Inhoudsopgave
Advertenties
7.3.2
Lezen van een parameter
Hieronder wordt een voorbeeld gegeven van hoe een parameter (zie parameterlijst in
de appendix) via parametercommunicatie uit de voedingsmodule TPS10A gelezen kan
worden.
De voedingsmodule TPS10A (SBus-slave) heeft SBus-adres 3.
•
•
•
De SBus-master stuurt het volgende CAN-bericht:
ID
21B
De voedingsmodule TPS10A antwoordt (bijvoorbeeld):
ID
21C
Volgens parametertabel: grootte-index = 22, eenheid = ampère, omrekeningsindex = –3
Getalwaarde: 1D4C hex = 7500
De belasting bedraagt ook 7500 mA = 7500 A x 0,001 = 7,5 A
7.4
Aansturing via systeembus
7.4.1
Aansturing via procesdatatelegrammen
Als de voedingsmodule TPS10A via procesdatatelegrammen aangestuurd moet
worden, moeten de volgende instellingen worden aangebracht:
Parameters
Stuurbron
Setpointbron
Bovendien moeten de parameters Sync timeout delay en Response SBus timeout
worden geparametreerd.
Voorbeeld
Een voedingsmodule TPS10A met het SBus-adres 3 moet met behulp van een plc
(SBus-master) cyclisch worden aangestuurd. De proces-uitgangsdata (PO) moeten
elke 10 ms verzonden worden.
Identifier (ID):
Procesuitgangsdata-telegram (PO)
8 x SBus-adres + 3 = 8 x 3 + 3 = 27 dec = 1 B hex
PO1, Control word 1:
Bit0: 1 eindtrapvrijgave
Bit3: 1 current control
Zodoende geldt: PO1 = 09 hex
Technische handleiding – MOVITRANS
Identifier: parameter-request-telegram, 8 x SBus-adres + 512 + 3 = 539 (21B hex)
Beheer: Read Parameter, 4 Byte lengte, 0011 0001 b = 21 hex
Index: belasting, 10089 (Index-Low = 69 hex, Index-High = 27 hex), Sub-Index 1
Byte 0
Byte 1
21
01
Byte 0
Byte 1
21
01
®
-voedingsmodule TPS10A
Startup (inbedrijfstelling)
Aansturing via systeembus
Byte 2
Byte 3
Byte 4
27
69
00
Byte 2
Byte 3
Byte 4
27
69
00
Instelling
SBus 1
SBus 1
I
0 0
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00
00
00
Byte 5
Byte 6
Byte 7
00
1D
4C
7
59
Advertenties
Inhoudsopgave
