Inhoudsopgave
Advertenties
Monteren
4
Elektrische installatie Aansluiting op CANopen
4.3.3
Aansluiting op CANopen
4.3.3.1 Aansluitplan
A1
120
R
X216
CH
CL
CG
Afb. 2: Bedradingsvoorbeeld: CANopen-netwerk
4.3.3.2 Gegevens aansluitklemmen
Beschrijving aansluitklem
Aansluiting
Type aansluiting
Min. doorsnede kabel
Max. doorsnede kabel
Striplengte
Aandraaimoment
Vereiste schroevendraaier
4.3.3.3 Essentiële netwerkinstellingen
Het netwerk moet worden aangesloten met een weerstand van 120 Ω bij het fysieke eerste en
laatste knooppunt.
Zet de R-schakelaar op AAN bij deze knooppunten.
Gebruik de DIP-schakelaar om het knooppuntadres en de baudrate in te stellen en om de afsluitweerstand voor de
geïntegreerde bus te activeren.
R
d
c
b
a
Baud
B
R
d
UIT
UIT
niet actief
UIT
AAN
UIT
UIT
actief
UIT
UIT
Alle andere
combinaties
Vetgedrukt = Emotron-instelling
16
A2
120
R
X216
CL
CG
CH
mm²
mm²
mm
Nm
4
2
64
32
16
8
1
CAN-adres
Baudrate
c
b
a
AAN
UIT
AAN 20 kbps
UIT
AAN
AAN 50 kbps
UIT
AAN
UIT
125 kbps
UIT
UIT
AAN 250 kbps
UIT
UIT
UIT
Waarde van parameter
(500 kbps)
AAN
UIT
UIT
1 Mbps
Waarde van
parameter (500 kbps)
A3
120
R
X216
CL
CH
CANopen
X216
Veerklem
0,5
1,5
10
0,4 x 2,5
AA
N
An
R
X216
CG
CH
-
CAN-knooppuntadres
64 32
16
8
UIT UIT UIT
UIT
UIT
Waarde van parameter
Knooppuntadres – voorbeeld:
UIT UIT AAN UIT
AAN AAN
Knooppuntadres = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
120
CL
CG
4
2
1
UIT
UIT
AAN
Advertenties
Inhoudsopgave
