signaal x2: flankvermenigvuldiging x2 bij impulssignaal met richtingssig- naal. Telimpuls (K2)
  • Pagina 23: Ijkfunctie (Telingang)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.6 IJkfunctie (telingang) De ijkfunctie is bedoeld om de actuele positie te presetten op de ingestelde waarde in P[003], P[013]. Dit gebeurt door een actieve flank van het referentie fijn signaal en een even- tueel referentie grof signaal.
  • Pagina 24: Telbereik (Telingang)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.7 Telbereik (telingang) Het telbereik voor de telingang (P[200] = 0, P[201] = 0) kan worden begrensd. Hierbij wordt het aantal inkrementen binnen het telbereik opgegeven zonder multiplicator. Ingave voor telbereik P[004], P[014] 0 = functie niet actief 1 …...
  • Pagina 25: Aantal Bits Ssi

    In principe wordt als eerste het meest significante bit door de codegever uit- gegeven. Met het aantal clockimpulsen bepaald men het aantal bits van de SSI gever die door de AP90 worden ingelezen. Normaal gesproken is dit het totaal aan- tal bits van de gever. Voorbeeld: SSI gever geeft 4096 (posities per asomwenteling) x 4096 (asomwente- lingen).
  • Pagina 26: Ssi Bewaking

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Voorbeeld: Stel een SSI gever heeft 65535 posities per asomwenteling en heeft 16384 asomwentelingen. Posities per asomwenteling (singleturn) bits = 16 Aantal asomwentelingen (multiturn) bits = 14 Men wil het aantal posities per asomwenteling terugbrengen naar 8192...
  • Pagina 27: Uitgang "Ssi Error

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.9.1 Uitgang "SSI error" Via een van de uitgangen 1…8 kan de SSI error worden uitgegeven: Uitgave SSI error Uitgang-x = optie "2 SSI error" (Laag = SSI error) 4.9.2 Reset "SSI error"...
  • Pagina 28: Ssi Justage Via Ingang K0

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.2 SSI justage via ingang K0 Via deze functie kan de actuele positie worden gepreset op een ingestelde waarde en is actief als voor parameter "Justage type" P[229], P[249] een van de volgende varianten is gekozen: variant: "1...
  • Pagina 29: Can-Bus

    1 = "Bus off" 4.11.1 AP-Link Via de CAN-bus (Obj1…3 Uit) kunnen 3 onafhankelijke CAN berichten naar 1 of meerdere AP90/80/40’s worden gezonden. Voor ieder bericht kan worden vastgelegd welke data moet worden verstuurd. - Actuele positie 1 + snelheid 1...
  • Pagina 30 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. AP90-CXE AP80-CXX AP80-CXX AP80-CXX CANbus Instellingen t.b.v. bovenstaand voorbeeld AP90 AP90 (1) Baudrate P[260] Obj1/PDO1 Uit adres P[069] Obj1/PDO1 Uit functie P[261] Obj1/PDO1 Uit bron P[217] Obj2/PDO2 Uit addres P[070]...
  • Pagina 31 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. In bovenstaand voorbeeld wordt door AP90-CXE (1) verzonden: - Actuele positie 1 + actuele snelheid 1 (adres 1) - Actuele positie 2 + actuele snelheid 2 (adres 2) - Actueel positie verschil + actuele snelheid = 0 (adres 3) AP80 (2),(3) en (4) ontvangen deze data als actuele positie en snelheid.
  • Pagina 32: Ascii Protocol

    2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.12 ASCII protocol Bij de AP90 kunnen beide seriële poorten RS232 en RS422/485 gebruik ma- ken van het ASCII protocol, echter niet gelijktijdig. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.
  • Pagina 33: Algemeen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.12.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP90 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC AP90 Ontvangen: Data van AP90...
  • Pagina 34: Functies

    De AP90 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze unit. Een AP90 met nummer 0 antwoordt altijd, daarom mag er in een RS422/485 netwerk met meerdere apparaten geen unit met nummer 0 worden gebruikt.
  • Pagina 35 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen actuele positie 2 in (AWE) zenden: ontvangen: r4 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele snelheid 2 (AWE/s) zenden: ontvangen: r5 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen toestand ingangsklemmen zenden: ontvangen: ri xxx...
  • Pagina 36 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. B0 = uitgang-1 B8 = uitgang-9 B1 = uitgang-2 B9 = uitgang-10 B2 = uitgang-3 B10 = uitgang-11 B3 = uitgang-4 B11 = uitgang-12 B4 = uitgang-5 B12 = uitgang-13...
  • Pagina 37 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Schrijven uitgangsklemmen (alleen de uitgangen waarvan bij "Functie uitgang-x" van de betreffende uitgang gekozen is voor "via ASCII protocol" zullen de waarde overne- men) zenden: wu xxx ontvangen: wu xxx...
  • Pagina 38 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Schrijven parameter (Alleen in EEPROM) zenden: wp xxx xxxxxxxx ontvangen: wp xxx xxxxxxxx overgaveparameter: parameter nummer en parameterwaarde Voorbeeld schrijven parameter P[004] met 185000 zenden: wp 4 185000 antwoordt: wp 4 185000 Parameter wordt alleen in EEPROM opgeslagen en is nog niet actief.
  • Pagina 39 SW = standaard software versie SSW = speciaal software versie Voorbeeld: zenden: antwoordt: rx SW 4.02 SSW 1.00 Lezen type nummer zenden: ontvangen: rt AP90 overgaveparameter: geen Voorbeeld: zenden: antwoordt: rt AP90-CAP Lezen hardware versie zenden: ontvangen: rh HW x RV x overgaveparameter: geen...
  • Pagina 40 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen error nummer zenden: ontvangen: rf xxxx overgaveparameter: geen -1 is geen error aanwezig Voorbeeld: zenden: antwoordt: rf 800 (SSI error 1) antwoordt: rf –1 (is geen error aanwezig) Reset SSI error...
  • Pagina 41: Error Meldingen

    (error parameter 20) 4.12.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP90 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen er 1 = parity error...
  • Pagina 42: Analoge Uitgang

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.13 Analoge uitgang De AP90 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uitgang (update iedere 5ms). Middels parameter P[280] kan gekozen worden tussen een stroomuitgang of een spanningsuitgang. Via de analoge uitgang kan men de actuele positie 1, 2 of de actuele snelheid 1, 2 of het actuele verschil uitgeven zie parameter P[281].
  • Pagina 43: Stroom Uitgang

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.15 Stroom uitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[054] … P[057] te configureren. P[054] = Imin in A (ingave in 0,0001mA eenheden) P[055] = Imax in A (ingave in 0,0001mA eenheden)
  • Pagina 44: Voorbeeld Programmering Spanningsuitgang

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.16 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[050] = Umin...
  • Pagina 45: Nokken

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.17 Nokken 4.17.1 Algemeen In de AP90 kunnen maximaal 40 nokken verdeeld over 16 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 3 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: • schakeltype 1.
  • Pagina 46: Schakeltype > Of = Aan Grenswaarde

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.17.3 Schakeltype > of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven. Vergelijkingswaarde = 100 100 101 Hysteresis = 2 Hysteresis = 0 4.17.4 Schakeltype < of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven.
  • Pagina 47: Start/Stop Nok

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Als er een telbereik is ingegeven wordt er rekening mee gehouden dat de nokken door het nulpunt kunnen schuiven. Men kan hierbij ook nokken pro- grammeren die over het nul puntheen liggen.
  • Pagina 48: Parameters

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5 PARAMETERS Opbouw van de beschrijving: PAR. PAR Nr: Ingave mogelijkheden (vet is standaardwaarde) Omschrijving beschrijving ingave mogelijkheden 5.1 Menu 1 Config PAR: 1.0.1 P[200] 0 … 1 Ingang type voor actuele positie 1...
  • Pagina 49 0 = niet actief 1 = actief PAR: 1.0.9 P[207] 0 … 123 Service functies Alleen via toetsenbord AP90-XXX te activeren 0 = niet actief 123 = set default parameters (wordt automatisch teruggezet op 0) PAR: 1.0.10 P[208] 0 … 5...
  • Pagina 50: Menu 2 Actual

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.2 Menu 2 Actual 5.2.1 Submenu 2.1 Teller 1 PAR: 2.1.1 P[221] 0 … 1 Soort gever en flankvermenigvuldiging Bij "S-signaal X2" is K2 de telingang en bepaald K1 de telrichting...
  • Pagina 51: Submenu 2.2 Ssi 1

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.1.8 P[003] -9999999 … 0 … 99999999 Referentiemaat -XXXXXXXX (AWE) PAR: 2.1.9 P[004] 0 … 99999999 Telbereik XXXXXXXX (AWE) 5.2.2 Submenu 2.2 SSI 1 PAR: 2.2.1 P[225] 0 … 1...
  • Pagina 52 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.2.7 P[229] 0 … 5 Justage type 0 = geen functie 1 = opgaande flank (K0) alleen tijdelijk in RAM (interrupt gestuurd) 2 = neergaande flank (K0) alleen tijdelijk in RAM (interrupt gestuurd)
  • Pagina 53: Submenu 2.3 Teller 2

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.2.14 P[232] 0 … 3 Bewaking SSI 0 = niet actief 1 = alleen draadbreuk 2 = alleen Delta SSI bewaking 3 = draadbreuk + Delta SSI 5.2.3 Submenu 2.3 Teller 2 PAR: 2.3.1 P[241]...
  • Pagina 54: Submenu 2.4 Ssi 2

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.3.6 P[244] 0 … 2 Referentie grof 0 = geen functie 1 = hoog signaal 2 = laag signaal PAR: 2.3.7 P[240] 0 … 2 Telrichting voor referentiemaat inschrijven...
  • Pagina 55 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.4.4 P[248] 0 … 24 … 30 Aantal SSI databits PAR: 2.4.5 P[010] 0 … 10000 … 16777215 Multiplikator teller XXXXXXXX PAR: 2.4.6 P[011] 0 … 10000 … 16777215...
  • Pagina 56 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.4.12 P[016] 1 … 50 … 99999 Bewaking delta-SSI per cyclustijd (500 µs Delta werkelijke SSI data zonder multiplicator afhankelijk van aantal actieve SSI data bits P[248] XXXXX PAR: 2.4.13 P[251] 0 …...
  • Pagina 57: Enu 3 Can- Bus

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.3 Menu 3 CAN-bus 5.4 Submenu 3.1 Config PAR: 3.1.1 P[260] 0 … 5 … 7 Baudrate 0 = 20 Kbits/s 1 = 50 Kbits/s 2 = 100 Kbits/s 3 = 125 Kbits/s...
  • Pagina 58: Submenu 3.3 Obj2/Pdo2 Uit

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.6 Submenu 3.3 Obj2/PDO2 Uit PAR: 3.3.1 P[070] 0 … 1 … 127 CAN adres Obj/PDO2 Uit PAR: 3.3.2 P[262] 0 … 1 Functie Obj/PDO2 Uit 0 = niet actief 1 = AP-Link (zenden actuele positie en actuele snelheid) PAR: 3.3.3 P[218]...
  • Pagina 59: Menu 4 Serieel

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.8 Menu 4 Serieel 5.8.1 Submenu 4.1 Config PAR: 4.1.1 P[270] 0 … 31 Apparaat nummer 5.8.2 Submenu 4.2 Ser-1 (RS232) PAR: 4.2.1 P[271] 0 … 1 … 4 Baudrate...
  • Pagina 60: Submenu 4.3 Ser-2 (Rs422/485)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.8.3 Submenu 4.3 Ser-2 (RS422/485) PAR: 4.3.1 P[275] 0 …1 … 4 Baudrate 0 = 9600 1 = 19200 2 = 28800 3 = 38400 4 = 57600 PAR: 4.3.2 P[276] 0 …...
  • Pagina 61: Menu 5 Input

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.9 Menu 5 Input INGANG-1 PAR: 5.0.1 P[500] 0 … 12 Functie ingang-1 0 = geen functie 1 = referentie grof 1 2 = referentie grof 2 3 = store...
  • Pagina 62 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. INGANG-6 PAR: 5.0.6 P[505] 0 … 10 Functie ingang-6 XX (zie ingang-1) INGANG-7 PAR: 5.0.7 P[506] 0 … 10 Functie ingang-7 XX (zie ingang-1) INGANG-8 PAR: 5.0.8 P[507] 0 … 10...
  • Pagina 63: Menu 6 Output

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.10 Menu 6 Output 5.10.1 Submenu 6.1 – 6.16 Op1…16 UITGANG 1…16 PAR: 6.x.1 P[282]…P[297] 0 … 8 Functie uitgang-1 0 = nok 1 = nok geinverteerd 2 = SSI error (hoog = geen error)
  • Pagina 64: Menu 7 Analoog

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.11 Menu 7 Analoog 5.11.1 Submenu 7.1 Config PAR: 7.1.1 P[280] 0 … 2 Selectie DA uitgang 0 = inactief 1 = spanning 2 = stroom PAR: 7.1.2 P[281] 0 … 4...
  • Pagina 65: Submenu 7.3 Da-I (Stroom)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.11.3 Submenu 7.3 DA-I (stroom) DA PAR 7.3.1…7.3.5 = 0 dan is DA niet actief PAR: 7.3.1 P[054] -200000 … 199999 Imin DA -XX.XXXX (mA) PAR: 7.3.2 P[055] -199999 … 200000 Imax DA -XX.XXXX (mA)
  • Pagina 66: Menu 8 Cam (Nok)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.12 Menu 8 Cam (nok) 5.12.1 Submenu 8.1 … 8.40 CA1…40 CAM-1…40 PAR: 8.x.1 P[300]...P[339] 0 … 3 Nok functie 0 = geen functie 1 = bereikschakelaar nok 2 = actuele positie >= grenswaarde 3 = actuele positie <= grenswaarde...
  • Pagina 67 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 8.x.7 P[080]…P[119] 0 …999999 Hysteresis nok XXXXXX PAR: 8.x.8 P[460]…P[499] 0 … 9 Toewijzing nok aan uitgang 0 = geen uitgang 1…16 = Uitgang 1-16...
  • Pagina 68: Overzicht Parameters

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.13 Overzicht parameters Omschrijving Menu [000] = Multiplicator teller 1 2.1.3/2.2.5 [001] = Multiplicator noemer 1 2.1.4/2.2.6 [002] = Nulpunt 1 2.2.10 [003] = Referentiemaat 1 2.1.8 [004] = Telbereik 1 2.1.9...
  • Pagina 69 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [205] = Store signaal 1.0.7 [206] = Netvalzekerheid 1.0.8 [207] = Service functies 1.0.9 [208] = Default monitor functie 1.0.10 [209]…[216] = geen functie [217]…[219] = Functie Obj/PDO1…3 Uit 3.2.3…3.4.3...
  • Pagina 70 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [275] = Baudrate (RS422/485) 4.3.1 [276] = Aantal stopbits (RS422/485) 4.3.2 [277] = Parity (RS422/485) 4.3.3 [278] = Protocol (R422/485) 4.3.4 [279] = geen functie [380] = Selectie DA uitgang 7.1.1...
  • Pagina 71: Aansluitgegevens

    9P sub-D female Aansluiting via 6,3mm faston RS 422/485 Als de AP90 het laatste apparaat is, dan moet middels DIP-switch 1 en 2 de afsluitweerstanden worden ingeschakeld. CANbus Als de AP90 het laatste apparaat is in een CANbus netwerk, dan moet middels DIP-switch 3 de afsluitweerstand worden ingeschakeld.
  • Pagina 72: Overzicht Aansluitklemmen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.1 Overzicht aansluitklemmen 1. +10…+35V Voeding 2. 0V Voeding 3. +/-10V of +/-20mA analoge uitgang 4. common analoge uitgang 5. CAN-H 6. CAN-L 7. CAN 0V 8. +10…35V DC uitgave voor impulsgever/codegever 9.
  • Pagina 73 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. +10…+35V impulsgever/codegever 2 0V impulsgever/codegever 2 +10…+35V (verbonden met klem 37) (verbonden met klem 38) Ingang-7 Ingang-8 common voor ingang 7 en 8 44. +10…35V DC uitgave voor impulsgever/codegever 45. +5V DC uitgave voor impulsgever/codegever 46.
  • Pagina 74: Voeding

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.2 Voeding multifuse Klem 0,9A +10…+35V voeding +UD1 +UD1/Gever 1 max (400mA) +5V/Gever 1 DC/DC max (400mA) 0V/Gever 1 voedingsuitgang voor impulsgever/codegever 1...
  • Pagina 75: Ssi Ingang 1

    6.3 SSI ingang 1 AP90 Klem Clock+ Clock- Data+ 180E Data- +UD/Gever +UD1 (max 400mA) 0V/Gever 6.3.1 SSI gever 24V codegever AP90 +24V +24V Clock+ Clock+ Clock- Clock- Data+ Data+ Data- Data- Voedingsspanning AP90 klem 1 en 2 is 24V DC...
  • Pagina 76: Telingang 1

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.4 Telingang 1 AP90 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Gever +10…35V (max 400mA) +5V/Gever +5V (max 400mA) 0V/Gever Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.
  • Pagina 77: Impulsgever 5V Zonder Inverse Signalen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.4.2 Impulsgever 5V zonder inverse signalen AP90 impulsgever 6.4.3 Impulsgever 10 – 30V impulsgever AP90 +10 - 35V +10 - 35V...
  • Pagina 78: Voeding (Impulsgever/Codegever 2)

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.5 Voeding (impulsgever/codegever 2) multifuse Klem 0,9A +10…+35V voeding +UD2 +UD1/Gever 2 max (400mA) +5V/Gever 2 DC/DC max (400mA) 0V/Gever 2 voedingsuitgang voor impulsgever/codegever 2...
  • Pagina 79: Ssi Ingang 2

    6.6 SSI ingang 2 AP90 Klem Clock+ Clock- Data+ 180E Data- +UD/Gever +UD1 (max 400mA) 0V/Gever 6.6.1 SSI gever 24V codegever AP90 +24V +24V Clock+ Clock+ Clock- Clock- Data+ Data+ Data- Data- Voedingsspanning AP90 klem 37 en 38 is 24V DC...
  • Pagina 80: Telingang 2

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.7 Telingang 2 AP90 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Gever +10…35V (max 400mA) +5V/Gever +5V (max 400mA) 0V/Gever Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.
  • Pagina 81: Impulsgever 5V Zonder Inverse Signalen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.7.2 Impulsgever 5V zonder inverse signalen AP90 impulsgever 6.7.3 Impulsgever 10 – 30V impulsgever AP90 +10 - 35V +10 - 35V...
  • Pagina 82: Digitale Ingangen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.8 digitale ingangen Klem ingang-1 ingang-2 ingang-3 ingang-4 ingang-5 ingang-6 common Klem ingang-7 ingang-8 common...
  • Pagina 83: Digitale Uitgangen

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.9 Digitale uitgangen Klem +10…35V uitgang-1 uitgang-2 uitgang-3 uitgang-4 uitgang-5 uitgang-6 uitgang-7 uitgang-8 uitgang-9 Klem +10…35V uitgang-10 uitgang-11 uitgang-12 uitgang-13 uitgang-14 uitgang-15 uitgang-16...
  • Pagina 84: Analoge Uitgang

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.10 Analoge uitgang Klem +/-10V of +/-20mA 6.11 CAN-bus Klem CAN-H CAN-L CAN-0V 120E on on...
  • Pagina 85: Rs232 Ser -1

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.12 RS232 Ser-1 9P Sub-D Female 6.13 RS422/485 Ser-2 9P Sub-D Female verbinden bij RS485 on on on on 470E 180E 470E...
  • Pagina 86: Technische Gegevens

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 7 TECHNISCHE GEGEVENS 7.1 Specificaties - Voedingsspanning 10…35V DC (zonder netvalzekerheid actief) 16…35V DC (met netvalzekerheid actief) stroomopname < 150mA (eigen verbruik) - Uitgangsspanning t.b.v. externe impulsgever/codegever max 400mA afhankelijk van voedingsspanning...
  • Pagina 87 Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. - Digitale uitgangen 1…16 optisch gescheiden, N FET, kortsluitvast Imax 500 mA (min belasting 200 µA) voedingsspanning 35V max. - Spanningsuitgang galvanisch gescheiden spanningsbereik max. –10V … +10V resolutie 305 µV offset-temp.
  • Pagina 88: Typesleutel

    2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. - Gewicht < 0.7 kg - Afdichting front IP50, met beschermkap IP54 achterzijde IP20 7.2 Typesleutel AP90- C X E encoder ingang E = Encoder 2 Analoge uitgang 0 = geen analoge uitgang A = analoge uitgang Seriele communicatie...
  • Pagina 89: Afmetingen Ap90

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.3 Afmetingen AP90 Zijaanzicht Bovenaanzicht ca 12...
  • Pagina 90: Afmetingen Emc Beugel Type Emc-B01

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.4 Afmetingen EMC beugel type EMC-B01 Zijaanzicht met EMC beugel...
  • Pagina 91: Afmetingen Beschermkap Type Cds-B01

    Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 7.5 Afmetingen beschermkap type CDS-B01...

Inhoudsopgave