Safe Torque Off (STO)
6.5 Technische gegevens STO
De falingstoestand-, effecten- en diagnostische analyse (FMEDA – Failure Modes, Effects, and Diagnostic Analysis) wordt
uitgevoerd op basis van de volgende aannames:
•
FC 280 beslaat 10% van het totale storingsbudget voor een SIL2-veiligheidslus.
•
Storingsfrequenties zijn gebaseerd op de Siemens SN29500-database.
•
Storingsfrequenties zijn constant; slijtagemechanismen zijn niet inbegrepen.
•
Voor elk kanaal wordt ervan uitgegaan dat de veiligheidsgerelateerde componenten van het type A zijn met een
hardwarefouttolerantie van 0.
•
De belastingsniveaus zijn gemiddeld voor een industriële omgeving en de bedrijfstemperatuur van componenten
bedraagt maximaal 85 °C.
•
Een veilige fout (bijvoorbeeld een uitgang in veilige toestand) wordt binnen 8 uur hersteld.
•
Geen afgegeven koppel is de veilige toestand.
Veiligheidsnormen
Veiligheidsfunctie
Veiligheidsprestaties
1)
Reactietijd
Tabel 6.3 Technische gegevens voor STO
1) Reactietijd is de tijd tussen een ingangssignaalconditie die de STO activeert en het moment dat het koppel van de motor is verwijderd.
2) Zie hoofdstuk 6.4 Onderhoud en service voor STO voor informatie over het uitvoeren van een prooftest.
MG07A210
Bedieningshandleiding
Veiligheid van machines
Functionele veiligheid
Safe Torque Off
ISO 13849-1
Categorie
Diagnostic Coverage (DC – diagnostische
functies)
Mean Time To Dangerous Failure (MTTFd –
gemiddelde tijd tot een gevaarlijke storing)
Prestatieniveau
IEC 61508/IEC 61800-5-2/IEC 62061
Safety Integrity Level (veiligheidsintegriteits-
niveau)
Probability of Dangerous Failure per Hour
(PFH – waarschijnlijkheid van gevaarlijke
uitval per uur) (hogevraagmodus)
Probability of Dangerous Failure on Demand
(PFD – waarschijnlijkheid van gevaarlijke
uitval bij aanvraag) (PFD
voor PTI = 20
avg
jaar) (lagevraagmodus)
Safe Failure Fraction (SFF – aandeel van
veilige uitval)
Hardware Fault Tolerance (HFT – hardware-
fouttolerantie)
2)
Prooftestinterval
Common Cause Failure (CCF – falen door
gemeenschappelijke oorzaak)
Diagnostic Test Interval (DTI – interval
diagnostische test)
Systematische geschiktheid
Responstijd ingang naar uitgang
Danfoss A/S © 03/2016 Alle rechten voorbehouden.
ISO 13849-1, IEC 62061
IEC 61508
IEC 61800-5-2
Cat. 3
60% (laag)
2400 jaar (hoog)
PL d
SIL2
7.54E-9 (1/h)
6.05E-4
> 84%
1 (Type A, 1oo2D)
20 jaar
β = 5%; β
= 5%
D
160 ms
SC 2
Behuizingsgrootte K1-K3: maximaal 50 ms
Behuizingsgrootte K4 en K5: maximaal 30 ms
6
6
41