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电源指示灯说明
红灯常亮
红灯快闪
红灯慢闪
黄灯常亮
绿灯常亮
选择工作模式
D-RTK 2 移动站共有 5 种工作模式，可配合不同产品使用。按照以下说明进行模式切换。
1. 长按模式按键 2 秒，模式状态指示灯由绿色变为黄色，进入模式修改状态。
2. 短按模式按键切换工作模式，修改后等待 2 秒进入该模式，指示灯由黄色变为绿色。指示灯
周期内循环闪烁的次数表示不同的工作模式，详见下表。
3. 若进入模式修改状态后无操作，则 2 秒后自动退出并维持原模式。
模式
工作模式 1 移动基站（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK / P4 Multispectral）
工作模式 2
工作模式 3
工作模式 4
移动基站（广播模式，Inspire 3 / M350 RTK / M30 / M30T / M300 RTK /
工作模式 5
使 用
D-RTK 2 移动站配合不同产品使用时，操作方法类似。如无特殊说明，以下内容适用于对应工作模式的所
有适配产品。
连接遥控器或飞行器
连接方法
不同工作模式下的连接方法有所不同，具体操作如下。
工作模式 1
配合 T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK 使用
D-RTK 2 移动站需要在 App 中与遥控器对频，下面以大疆农业 App 为例进行说明。
1. 开启 D-RTK 2 移动站电源，等待系统完成初始化，切换到工作模式 1。
2. 打开遥控器，确保显示设备已运行大疆农业 App。
3. 点击"执行作业"进入作业界面，点击
号源为"D-RTK 2 移动站"，然后点击"对频"。遥控器状态指示灯蓝色闪烁，并且发出"滴
滴"提示音，表示进入对频状态。
4. 短按一次 D-RTK 2 移动站上的对频按键，对频状态指示灯红绿交替闪烁表示进入对频状态。
5. 对频成功，遥控器指示灯绿灯常亮，D-RTK 2 移动站指示灯显示当前工作模式下的状态，详
见下表。
6. 遥控器与 D-RTK 2 移动站对频成功后，需要重新与飞行器对频。有以下三种方式：
正在初始化 / 错误报警
电量 <20%
接收卫星数量 ≤5 颗
接收卫星数量 6-9 颗
接收卫星数量 ≥10 颗
名称及适配产品
手持测绘杆（T20 / T16 / MG-1P RTK / Phantom 4 RTK）
移动基站（M210 RTK V2）
T50 / T25 / T40 / T20P / T30 / T10）
预留
> RTK，打开"飞行器 RTK 定位"。选择 RTK 信
闪灯
1 次
2 次
3 次
4 次
5 次
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