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飞行器飞行过程中，如果移动 D-RTK 2 移动站或关闭电源，则飞行器 RTK 会切换到
GNSS 模式，并且不会再次进入 RTK FIX 状态。需要等待飞行结束后重启电源，才能进
入 RTK FIX 状态。
工作模式 3
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 3。
2. 开启遥控器，确保已运行 App，主界面显示已连接手持 RTK。
3. 在"RTK 设置"页面，选择手持测绘杆所需的 RTK 信号源，确保作为手持测绘杆的 D-RTK 2
移动站与网络 RTK 或另一台作为基站的 D-RTK 2 移动站已建立连接。
4. 选择规划方式为手持 RTK 进行作业规划。
工作模式 5
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 5。
2. 确保遥控器已连接至 D-RTK 2 移动站的广播网络。
3. 等待搜星，在 RTK 设置页面的状态显示列表中，飞行器 RTK 的定向及定位状态均为 FIX，可
启动电机起飞。
高级设置
工作模式 1 / 3 / 4
1. 在 RTK 设置页面，点击"高级设置"，进入高级设置。
2. 配合不同产品使用时，设置项有所不同，包括管理与移动站对频的遥控器 ID 列表、查看及修
改设备名称等。
3. 当移动站做基站时，可以输入已有坐标，从而使基站的坐标定位为已知的坐标和海拔 *。
工作模式 5
1. 在 RTK 设置页面，点击"高级设置"，输入管理员密码，进入高级设置。初始密码为 123456。
2. 修改移动站名称及管理员密码。
3. 当移动站做基站时，可以输入已有坐标，从而使基站的坐标定位为已知的坐标和海拔 *。
4. 用户还可通过以下操作重置密码：长按移动站的对频按键 3 秒以上，再短按模式按键，模式
状态指示灯由绿灯闪烁变为红灯闪烁，表示密码重置成功。
* 在 App 中输入坐标时，若 D-RTK 2 移动站实际定位坐标与输入坐标距离超过 50 m（工作模式 1）或
15 m（工作模式 4 / 5），则无法写入坐标。
若在成功写入坐标后重启 D-RTK 2 移动站，当实际定位坐标与输入坐标距离在 5 m 内，则使用之前通过
App 写入的坐标。否则，将使用当前定位的坐标。
附 录
规格参数
GNSS
卫星接收频点
接收机
同时接收：
GPS：L1，L2，L5
BeiDou：B1，B2，B3
GLONASS：F1，F2
Galileo：E1，E5A，E5B
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