Inhoudsopgave
Advertenties
Handleiding AP90
2016 V01. Vanaf software versie V2.03 Wijzigingen voorbehouden.
4.11 CAN-bus
De baudrate voor de CAN-bus wordt ingegeven via parameter P[228]
en is maximaal 1 Mbit/s. De maximaal te gebruiken baudrate hangt sterk
af van de gebruikte kabel en de te overbruggen afstand.
Het eerste en laatste apparaat moeten zijn voorzien van afsluitweerstan-
den.
RL
AP90..
(zender)
Via dipswitch S3 de CAN-bus afsluitweerstand (120E) ingeschakeld wor-
den.
De status van de CAN-bus kan zichtbaar gemaakt worden in de display
monitor functie zie par. 3.1.1
0 = geen error
1 = "Bus off"
4.11.1 AP-Link
Via de CAN-bus (Obj1...3 Uit) kunnen 3 onafhankelijke CAN berichten
naar 1 of meerdere AP90/80/40's worden gezonden. Voor ieder bericht
kan worden vastgelegd welke data moet worden verstuurd.
- Actuele positie 1 + snelheid 1
- Actuele positie 2 + snelheid 2
- Actueel positie verschil + snelheid = 0
AP90-CXE (1) zend data over CANbus
AP80-CXX (2) ontvangt data van AP90-CXE (1)
AP80-CXX (3) ontvangt data van AP90-CXE (1)
AP80-CXX (4) ontvangt data van AP90-CXE (1)
CAN H
CAN L
AP80..
AP80..
AP80..
AP80..
29
RL
AP80..
Advertenties
Inhoudsopgave
