Pagina 1
Handleiding AP90 Display Controller • 8 Decaden display in DIN-behuizing 144 X 72 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • 2x Ingang voor absolute SSI encoders en telingang voor inkrementale encoders • CAN-bus, RS232, RS422/RS485 •...
De microcontroller leest van beide ingangen de actuele sensorwaarde, bere- kent de gewenste displaywaarde (positie) en de actuele snelheid. Middels het programmeren van diverse parameters kan de AP90 voor tal van toepassin- gen worden geconfigureerd. AP90 is middels het PC-programma DST90 te bedienen en in te stellen.
AP90 installeert, aansluit en in gebruik neemt. • Wanneer door uitval of storing van de AP90 een gevaar voor personen of een beschadiging aan machines kan ontstaan, moet dit door extra veilig- heidsmaatregelen (eindschakelaars, noodstop e.d.) worden verhinderd.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen: Parameter error (error nummers 0…511, door een P voorafgegaan)
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Error meldingen bij nokken (laatste 2 cijfers geeft nok nummer). Error no: 1001...1040 nok lengte = 0 (nok begin = nok einde) of nok begin <= nok einde (bij geen telbereik actief).
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3 PROGRAMMERING De AP90 heeft 3 bedrijfstoestanden: Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf sollwerten Programmeerbedrijf parameters Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf Programmeerbedrijf Sollwerten Parameters 1) vasthouden 2) 1x drukken 3.1 Automatisch bedrijf In automatisch bedrijf wordt afhankelijk van de aangesloten sensor, de afge- geven impulsen geteld of de absolute positie gelezen en op de display als ac- tuele waarde weergegeven.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden: Actuele positie 1 Actuele snelheid 1 Actuele positie 2...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 2 ActuAL 2.1 teL-1 2.2 SSI-1 2.3 tel-2 2.4 SSI-2 3 CAnbus 3.1 ConFG.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Verlaten programmeerstand Menu Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1 Menu submenu...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Actuele positie De actuele positie die op de display wordt weergegeven is afhankelijk van het geselecteerde ingangstype (P[200] ingang-1 en P[201] ingang-2) en diverse parameter instellingen. Voor de telingang geldt:...
4.4 Netvalzekerheid Als P[206] = 1 dan wordt bij uitschakelen van de AP90 de actuele positie in EEPROM geheugen opgeslagen en wordt deze bij opnieuw inschakelen weer zichtbaar gemaakt. Als het wegschrijven voltooid is, verschijnt op de display onderstaande uitlezing.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.6 IJkfunctie (telingang) De ijkfunctie is bedoeld om de actuele positie te presetten op de ingestelde waarde in P[003], P[013]. Dit gebeurt door een actieve flank van het referentie fijn signaal en een even- tueel referentie grof signaal.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.7 Telbereik (telingang) Het telbereik voor de telingang (P[200] = 0, P[201] = 0) kan worden begrensd. Hierbij wordt het aantal inkrementen binnen het telbereik opgegeven zonder multiplicator. Ingave voor telbereik P[004], P[014] 0 = functie niet actief 1 …...
In principe wordt als eerste het meest significante bit door de codegever uit- gegeven. Met het aantal clockimpulsen bepaald men het aantal bits van de SSI gever die door de AP90 worden ingelezen. Normaal gesproken is dit het totaal aan- tal bits van de gever. Voorbeeld: SSI gever geeft 4096 (posities per asomwenteling) x 4096 (asomwente- lingen).
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Voorbeeld: Stel een SSI gever heeft 65535 posities per asomwenteling en heeft 16384 asomwentelingen. Posities per asomwenteling (singleturn) bits = 16 Aantal asomwentelingen (multiturn) bits = 14 Men wil het aantal posities per asomwenteling terugbrengen naar 8192...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.2 SSI justage via ingang K0 Via deze functie kan de actuele positie worden gepreset op een ingestelde waarde en is actief als voor parameter "Justage type" P[229], P[249] een van de volgende varianten is gekozen: variant: "1...
1 = "Bus off" 4.11.1 AP-Link Via de CAN-bus (Obj1…3 Uit) kunnen 3 onafhankelijke CAN berichten naar 1 of meerdere AP90/80/40’s worden gezonden. Voor ieder bericht kan worden vastgelegd welke data moet worden verstuurd. - Actuele positie 1 + snelheid 1...
Pagina 30
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. AP90-CXE AP80-CXX AP80-CXX AP80-CXX CANbus Instellingen t.b.v. bovenstaand voorbeeld AP90 AP90 (1) Baudrate P[260] Obj1/PDO1 Uit adres P[069] Obj1/PDO1 Uit functie P[261] Obj1/PDO1 Uit bron P[217] Obj2/PDO2 Uit addres P[070]...
Pagina 31
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. In bovenstaand voorbeeld wordt door AP90-CXE (1) verzonden: - Actuele positie 1 + actuele snelheid 1 (adres 1) - Actuele positie 2 + actuele snelheid 2 (adres 2) - Actueel positie verschil + actuele snelheid = 0 (adres 3) AP80 (2),(3) en (4) ontvangen deze data als actuele positie en snelheid.
2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.12 ASCII protocol Bij de AP90 kunnen beide seriële poorten RS232 en RS422/485 gebruik ma- ken van het ASCII protocol, echter niet gelijktijdig. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.12.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP90 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC AP90 Ontvangen: Data van AP90...
De AP90 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze unit. Een AP90 met nummer 0 antwoordt altijd, daarom mag er in een RS422/485 netwerk met meerdere apparaten geen unit met nummer 0 worden gebruikt.
Pagina 35
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen actuele positie 2 in (AWE) zenden: ontvangen: r4 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele snelheid 2 (AWE/s) zenden: ontvangen: r5 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen toestand ingangsklemmen zenden: ontvangen: ri xxx...
Pagina 37
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Schrijven uitgangsklemmen (alleen de uitgangen waarvan bij "Functie uitgang-x" van de betreffende uitgang gekozen is voor "via ASCII protocol" zullen de waarde overne- men) zenden: wu xxx ontvangen: wu xxx...
Pagina 38
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Schrijven parameter (Alleen in EEPROM) zenden: wp xxx xxxxxxxx ontvangen: wp xxx xxxxxxxx overgaveparameter: parameter nummer en parameterwaarde Voorbeeld schrijven parameter P[004] met 185000 zenden: wp 4 185000 antwoordt: wp 4 185000 Parameter wordt alleen in EEPROM opgeslagen en is nog niet actief.
Pagina 39
SW = standaard software versie SSW = speciaal software versie Voorbeeld: zenden: antwoordt: rx SW 4.02 SSW 1.00 Lezen type nummer zenden: ontvangen: rt AP90 overgaveparameter: geen Voorbeeld: zenden: antwoordt: rt AP90-CAP Lezen hardware versie zenden: ontvangen: rh HW x RV x overgaveparameter: geen...
Pagina 40
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Lezen error nummer zenden: ontvangen: rf xxxx overgaveparameter: geen -1 is geen error aanwezig Voorbeeld: zenden: antwoordt: rf 800 (SSI error 1) antwoordt: rf –1 (is geen error aanwezig) Reset SSI error...
(error parameter 20) 4.12.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP90 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen er 1 = parity error...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.13 Analoge uitgang De AP90 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uitgang (update iedere 5ms). Middels parameter P[280] kan gekozen worden tussen een stroomuitgang of een spanningsuitgang. Via de analoge uitgang kan men de actuele positie 1, 2 of de actuele snelheid 1, 2 of het actuele verschil uitgeven zie parameter P[281].
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.15 Stroom uitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[054] … P[057] te configureren. P[054] = Imin in A (ingave in 0,0001mA eenheden) P[055] = Imax in A (ingave in 0,0001mA eenheden)
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.16 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[050] = Umin...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.17 Nokken 4.17.1 Algemeen In de AP90 kunnen maximaal 40 nokken verdeeld over 16 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 3 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: • schakeltype 1.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 4.17.3 Schakeltype > of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven. Vergelijkingswaarde = 100 100 101 Hysteresis = 2 Hysteresis = 0 4.17.4 Schakeltype < of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. Als er een telbereik is ingegeven wordt er rekening mee gehouden dat de nokken door het nulpunt kunnen schuiven. Men kan hierbij ook nokken pro- grammeren die over het nul puntheen liggen.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5 PARAMETERS Opbouw van de beschrijving: PAR. PAR Nr: Ingave mogelijkheden (vet is standaardwaarde) Omschrijving beschrijving ingave mogelijkheden 5.1 Menu 1 Config PAR: 1.0.1 P[200] 0 … 1 Ingang type voor actuele positie 1...
Pagina 49
0 = niet actief 1 = actief PAR: 1.0.9 P[207] 0 … 123 Service functies Alleen via toetsenbord AP90-XXX te activeren 0 = niet actief 123 = set default parameters (wordt automatisch teruggezet op 0) PAR: 1.0.10 P[208] 0 … 5...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.2 Menu 2 Actual 5.2.1 Submenu 2.1 Teller 1 PAR: 2.1.1 P[221] 0 … 1 Soort gever en flankvermenigvuldiging Bij "S-signaal X2" is K2 de telingang en bepaald K1 de telrichting...
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 5.11.3 Submenu 7.3 DA-I (stroom) DA PAR 7.3.1…7.3.5 = 0 dan is DA niet actief PAR: 7.3.1 P[054] -200000 … 199999 Imin DA -XX.XXXX (mA) PAR: 7.3.2 P[055] -199999 … 200000 Imax DA -XX.XXXX (mA)
9P sub-D female Aansluiting via 6,3mm faston RS 422/485 Als de AP90 het laatste apparaat is, dan moet middels DIP-switch 1 en 2 de afsluitweerstanden worden ingeschakeld. CANbus Als de AP90 het laatste apparaat is in een CANbus netwerk, dan moet middels DIP-switch 3 de afsluitweerstand worden ingeschakeld.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.1 Overzicht aansluitklemmen 1. +10…+35V Voeding 2. 0V Voeding 3. +/-10V of +/-20mA analoge uitgang 4. common analoge uitgang 5. CAN-H 6. CAN-L 7. CAN 0V 8. +10…35V DC uitgave voor impulsgever/codegever 9.
Pagina 73
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. +10…+35V impulsgever/codegever 2 0V impulsgever/codegever 2 +10…+35V (verbonden met klem 37) (verbonden met klem 38) Ingang-7 Ingang-8 common voor ingang 7 en 8 44. +10…35V DC uitgave voor impulsgever/codegever 45. +5V DC uitgave voor impulsgever/codegever 46.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.4 Telingang 1 AP90 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Gever +10…35V (max 400mA) +5V/Gever +5V (max 400mA) 0V/Gever Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.
Handleiding AP90 2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. 6.7 Telingang 2 AP90 Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Gever +10…35V (max 400mA) +5V/Gever +5V (max 400mA) 0V/Gever Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.
2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden. - Gewicht < 0.7 kg - Afdichting front IP50, met beschermkap IP54 achterzijde IP20 7.2 Typesleutel AP90- C X E encoder ingang E = Encoder 2 Analoge uitgang 0 = geen analoge uitgang A = analoge uitgang Seriele communicatie...