Download Inhoudsopgave Inhoud
Deel
Print deze pagina
  1. Handleidingen
  2. Merken
  3. DIEGON Handleidingen
  4. Controleurs
  5. AP40
  6. Handleiding

DIEGON AP40 Handleiding

Display
Verberg thumbnails
Inhoudsopgave

Advertenties

Quick Links

Download deze handleiding
Handleiding AP40
Display Controller
• 8 Decaden display in DIN-behuizing 96 X 48 mm
• Voedingsspanning 10 – 35V DC
• Alle in- en uitgangen optisch gescheiden
• Ingang voor absolute SSI encoders, incrementele
encoders, analoge en Start/Stop sensoren
• CAN-bus, RS232, RS422/RS485
• 4 Digitale ingangen en 4 digitale uitgangen
• 24 Programmeerbare nokken over 4 uitgangen met
dynamische nokverschuiving (cyclustijd 250µS)
• 48 Programmeerbare Sollwerten
• Programmeerbare analoge ingang (16 bit)
• Programmeerbare analoge uitgang (16 bit)
• Programmeerbare lineariserings functie

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Gerelateerde Handleidingen voor DIEGON AP40

Samenvatting van Inhoud voor DIEGON AP40

  • Pagina 1 Handleiding AP40 Display Controller • 8 Decaden display in DIN-behuizing 96 X 48 mm • Voedingsspanning 10 – 35V DC • Alle in- en uitgangen optisch gescheiden • Ingang voor absolute SSI encoders, incrementele encoders, analoge en Start/Stop sensoren • CAN-bus, RS232, RS422/RS485 •...

  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. INHOUD 1 INLEIDING ....................6 ..........................6 LGEMEEN ...................... 7 ELANGRIJKE INFORMATIE EMC M ......................7 AATREGELEN ..........................8 EFINITIES 1.4.1 Aanwijseenheden AWE....................8 1.4.2 Parameter nummer......................8 1.4.3 Getal notaties ........................
  • Pagina 3 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.13.2 Reset "SSI error" ......................34 4.14 J ..................... 34 USTAGE ABSOLUTE SENSOREN 4.14.1 Justage absolute sensoren via parameter ..............34 4.14.2 justage absolute sensoren via ingang K0 ..............35 4.14.3...
  • Pagina 4 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.1.6 Submenu 2.6 Start/Stop ....................75 3 CAN- ........................ 77 3.1 C ......................77 UBMENU ONFIG 3.2 O 1/PDO1 I ....................77 UBMENU 3.3 O 1/PDO1 U ..................... 77 UBMENU ........................
  • Pagina 5 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden....................108 YPESLEUTEL DUIMWIEL SETS AP40 ......................109 FMETINGEN EMC-B04 ( -D) ........... 110 FMETINGEN BEUGEL TYPE 7.5.1 Aansluiting RS232, RS422/485 via 9P Sub-D connector ..........111 APD- ................112 FMETINGEN DUIMWIEL SETS CDS-B02 ..............

  • Pagina 6: Inleiding

    De microcontroller leest de actuele sensorwaarde, berekent de gewenste displaywaarde (positie) en de actuele snelheid. Middels het programmeren van diverse parameters kan de AP40 voor tal van toepassingen worden ge- configureerd. De AP40 is middels het PC-programma DST40 te bedienen en in te stellen.

  • Pagina 7: Belangrijke Informatie

    AP40 installeert, aansluit en in gebruik neemt. • Wanneer door uitval of storing van de AP40 een gevaar voor personen of een beschadiging aan machines kan ontstaan, moet dit door extra veilig- heidsmaatregelen (eindschakelaars, noodstop e.d.) worden verhinderd.

  • Pagina 8: Definities

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 1.4 Definities 1.4.1 Aanwijseenheden AWE Als wordt gesproken over AWE (AanWijsEenheden) dan wordt uitge- gaan van een cijfercombinatie zonder decimale punt. De eventuele de- cimale punt is alleen optisch voor de bediening en is in de parameters te definiëren.

  • Pagina 9: Bediening

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 2 BEDIENING 2.1 Toetsfunkties normaal bedrijf [P] toets - doorstappen monitorfunctie - aktiveren programmeerstand (in combinatie met andere toetsen) [+1] toets - zichtbaar maken typenummer [Cursor] toets - zichtbaar maken softwareversie...

  • Pagina 10: Toetsfuncties Ingave Sollwerten/Parameters

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 2.2 Toetsfuncties ingave sollwerten/parameters [P] toets - stap terug in menu - beëindigen programmeerstand - afbreken wijzigen sollwerten/parameters (edit mode) - LED brandt bij programmeerstand actief [+1] toets - doorstappen menu...

  • Pagina 11: Display Functies

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 2.3 Display functies 2.3.1 Status functies Spanning in Ca. 1sec. normaal bedrijf 2.3.2 Error meldingen Er zijn in principe twee error-groepen:  Parameter error (error nummers 0…499, door een P voorafgegaan) ...

  • Pagina 12: Overzicht Error Meldingen

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 2.3.3 Overzicht error meldingen Error nr: 000...499 Parameter error wordt weergegeven als PXXX op display. Referentiemaat teller P[003] >= telbereik P[004]. Justagewaarde SSI P[005] te groot of Justagewaarde SSI P[005] < Nulpunt P[002] (alleen bij justagetype 1,2 en 4) Justagewaarde parallel P[005] >= telbereik display.
  • Pagina 13 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Error meldingen linearisatie (xx = P1 …P30) 9xx = Linearisatie Xn <= Xn-1 940 = Linearisatie (modus 1 of 2) X1 <> 0 941 = Linearisatie modus 1) Y1 <> 0 Error meldingen bij nokken (laatste 2 cijfers geeft nok nummer) 1001...1012...

  • Pagina 14: Programmering

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3 PROGRAMMERING De AP40 heeft 3 bedrijfstoestanden:  Automatisch bedrijf  Programmeerbedrijf sollwerten  Programmeerbedrijf parameters Automatisch bedrijf Programmeerbedrijf Programmeerbedrijf Sollwerten Parameters 1) vasthouden 2) 1x drukken 3.1 Automatisch bedrijf...

  • Pagina 15: Monitor Functie

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.1 Monitor functie In automatisch bedrijf kunnen diverse grootheden zichtbaar worden gemaakt. D.m.v. de [P] toets kan geselecteerd worden wat zichtbaar moet worden:  Actuele positie  Actuele snelheid ...

  • Pagina 16: Zichtbaar Maken Typenummer

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.2 Zichtbaar maken typenummer Automatisch bedrijf Type aanduiding 3.1.3 Zichtbaar maken softwareversie Automatisch bedrijf Standaard software Toets ingedrukt houden Speciaal software...

  • Pagina 17: Status In- En Uitgangen

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3.1.4 Status in- en uitgangen Automatisch bedrijf Ingangen Uitgangen Uitgangen 1 = ingang-1 7 = uitgang-1 17 = Hold/Reset actief 2 = ingang-2 8 = uitgang-2 18 = nokken actief...

  • Pagina 18: Ingave Sollwerten

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3.2 Ingave Sollwerten Toegang Sollwerten Automatisch bedrijf Selecteren Sollwerten Sollwert nummer Verlaten programmeerstand Na 2 sec. Sollwert nummer +1 Activeren edit mode Sollwert waarde Sollwert nummer +1 Wijzigen Sollwerten...

  • Pagina 19: Ingave Parameters

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3.3 Ingave Parameters 3.3.1 Menu’ s De parameters worden weergegeven in verschillende menu’ s en submenu’ s. 1 ConFiG 10 D-SEt 2 ActuAL 10.1 ConF. 2.1 Cnt. 10.2 SEt-1 2.2 SSI...

  • Pagina 20: Ingave Parameters

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 3.3.2 Ingave parameters Toegang parameters Automatisch bedrijf Menu selectie Menu Verlaten programmeerstand Menu item +1 Naar submenu/parameter nummer Menu submenu selectie Submenu Terug naar menu Submenu item +1 Menu...

  • Pagina 21: Functies

    Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4 FUNCTIES 4.1 Basisfunctie De basisfunctie bepaald het basisgedrag van de AP40 en wordt ingesteld via P[200]. Standaard geeft de AP40 de actuele sensorwaarde continu op de display weer (P[200] = 0).
  • Pagina 22 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Hold/Reset start/stop H en Hold/Reset start/stop L (P[200] = 3 of 4) Hold/Reset start en stop met ingang (1…6) hoog- en laag actief start stop start stop hoog actief...
  • Pagina 23 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Hold/Reset start/stop H L (P[200] = 6) Hold/Reset start en stop met ingang (1…6) neergaande flank start stop tellerwaarde td = tellerwaarde display...

  • Pagina 24: Actuele Positie

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.2 Actuele positie De actuele positie die op de display wordt weergegeven is afhankelijk van het geselecteerde ingangstype (P[201]) en diverse parameter instellingen. Voor de telingang en frequentie geldt:...

  • Pagina 25: Display Multiplicator

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.4 Display multiplicator Voor de actuele positie en snelheid die op de display worden weergegeven kan een multiplicator worden ingesteld zodat intern met een hogere resolutie wordt gewerkt dan op de display wordt weergegeven.
  • Pagina 26 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. P[117] = 1/f Display (AWE) Hier wordt de gewenste displaywaarde ingegeven bij de gemeten frequentie van P[116]. P[223] = Display formaat variant: "0 Standaard dp als P[203] variant: "1 Geen dp"...

  • Pagina 27: Multiplicator

    (flankvermenigvuldiging x4). Als men per omw. 360,0 (is 3600 AWE) in de display wil zien dan is de multiplicator 3600/4096 = 0,87890625 Bij de AP40 kan men direct de breuk ingeven en hoeft men niet af te ronden. Multiplicator (teller)

  • Pagina 28: Flankvermenigvuldiging (Telingang)

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. De netvalzekerheid is niet van toepassing bij absolute sensoren (SSI, analoog of Start/Stop). 4.9 Flankvermenigvuldiging (telingang) Voor de telingang zijn er 2 instelmogelijkheden: V-signaal x4: flankvermenigvuldiging x4 bij 90º verschoven impulssigna- len.

  • Pagina 29: Ij Kfunctie ( Telingang En Interne Frequentie )

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.10 IJkfunctie (telingang en interne frequentie) Het ijken van de telingang en de interne frequentie kan op 4 manieren plaats- vinden: • Via de ingang K0 (eventueel in combinatie met referentie grof) •...

  • Pagina 30: Ijken Via Service Parameter

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.10.2 IJken via service parameter Indien in P[207] de waarde 111 wordt ingegeven zal bij verlaten van de pro- grammeerstand de ijkfunctie worden uitgevoerd. De Actuele positie zal op de waarde van P[003] worden gepreset.

  • Pagina 31: Telbereik ( Telingang En Interne Frequentie )

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.11 Telbereik (telingang en interne frequentie) Het telbereik voor de telingang en interne frequentie (P[201] = 0 of 2) kan worden begrensd. Hierbij kan het telbereik via een parameter of een Sollwert worden ingesteld.

  • Pagina 32: Telbereik Via Sollwert

    In principe wordt als eerste het meest significante bit door de codegever uit- gegeven. Met het aantal clockimpulsen bepaald men het aantal bits van de SSI gever die door de AP40 worden ingelezen. Normaal gesproken is dit het totaal aan- tal bits van de gever. Voorbeeld: SSI gever geeft 4096 (posities per asomwenteling) x 4096 (asomwente- lingen).

  • Pagina 33: Ssi Bewaking

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. In sommige gevallen kan het wenselijk zijn het aantal clockimpulsen en/of het aantal databits anders in te stellen. Voorbeeld: Stel een SSI gever heeft 65535 posities per asomwenteling en heeft 16384 asomwentelingen.

  • Pagina 34: Uitgang "Ssi Error

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.13.1 Uitgang "SSI error" Via een van de uitgangen 1…4 kan de SSI error worden uitgegeven: Uitgave SSI error Uitgang-x = optie "2 SSI error" (Laag = SSI error) 4.13.2 Reset "SSI error"...

  • Pagina 35: Justage Absolute Sensoren Via Ingang K0

    Bij het opslaan in RAM (variant 1 en 2) is dit interrupt basis gestuurd en kan tijdens het bewegen van de SSI gever plaatsvinden. De waarde is echter tij- delijk en zal niet worden onthouden bij het uitschakelen van de AP40. Bij het opslaan in EEPROM (variant 4) gebeurt dit niet op interrupt basis. Het is aan te bevelen om dit alleen bij het niet of nauwelijks verplaatsen van de SSI gever te doen.

  • Pagina 36: Justage Absolute Sensoren Via Toets Combinatie

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.14.4 justage absolute sensoren via toets combinatie De justage kan ook worden uitgevoerd door de toetscombinatie [Enter] + [P]. [Enter] vasthouden en [P] toets 1x drukken. De Actuele positie zal op de waarde van P[005] worden gejusteerd.

  • Pagina 37: Can-Bus

    AP40.. AP40.. AP40.. AP40.. In de AP40 kan via dipswitch S3 de CAN-bus afsluitweerstand (120E) in- geschakeld worden. De status van de CAN bus kan zichtbaar gemaakt worden in de display monitor functie zie par. 3.1.1 0 = geen error 1 = "Bus off"...
  • Pagina 38 P[215] 0 of 1 0 of 1 In bovenstaand voorbeeld wordt door AP40 (1) op adres 1 de actuele positie en de actuele snelheid over de CAN-bus gezonden (data frame COB-ID 385…511) met 500 Kbits/s. AP40 (2) en (3) ontvangen deze data als actuele positie en snelheid.

  • Pagina 39: Start/Stop Sensor

    Bij de MTS sensoren staat deze waarde op het type etiket vermeld bv 2789,00 m/s. Deze waarde kan in de AP40 als parameter P[115] worden ingegeven. Dit heeft tot gevolg dat de gemeten magneet- positie dan exact wordt weergegeven.

  • Pagina 40: Ascii Protocol

    Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.17 ASCII protocol Bij de AP40 kunnen beide seriële poorten RS232 en RS422/485 gebruik ma- ken van het ASCII protocol, echter niet gelijktijdig. Middels dit ASCII protocol kunnen o.a. actuele waarden worden gelezen, pa- rameters en Sollwerten worden gelezen en geschreven, de status van in- en uitgangen worden gelezen enz.

  • Pagina 41: Algemeen

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.17.2 Algemeen Middels het ASCII protocol kan worden gecommuniceerd met de AP40 en kunnen diverse zaken worden gelezen en geschreven. Zenden: Data van PC, PLC  AP40 Ontvangen: Data van AP40  PC, PLC...

  • Pagina 42: Functies

    De AP40 met het opgegeven nummer wordt geselecteerd, alle volgende commando's hebben dan betrekking op deze AP40. Een AP40 met nummer 0 antwoordt altijd, daarom mag er in een RS422/485 netwerk met meerdere apparaten geen AP40 met nummer 0 worden gebruikt.
  • Pagina 43 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Lezen actuele spanning analoge ingang (0,1mV eenheden) zenden: ontvangen: r4 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele stroom analoge ingang (0,1 mA eenheden) zenden: ontvangen: r5 xxxxxxxx overgaveparameter: geen Lezen actuele waarde analoge ingang (AWE)
  • Pagina 44 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. K0 = logisch "1" ingang-1 = logisch "1" ingang-2 = logisch "1" ingang-3 = logisch "0" ingang-4 = logisch "1" Lezen toestand uitgangsklemmen zenden: ontvangen: ru xxx overgaveparameter: geen...
  • Pagina 45 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Voorbeeld: men wil uitgang-2 en uitgang-4 hoog maken dit geeft 00001010B = AH = 10D zenden: wu 10 ontvangen: wu 10 Lezen parameter zenden: rp xxx ontvangen: rp xxxxxxxx...
  • Pagina 46 SW = standaard software versie SSW = speciaal software versie Voorbeeld: zenden: antwoordt: rx SW 4.02 SSW 1.00 Lezen type nummer zenden: ontvangen: rt AP40 overgaveparameter: geen Voorbeeld: zenden: antwoordt: rt AP40-CA Lezen hardware versie zenden: ontvangen: rh HW x RV x overgaveparameter: geen...
  • Pagina 47 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Lezen error nummer zenden: ontvangen: rf xxxx overgaveparameter: geen -1 is geen error aanwezig Voorbeeld: zenden: antwoordt: rf 800 (SSI error) antwoordt: rf –1 (is geen error aanwezig) Reset SSI error...

  • Pagina 48: Error Meldingen

    (error parameter 20) 4.17.4 Error meldingen Als er een fout optreedt dan zend de AP40 een error melding gevolgd door een error nummer bv: er 6 is error nummer 6 overzicht error meldingen er 1 = parity error...

  • Pagina 49: Analoge Ingang

    Verder kunnen er direct op de analoge ingangswaarde nokken worden gepro- grammeerd. Deze functies zijn mogelijk zelfs als er al (voor de actuele positie) een impulsgever of een SSI codegever op de AP40 is aangesloten. Er zijn 2 parameters die het dynamische gedrag van de analoge ingang confi-...

  • Pagina 50: Spanningsingang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.1 Spanningsingang De spanningsingang heeft een resolutie van 305 µV en is via onderstaande parameters te configureren. P[105] = U1 in V (ingave in 0,0001V eenheden) P[106] = U2 in V (ingave in 0,0001V eenheden)

  • Pagina 51: Stroom Ingang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.2 Stroom ingang De stroomingang heeft een resolutie van 610 µA en is via onderstaande pa- rameters te configureren. P[109] = I1 in mA (ingave in 0,0001mA eenheden) P[110] = I2 in mA (ingave in 0,0001mA eenheden)

  • Pagina 52: Voorbeeld Analoog Omzetting

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.18.3 Voorbeeld analoog omzetting Stel men wil een analoog signaal van -8 .. +8V omzetten naar 4 .. 20 mA. Analoog in Analoog uit P[226] = 0 (Spanning) P[388] = 2 (Stroom)

  • Pagina 53: Analoge Uitgang

    Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.19 Analoge uitgang De AP40 bezit een programmeerbare galvanisch gescheiden analoge uit- gang. Middels parameter P[388] kan gekozen worden tussen een stroomuit- gang of een spanningsuitgang. Verder is er een teach functie mogelijk voor S-Umin/S-Imin en S-Umax/S-Imax.

  • Pagina 54: Stroomuitgang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.19.2 Stroomuitgang De stroomuitgang heeft een resolutie van 610 µA en is via P[084] … P[087] te configureren. P[084] = Imin in mA (ingave in 0,0001mA eenheden) P[085] = Imax in mA (ingave in 0,0001mA eenheden)

  • Pagina 55: Voorbeeld Programmering Spanningsuitgang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.20 Voorbeeld programmering spanningsuitgang Stel: men werkt in 0,01 mm eenheden actuele positie bij +9V moet zijn -850,00 mm actuele positie bij -8V moet zijn 1100,00 mm P[080] = Umin...

  • Pagina 56: Nokken

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.22 Nokken 4.22.1 Algemeen In de AP40 kunnen maximaal 24 nokken verdeeld over 4 uitgangen worden vastgelegd, elk met keuze uit 3 schakeltypen. Per nok kan worden bepaald: • schakeltype 1.

  • Pagina 57: Schakeltype > Of = Aan Grenswaarde

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.22.3 Schakeltype > of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven. Vergelijkingswaarde = 100 100 101 Hysteresis = 2 Hysteresis = 0 4.22.4 Schakeltype < of = aan grenswaarde Hierbij wordt alleen een grenswaarde opgegeven.

  • Pagina 58: Start/Stop Nok

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Als er een telbereik is ingegeven wordt er rekening mee gehouden dat de nokken door het nulpunt kunnen schuiven. Men kan hierbij ook nokken pro- grammeren die over het nulpunt heen liggen.

  • Pagina 59: Relatieve Nokken

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.22.8 Relatieve nokken Hierbij werken de nokken op het verschil van de actuele positie en een extern via de data-ingave in te geven waarde (externe data ingave – actuele positie).
  • Pagina 60 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Soll = Externe data Act = Actuele positie Soll-Act < 0 Soll-Act = 0 Soll-Act > 0 Achterwaarts Voorwaarts Snel achterwaarts Snel voorwaarts In positie Signaal Uitg. Functie Bron...

  • Pagina 61: Externe Duimwiel Sets

    APD-xx APD-xx APD-xx female male female male female male female male Kabel: KBL101-0003 (30cm) verbinding AP40 naar 1 duimwiel set Kabel: KBL102-0003 (30cm) verbinding tussen duimwiel sets Leverbare typen: APD-04 4 decaden APD-05 5 decaden APD-06 6 decaden APD-07 7 decaden...

  • Pagina 62: Instellen Parameters

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.23.3 Instellen Parameters Voor P[245] moet 0 zijn ingesteld (geen RS422/RS485 ser-2 actief) Parameter P[376] bepaald hoeveel duimwiel sets er worden ingelezen. Via P[377] kan worden gekozen voor 2 inlees varianten nl;...

  • Pagina 63: Linearisatie

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.24 Linearisatie Met de lineariseringsfunctie kunnen niet lineaire bewegingen worden weerge- geven en verwerkt. Hierbij wordt de actuele (sensor) positie, actuele snelheid die op de display wordt weergegeven of de waarde van de analoge ingang via een tabel omgerekend en als een extra waarde “actuele linearisering”...

  • Pagina 64: Mode 0 "4-Kwadrant

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.24.1 mode 0 “4-Kwadrant” Dit is de standaard modus en hierbij kunnen alle denkbare curven worden in- gegeven. Zowel de X-as als ook de Y-as kunnen negatieve waarden bevat- ten.

  • Pagina 65: Mode 1 "Spiegelen Y-As

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 4.24.2 mode 1 “Spiegelen Y-as” Bij deze modus wordt de ingegeven curve over de Y-as gespiegeld en geko- pieerd zodat deze curve ook voor negatieve X-as waarden geldt. Hierdoor ontstaat onderstaande curve.

  • Pagina 66: Parameters

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5 PARAMETERS Opbouw van de beschrijving: PAR. PAR Nr: Ingave mogelijkheden (vet is standaardwaarde) Omschrijving beschrijving ingave mogelijkheden 5.1 Menu 1 Config PAR: 1.0.1 P[200] 0 … 6 Basis functie 0 = standaard 1 = Hold/Reset K0 L H (opgaande flank)
  • Pagina 67 111 = Justage absolute sensoren of ijkfunctie telingang en freq. PAR: 1.0.10 P[208] 0 … 4 Default monitor functie Bepaald welke variant er zichtbaar is na inschakelen van de AP40 0 = Actuele positie 1 = Actuele snelheid 2 = Actuele waarde AD (analoge ingang)
  • Pagina 68 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 1.0.11 P[222] 0 … 1 Functie snelheidsmeting 0 = standaard 1 = 1/f tijdmeting PAR: 1.0.12 P[116] 0 … 99999999 1/f Frequentie AWE/s Snelheid waarbij displaywaarde P[117] wordt weergegeven XXXXXXXX (AWE/s) PAR: 1.0.13 P[117...

  • Pagina 69: Menu 2 Actual

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Menu 2 Actual 5.1.1 Submenu 2.1 Teller PAR: 2.1.1 P[210] 0 … 1 Soort gever en flankvermenigvuldiging Bij "S-signaal X2" is K2 de telingang en bepaald K1 de telrichting...

  • Pagina 70: Submenu 2.2 Ssi

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.1.7 P[209] 0 … 2 Telrichting voor referentiemaat inschrijven 0 = richting onafhankelijk 1 = alleen optellend 2 = alleen aftellend PAR: 2.1.8 P[003] -9999999 … 0 … 99999999...
  • Pagina 71 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.2.4 P[217] 0 … 24 … 30 Aantal SSI databits PAR: 2.2.5 P[000] 0 … 10000 … 16777215 Multiplikator teller XXXXXXXX PAR: 2.2.6 P[001] 0 … 10000 … 16777215...

  • Pagina 72: Submenu 2.3 Interne Frequentie

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.2.11 P[005] -9999999 … 0 … 99999999 Justagemaat -XXXXXXXX (AWE) ingave 0 functie is inactief PAR: 2.2.12 P[006] 1 … 50 … 99999 Bewaking delta-SSI per cyclustijd (250 μs...
  • Pagina 73 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.3.4 P[001] 0 … 10000 … 16777215 Multiplikator noemer XXXXXXXX PAR: 2.3.5 P[212] 0 … 5 Referentiefijn (ingang K0) 0 = geen functie 1 = opgaande flank 2 = neergaande flank...

  • Pagina 74: Submenu 2.4 Analoog

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.1.4 Submenu 2.4 Analoog PAR: 2.4.1 P[005] -9999999 … 0 … 99999999 Justage absoluut waarde XXXXXXXX PAR: 2.4.2 P[219] 0 … 7 Justage 0 = geen functie 1 = opgaande flank (K0) alleen tijdelijk in RAM (interrupt gestuurd)

  • Pagina 75: Submenu 2.5 Can Ap-Link

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.1.5 Submenu 2.5 CAN AP-Link PAR: 2.5.1 P[103] 0 … 99999999 Display telbereik XXXXXXXX (AWE) PAR: 2.5.2 P[079] 0 … 9999 Time-out in 0,01 s eenheden XX.XX (sec) ingave 0: inactief PAR: 2.5.3 P[215]...
  • Pagina 76 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 2.6.6 P[218] 0 … 7 Justage type 0 = geen functie 1 = opgaande flank (K0) alleen tijdelijk in RAM (interrupt gestuurd) 2 = neergaande flank (K0) alleen tijdelijk in RAM (interrupt gestuurd)

  • Pagina 77: Enu 3 Can- Bus

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.2 Menu 3 CAN-bus 5.3 Submenu 3.1 Config PAR: 3.1.1 P[228] 0 … 5 … 7 Baudrate 0 = 20 Kbits/s 1 = 50 Kbits/s 2 = 100 Kbits/s...

  • Pagina 78: Menu 4 Serieel

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.6 Menu 4 Serieel 5.6.1 Submenu 4.1 Config PAR: 4.1.1 P[236] 0 … 31 Apparaat nummer 5.6.2 Submenu 4.2 Ser-1 (RS232) PAR: 4.2.1 P[237] 0 … 1 … 4...

  • Pagina 79: Submenu 4.3 Ser-2 (Rs422/485)

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.6.3 Submenu 4.3 Ser-2 (RS422/485) PAR: 4.3.1 P[242] 0 …1 … 4 Baudrate 0 = 9600 1 = 19200 2 = 28800 3 = 38400 4 = 57600 PAR: 4.3.2 P[243] 0 …...

  • Pagina 80: Menu 5 Input

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.7 Menu 5 Input INGANG-1 PAR: 5.0.1 P[249] 0 … 18 Functie ingang-1 0 = geen functie 1 = grof 2 = store 3 = enable 4 = error reset SSI...

  • Pagina 81: Menu 6 Output

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.8 Menu 6 Output 5.8.1 Submenu 6.1 – 6.4 Op1…4 UITGANG 1…4 PAR: 6.x.1 P[389]…P[397] 0 … 9 Functie uitgang-1 0 = nok 1 = nok geinverteerd 2 = SSI error (hoog = geen error)

  • Pagina 82: Menu 7 Analoge Ingang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Menu 7 Analoge ingang 5.9.1 Submenu 7.1 Config PAR: 7.1.1 P[226] 0 … 1 Selectie AD ingang 0 = spanning 1 = stroom 5.9.2 Submenu 7.2 AD-U (spanning) PAR: 7.2.1 P[105] -100000 …...

  • Pagina 83: Submenu 7.2 Ad-I (Stroom)

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.9.3 Submenu 7.3 AD-I (stroom) PAR: 7.3.1 P[109] -200000 … 199999 I1 AD -XX.XXXX (mA) PAR: 7.3.2 P[110] -199999 … 200000 I2 AD -XX.XXXX (mA) PAR: 7.3.3 P[111] -9999999… -200000 … 99999999...

  • Pagina 84: Menu 8 Analoge Uitgang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.10 Menu 8 Analoge uitgang 5.10.1 Submenu 8.1 Config PAR: 8.1.1 P[388] 0 … 2 Selectie DA uitgang 0 = inactief 1 = spanning 2 = stroom PAR: 8.1.2 P[383] 0 …...

  • Pagina 85: Submenu 8.3 Da-I (Stroom)

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 8.2.5 P[234] 0 … 1 Bron voor Smin 0 = parameter Smin 1 = teach via ingang PAR: 8.2.6 P[235] 0 … 1 Bron voor Smax 0 = parameter Smax 1 = teach via ingang 5.10.3 Submenu 8.3 DA-I (stroom)

  • Pagina 86: Menu 9 Cam (Nok)

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.11 Menu 9 Cam (nok) 5.11.1 Submenu 9.1 … 9.24 CA1…24 CAM-1…24 PAR: 9.x.1 P[256]...P[279] 0 … 3 Nok functie 0 = geen functie 1 = bereikschakelaar nok 2 = actuele positie >= grenswaarde 3 = actuele positie <= grenswaarde...

  • Pagina 87: Menu 10 Externe Duimwiel Sets

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. PAR: 9.x.6 P[031]…P[054] -9999999 … 2000 …99999999 Nok einde -XXXXXXX PAR: 9.x.7 P[055]…P[078] 0 … 999999 Hysterese nok XXXXXX PAR: 9.x.8 P[352]…P[375] 0 … 4 Toewijzing nok aan uitgang 0 = geen uitgang 1…4 = Uitgang 1-4...

  • Pagina 88: Submenu 10.2

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.12.2 Submenu 10.2 …10.4 Set-1...4 PAR: 10.x.1 P[130]…P[133] 0 … 12 Formaat 0 = 7654321 (zonder voorteken) 1 = x654321 (zonder voorteken) 2 = xx54321 (zonder voorteken) 3 = xxx4321 (zonder voorteken)

  • Pagina 89: Menu 8 Linearisatie

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.13 Menu 11 Linearisatie 5.13.1 Submenu 11.1 Config PAR: 11.1.1 P[246] 0 … 2 Bron 0 = inactief 1 = actuele positie 2 = actuele snelheid 3 = analoge ingang (AWE) PAR: 11.1.2 P[247]...

  • Pagina 90: Overzicht Parameters

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 5.14 Overzicht parameters Omschrijving Menu [000] = Multiplicator teller 2.1.3/2.2.5/2.3.3/2.4.4/2.6.4 [001] = Multiplicator noemer 2.1.4/2.2.6/2.3.4/2.4.5/2.6.5 [002] = Nulpunt 2.2.10/2.4.6/2.6.9 [003] = Referentiemaat 1 2.1.8/2.3.8 [004] = Telbereik 2.1.9/2.3.9 [005] = Justagemaat 2.2.11/2.4.7/2.6.10...
  • Pagina 91 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [116] = 1/f Frequency 1.0.12 [117] = 1/f Display 1.0.13 [118] = meetlengte Start/Stop sensor 2.6.2 [119] = geen functie [120]…[123] = min begrenzing duimwiel sets 10.2.2…10.5.2 [124]…[127] = max begrenzing duimwiel sets...
  • Pagina 92 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. Omschrijving Menu [230] = Functie Obj/PDO1 Uit 3.3.2 [231] = geen functie [233] = Bron voor telbereik 2.1.11/2.3.10 [234] = Bron voor Smin DA 8.2.5/8.3.5 [235] = Bron voor Smax DA 8.2.6/8.3.6...

  • Pagina 93: Aansluitgegevens

    26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 RS 422/485 Als de AP40 het laatste apparaat is, dan moet middels DIP-switch 1 en 2 de afsluitweerstanden worden ingeschakeld. CANbus Als de AP40 het laatste apparaat is in een CANbus netwerk, dan moet middels DIP-switch 3 de afsluitweerstand worden ingeschakeld.

  • Pagina 94: Overzicht Aansluitklemmen

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.1 Overzicht aansluitklemmen 1. +10…+35V Voeding 2. 0V Voeding 3. PE Voeding +10…35V DC uitgave voor sensor +5V DC uitgave voor sensor 0V voor sensor SSI-Clock+ of start+ signaal Start/Stop sensor...
  • Pagina 95 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 37. Tx+ 38. Tx- 39. Rx+ 40. Rx- 41. 0V Communicatie 42. TxD 43. RxD 44. 0V Communicatie...

  • Pagina 96: Voeding

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.2 Voeding multifuse Klem 0,9A +10…+35V voeding +UD/Sensor max (400mA) +5V/Sensor DC/DC max (400mA) 0V/sensor* voedings uitgang voor sensor...

  • Pagina 97: Ssi Ingang

    Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.3 SSI ingang Klem Clock+ Clock- Data+ 180E Data- +UD/Sensor +UD (max 400mA) 0V/Sensor 6.4 SSI gever 24V codegever AP40 +24V +24V Clock+ Clock+ Clock- Clock- Data+ Data+ Data- Data- Voedingsspanning AP40 klem 1 en 2 is 24V DC...

  • Pagina 98: Telingang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.5 Telingang Klem K1 of Telrichting 180E K1 of Telrichting K2 of Telimpuls K2 of Telimpuls +UD/Sensor +10…35V (max 400mA) +5V/Sensor +5V (max 400mA) 0V/Sensor Voor K0, K1 en K2 kan met verschillende signaalspanningen worden gewerkt B.v.

  • Pagina 99: Impulsgever 5V Zonder Inverse Signalen

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.7 Impulsgever 5V zonder inverse signalen AP40 impulsgever 6.8 Impulsgever 10 – 30V impulsgever AP40 +10 - 35V +10 - 35V LET OP! Bij 24V impulsgevers klemmen 10,12 en 14 niet aansluiten...

  • Pagina 100: Start/Stop Sensor

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.9 Start/Stop sensor codegever AP40 +24V +24V Start+ Start+ Start- Start- Stop+ Stop+ Stop- Stop- Voedingsspanning AP40 klem 1 en 2 is 24V DC...

  • Pagina 101: Digitale Ingangen

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.10 Digitale ingangen Klem ingang-1 ingang-2 ingang-3 ingang-4 common 6.11 Digitale uitgangen Klem +10…35V uitgang-1 uitgang-2 uitgang-3 uitgang-4...

  • Pagina 102: Analoge Ingang

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.12 Analoge ingang Klem +Ain -Ain S4 (alleen bij stroom ingang) on on on 500E 6.13 Analoge uitgang Klem +/-10V +/-20mA...

  • Pagina 103: Can-Bus

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.14 CAN-bus Klem CAN-H CAN-L CAN-0V 120E on on 6.15 RS232 Ser-1 Klem...

  • Pagina 104: Rs422/485 Ser -2

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 6.16 RS422/485 Ser-2 Klem verbinden bij RS485 on on on on 470E 180E 470E...

  • Pagina 105: Technische Gegevens

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7 TECHNISCHE GEGEVENS 7.1 Specificaties - Voedingsspanning 10…35V DC (zonder netvalzekerheid actief) 16…35V DC (met netvalzekerheid actief) stroomopname < 150mA (eigen verbruik) - Uitgangsspanning t.b.v. . externe sensor max 400mA afhankelijk van voedingsspanning...
  • Pagina 106 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. - Digitale ingangen 1…4 optisch gescheiden laag: 0…+5V hoog: +10V…+35V ingangsweerstand ca 1.8K Ohm bij 24V - Digitale uitgangen 1…4 optisch gescheiden, N FET, kortsluitvast Imax 500 mA (min belasting 200 µA) voedingsspanning 35V max.
  • Pagina 107 Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. uitgangsobjecten 1 (ieder 64 bit databreedte) (PDOs) - Display 8 dekaden 7-segment LED cijferhoogte 10 mm - Temperatuurbereik 0…50°C - Aansluitdoorsnede 0,5 mm² (raster 2,5 mm) - Electromagnetische in overeensteming met EMC richtlijn...

  • Pagina 108: Typesleutel

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7.2 Typesleutel AP40- C X Analoge uitgang 0 = geen analoge in- en uitgang A = analoge in- en uitgang Seriele communicatie C = RS232, RS422/485 en CANbus 7.3 Typesleutel duimwiel sets...

  • Pagina 109: Afmetingen Ap40

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7.4 Afmetingen AP40 Zij aanzicht Boven aanzicht ~ 18...

  • Pagina 110: Afmetingen Emc Beugel Type Emc-B04 (Met 9P Sub-D)

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7.5 Afmetingen EMC beugel type EMC-B04 (met 9P sub-D) Met RS232 en RS422/485 (9P sub-D) op EMC beugel 9P sub-D female Zij aanzicht met EMC beugel...

  • Pagina 111: Aansluiting Rs232, Rs422/485 Via 9P Sub-D Connector

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7.5.1 Aansluiting RS232, RS422/485 via 9P Sub-D connector 9P sub-D female AP40 geel groen grijs rose blauw bruin...

  • Pagina 112: Afmetingen Duimwiel Sets Apd-Xx

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7.6 Afmetingen duimwiel sets APD-xx (nx10) + 11,2 7 6 5 4 3 2 Gat maat (nx10) + 8,5 Zij aanzicht...

  • Pagina 113: Afmetingen Beschermkap Type Cds-B02

    Handleiding AP40 Stand 2023 V01. Vanaf software versie V4.13 Wijzigingen voorbehouden. 7.7 Afmetingen beschermkap type CDS-B02...

Inhoudsopgave