Gerelateerde Handleidingen voor Sew Eurodrive MOVITRANS TPS10A Series
Samenvatting van Inhoud voor Sew Eurodrive MOVITRANS TPS10A Series
- Pagina 1 Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Stationaire omvormer ® MOVITRANS -voedingsmodule TPS10A Uitgave 08/2007 echnische handleiding 11491485 / NL...
- Pagina 2 SEW-EURODRIVE – Driving the world...
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
Inhoudsopgave 1 Belangrijke aanwijzingen.................. 5 Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen ........... 5 Toepassing conform de voorschriften ............5 Toepassingsomgeving ................6 Verwijdering ....................6 2 Veiligheidsaanwijzingen ................... 7 Installatie en inbedrijfstelling ..............7 Bedrijf en service ..................7 3 Wijzigingsindex ....................8 Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie .......... - Pagina 4 Inhoudsopgave 7 Startup (inbedrijfstelling)................46 Overzicht ....................46 Aansturing via klemmen................49 Communicatie via systeembus ............... 51 Aansturing via systeembus ..............59 Synchronisatie ..................62 Compensatie ................... 63 8 Bedrijf ....................... 66 Bedrijfsleds ..................... 66 Overbelastbaarheid................. 68 Uitschakelgrenzen .................. 69 9 Service ......................
-
Pagina 5: Belangrijke Aanwijzingen
Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Belangrijke aanwijzingen Veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen Let altijd op de veiligheidsaanwijzingen en waarschuwingen in dit document! Dreigend gevaar door stroom. Mogelijke gevolgen: dood of zeer ernstig letsel. Dreigend gevaar. Mogelijke gevolgen: dood of zeer ernstig letsel. Gevaarlijke situatie. -
Pagina 6: Toepassingsomgeving
Belangrijke aanwijzingen Toepassingsomgeving Het BG-voorschrift (BG = Berufsgenossenschaft) en de BG-regels B11 "Elektromagne- tische velden" moeten in acht worden genomen bij de installatie, inbedrijfstelling en werking van installaties met contactloze energieoverdracht volgens het inductieve principe op werkplekken. Toepassingsomgeving Als er niet uitdrukkelijk in is voorzien, is de toepassing verboden: •... -
Pagina 7: Veiligheidsaanwijzingen
Veiligheidsaanwijzingen Installatie en inbedrijfstelling Veiligheidsaanwijzingen Installatie en inbedrijfstelling • Beschadigde producten mogen nooit worden geïnstalleerd of in bedrijf gesteld. Meld beschadigingen direct bij het transportbedrijf. • Installatie-, inbedrijfstellings- en onderhoudswerkzaamheden mogen alleen worden uitgevoerd door elektrotechnisch geschoold personeel dat een relevante ongevallen- preventietraining heeft gevolgd en de geldende voorschriften (bijvoorbeeld EN 60204, VBG 4, DIN-VDE 0100/0113/0160) in acht neemt. -
Pagina 8: Wijzigingsindex
Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Wijzigingsindex Wijzigingen ten opzichte van de vorige versie Hieronder worden de wijzigingen vermeld die in de afzonderlijke paragrafen zijn aange- bracht ten opzichte van uitgave 09/2004, artikelnummer 11304871 (NL). Structuur • De volgende paragrafen zijn opnieuw gestructureerd: –... -
Pagina 9: Opbouw Van Het Apparaat
Opbouw van het apparaat Typeaanduiding Opbouw van het apparaat Typeaanduiding ® Hieronder staat een voorbeeld van een typeaanduiding voor de MOVITRANS voedingsmodule TPS10A vermeld: T P S 10 A 160 - N F 0 - 5 0 3 - 1 Uitvoering: 1 = klantspecifiek Type aansluiting: 3 = 3-fasige netvoedings- aansluiting... -
Pagina 10: Typeplaatje
Opbouw van het apparaat Typeplaatje Typeplaatje Het typeplaatje is aan de zijkant van het apparaat aangebracht. De volgende afbeelding ® toont een voorbeeld van een typeplaatje voor de MOVITRANS -voedingsmodule TPS10A: 146827659 Verder is voor op de besturingskop (boven de TERMINAL-insteekplaats) een type-etiket aangebracht. -
Pagina 11: Bouwgrootte 2 (Tps10A040)
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 2 (TPS10A040) Bouwgrootte 2 (TPS10A040) De volgende afbeelding laat het opbouw van de voedingsmodule TPS10A040 zien: [1] [2] [3] [4] [5] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [8] [9] [10] [11] 146869003 Vermogensdeel Besturingskop X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) X5: aansluiting vermogensschermklem X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U... -
Pagina 12: Bouwgrootte 4 (Tps10A160)
Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 (TPS10A160) Bouwgrootte 4 (TPS10A160) De volgende afbeelding laat de opbouw van de voedingsmodule TPS10A160 zien: [1] [2] [3] [12] [13] [14] [15] [16] [17] [18] [10] [11] 146892939 Vermogensdeel Besturingskop X1: PE-aansluiting (×) X1: voedingsaansluiting L1 (1) / L2 (2) / L3 (3) X4: aansluiting tussenkringkoppeling –U / +U X4: PE-aansluiting (×) - Pagina 13 Opbouw van het apparaat Bouwgrootte 4 (TPS10A160) 4.6.1 Aanrakingsbeveiliging voor bouwgrootte 4 Bij de voedingsmodule TPS10A160 (bouwgrootte 4) worden standaard twee aan- rakingsbeveiligingen inclusief acht bevestigingsschroeven meegeleverd. De volgende afbeelding laat de aanrakingsbeveiliging voor de voedingsmodule TPS10A160 zien: 410361099 Aanrakingsbeveiliging Afdekkap Met gemonteerde aanrakingsbeveiliging voldoet de voedingsmodule TPS10A160 aan beschermingsgraad IP10, zonder aanrakingsbeveiliging aan IP00.
-
Pagina 14: Optie Seriële Interface Uss21A
Opbouw van het apparaat Optie seriële interface USS21A Optie seriële interface USS21A 4.7.1 Omschrijving Het artikelnummer van de seriële interface van het type USS21A (RS232) is 822 914 7. De voedingsmodule TPS10A kan met deze potentiaalvrije interface RS232 worden uitgerust. De RS232-interface is uitgevoerd als 9-polige sub-D-bus (EIA-norm). De inter- face is ondergebracht in een behuizing die op de regelaar (insteekplaats TERMINAL) kan worden gestoken. -
Pagina 15: Installatie
Installatie Aanwijzingen Installatie Aanwijzingen Let tijdens de installatie altijd op de veiligheidsaanwijzingen! 5.1.1 Aanhaalmoment Gebruik alleen origineel aansluitmateriaal. Let op de aanhaalmomenten van de vermogensklemmen: • bouwgrootte 2 (TPS10A040) Æ 1,5 Nm • bouwgrootte 4 (TPS10A160) Æ 14 Nm 5.1.2 Aanbevolen gereedschap Gebruik voor de aansluiting van de elektronicaklemmenstrook X10 alleen het hieronder genoemde gereedschap. -
Pagina 16: Ingangsbeveiligingen En Aardlekschakelaars
Installatie Aanwijzingen 5.1.7 Ingangsbeveiligingen en aardlekschakelaars Installeer ingangsbeveiligingen voor de leidingbeveiliging (geen apparaatbeveiliging) aan het begin van de voedingskabel achter de railsysteemaftakking. Gebruik beveili- gingen van het type D, DO, NH of vermogensschakelaars. Een aardlekschakelaar als enige beveiligingsvoorziening (uitzondering: aardlekschake- laars die geschikt zijn voor alle soorten stroom) is niet toegestaan. -
Pagina 17: Installatie Aanwijzingen
Installatie Aanwijzingen 5.1.13 Binaire ingangen / binaire uitgangen Binaire ingangen worden door optorelais potentiaalgescheiden. Binaire uitgangen zijn kortsluitvast, maar niet bestand tegen externe spanningen. Door externe spanning kunnen ze defect raken. 5.1.14 Afschermen en aarden SEW-EURODRIVE adviseert de stuurstroomleidingen af te schermen. Aard de afscherming aan beide zijden langs de kortste weg met een vlakke contactverbin- ding. -
Pagina 18: Ul-Conforme Installatie
Installatie UL-conforme installatie UL-conforme installatie Let op de volgende aanwijzingen voor de UL-conforme installatie: • Gebruik als aansluitkabels alleen koperen leidingen met de volgende temperatuur- bereiken: – voor voedingsmodule TPS10A temperatuurbereik 60/75 °C • De toegestane aanhaalmomenten van de vermogensklemmen bedragen: –... -
Pagina 19: Bouwgrootte 2 (Tps10A040)
Installatie Bouwgrootte 2 (TPS10A040) Bouwgrootte 2 (TPS10A040) 5.3.1 Vermogensdeel bouwgrootte 2 Sluit het vermogensdeel van de voedingsmodule TPS10A040 aan zoals getoond in de volgende afbeelding: F11/F12/F13 (AC-3) L1 L2 NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Voedingsmodule TPS10A G1 G2 N.C. G1 G2 N.C. -
Pagina 20: Bouwgrootte 4 (Tps10A160)
Installatie Bouwgrootte 4 (TPS10A160) Bouwgrootte 4 (TPS10A160) 5.4.1 Vermogensdeel bouwgrootte 4 Sluit het vermogensdeel van de voedingsmodule TPS10A160 aan zoals getoond in het volgende aansluitschema: Montage boven elkaar Montage naast elkaar F11/F12/F13 (AC-3) L1 L2 NF... L1' L2' L3' L1 L2 L3 Voedingsmodule TPS10A Voedingsmodule TPS10A N.C. -
Pagina 21: Uitvoeringen
Installatie Bouwgrootte 4 (TPS10A160) 5.4.2 Uitvoeringen De koppelmodule TAS10A160 kan worden aangesloten op de voedingsmodule TPS10A160 via variant A of B: Variant A Bij deze variant gebruikt u genormaliseerde stroomrails om de koppelmodule TAS10A160 aan te sluiten op de voedingsmodule TPS10A160. Deze rails zijn bij de levering van de koppelmodule TAS10A160 inbegrepen. -
Pagina 22: Aanrakingsbeveiliging
Installatie Bouwgrootte 4 (TPS10A160) 5.4.3 Aanrakingsbeveiliging Monteer de aanrakingsbeveiliging op de beide afdekkappen van de klemmen van het vermogensdeel. De volgende afbeelding laat de aanrakingsbeveiliging voor de voe- dingsmodule TPS10A160 zien: 146832011 Aanrakingsbeveiliging Afdekkap ® Technische handleiding – MOVITRANS -voedingsmodule TPS10A... -
Pagina 23: Besturingskop (Tps10A)
Installatie Besturingskop (TPS10A) Besturingskop (TPS10A) 5.5.1 Besturingskop bouwgrootte 2 en 4 Sluit de besturingskop van de voedingsmodule TPS10A aan zoals getoond in de volgende afbeelding: -10 V…+10 V Voedingsmodule TPS10A -40…+40 mA X10: +10 V REF1 I L 1 AI11 -10 V REF2 AI12... -
Pagina 24: Functiebeschrijving Van De Klemmen (Vermogensdeel En Besturingskop)
Installatie Besturingskop (TPS10A) 5.5.2 Functiebeschrijving van de klemmen (vermogensdeel en besturingskop) Klem Functie X1: 1/2/3 L1/L2/L3 Netaansluiting X2: 4/5 G1/G2 Gyratoraansluiting X3: 6/9 –I/+I Stroomterugvoer X4: +UZ/–UZ /–U Tussenkringaansluiting X10: 1 REF1 Referentiespanning +10 V (max. 3 mA) voor setpointpotentiometer X10: 2/4 AI11/AI12 Setpointingang I... - Pagina 25 Installatie Besturingskop (TPS10A) 5.5.3 Toewijzing elektronicaklemmen en tekstveld De volgende afbeelding toont de toewijzing van de elektronicaklemmen aan het tekstveld: REF1 AI11 REF2 AI12 SC11 SC12 AGND DIØØ DIØ1 DIØ2 DIØ3 DIØ4 DIØ5 DCOM VO24 DGND DOØ2 SS11 DOØØ SS12 DGND VI24 TPS10A...
-
Pagina 26: Montage En Demontage Aansluiteenheid
Installatie Montage en demontage aansluiteenheid Montage en demontage aansluiteenheid Verwijder of monteer de aansluiteenheid alleen als het apparaat (d.w.z. de netvoe- ding) is uitgeschakeld! U kunt de aansluiteenheid in haar geheel van de besturingskop verwijderen om de stuurstroomleidingen eenvoudig te kunnen installeren en om het apparaat gemakkelijk te kunnen vervangen in geval van onderhoud of reparatie. -
Pagina 27: Installatie Systeembus (Sbus)
Installatie Installatie systeembus (SBus) Installatie systeembus (SBus) De voedingsmodule TPS10A biedt de mogelijkheid om via de SBus met een SBus- master, bijv. plc, veldbusinterface UFP11A, te communiceren. De voedingsmodule wordt altijd als SBus-slave aangedreven. Besturingskop SBus-Master TPS10A Bijv. veldbusgateway UFP11A X10: Systeembus High SC11... - Pagina 28 Installatie Installatie systeembus (SBus) 5.7.3 Kabellengte De toegestane totale kabellengte is afhankelijk van de ingestelde SBus-baudrate (P816): SBus-baudrate Totale kabellengte 125 kBaud 320 m 250 kBaud 160 m 500 kBaud 80 m 1000 kBaud 40 m Standaard is de baudrate 500 kBaud ingesteld. 5.7.4 Afsluitweerstand Schakel op de voedingsmodule TPS10A de systeembusafsluitweerstand in (S12 = ON).
-
Pagina 29: Installatie Synchronisatiesignaal
Installatie Installatie synchronisatiesignaal Installatie synchronisatiesignaal Voor de synchronisatie tussen verschillende voedingsmodules TPS10A is het synchro- nisatiesignaal op de klemmen X10:20 (SS11) en X10:22 (SS12) beschikbaar. Aan het begin en uiteinde van de synchronisatiekabel moet een externe afsluitweer- stand R = 120 Ê aangesloten worden. Besturingskop Besturingskop Besturingskop... -
Pagina 30: Optionele Seriële Interface Van Het Type Uss21A (Rs232)
Installatie Optionele seriële interface van het type USS21A (RS232) Optionele seriële interface van het type USS21A (RS232) Gebruik voor de aansluiting van de pc naar de optie USS21A van de voedingsmodule TPS10A een in de handel verkrijgbare seriële afgeschermde interfacekabel met 1:1- verbinding. -
Pagina 31: Parameters
Parameters Aanwijzingen Parameters Aanwijzingen ® In het volgende gedeelte worden de informatievensters van het MOVITRANS -venster "Parameter tree" met de displaywaarden voor de inbedrijfstelling en de apparaatfuncties beschreven. De namen van de parameters komen overeen met de schrijfwijze in het programma ®... - Pagina 32 Parameters Parameterlijst Displaywaarde (pagina 34) Indices/subindices Omschrijving Min./max.-waarden Uitgangsspanning -min 8973 Uitgangsspanning -max 8974 Uitgangsstroom -min 8975 Uitgangsstroom -max 8976 Belastingsstroom -min 8977 Belastingsstroom -max 8978 Fluctuatieneiging -min 8979 Fluctuatieneiging -max 8980 Koellichaamtemperatuur -min 8981 Koellichaamtemperatuur -max 8982 Belasting -min 8983 Belasting -max 8984...
- Pagina 33 Parameters Parameterlijst Unit functions Indices/subindices Omschrijving (Apparaatfuncties) (pagina 36) Puls mode P10 10421/3 ED100 Puls mode P11 10421/4 ED100 Binary outputs Binaire uitgang DO00 8352 Bedrijfsklaar Binaire uitgang DO02 8350 Fault, 0 active Serial communication RS485 address 98597 0 ...99 RS485 groupsaddress 9598 100 ...199...
-
Pagina 34: Unit Data
Parameters Unit data Unit data In het venster "Unit data" wordt de volgende informatie weergegeven: • Apparaattype • Apparaatserie • Vermogensdeel • Firmware Process values In het venster "Process values" wordt de volgende informatie weergegeven: • Foutcode • Eindtrap (Inhibited of Enabled) •... -
Pagina 35: Min/Max-Values
Parameters Min/Max-values • Utilization Hier wordt de belasting weergegeven. De belasting is de huidige uitgangsstroom van het apparaat in relatie tot de maximaal toegestane uitgangsstroom van het apparaat. Bij het bereiken van een belasting van 100 % wordt het apparaat uitgeschakeld. Tegelijkertijd wordt de foutmelding "Overcurrent"... -
Pagina 36: Compensation
Parameters Compensation • fluctuatiehelling • koellichaamtemperatuur • belasting • tussenkringspanning • tussenkringrimpel Compensation Het venster "Compensation" ondersteunt de inbedrijfstelling van de voedingsmodule TPS10A en de compensatie van de inductiekabel. • Nominal line conductor current Hier wordt de nominale inductiestroom bij een setpoint van 100 % ingesteld. Voer in het veld "Line conductor current"... -
Pagina 37: Setpoint Selection
Parameters Setpoint selection De volgende fouten kunnen worden gereset: • Fout "Overcurrent" • Fout "Overtemperature" De auto-resetfunctie mag niet worden toegepast in installaties waarbij zelfstandig aanlopen een gevaar vormt voor personen en apparaten! – Off: geen Auto-reset • Reset counter Hier wordt het aantal nog mogelijke resets weergegeven. - Pagina 38 Parameters Setpoint selection – SBus 1 De setpoints worden ingesteld via procesdatacommunicatie via SBus 1. Proces- uitgangsdatawoord 2 bevat het setpoint. De ingestelde integratortijd T00 en de pulsmode P00 zijn actief. – Parametersetpoint De setpoints worden ingesteld via de parameter-WRITE-instructie van index 10237/10.
-
Pagina 39: Binary Outputs
Parameters Binary outputs 100% I 50% I t [ms] 267623691 De integratortijd heeft betrekking op een setpointverschil van 100 %. Bij een set- pointverandering wordt het nieuwe setpoint bereikt met de desbetreffende integrator. • Puls mode PXX De pulsmode wordt gebruikt voor het bepalen van de inschakelduur of de pauzetijd van de voeding. -
Pagina 40: Parameters Serial Communication
Parameters Serial communication 6.11 Serial communication In het venster "Serial communication" worden de adressen en communicatiedata ingesteld. • RS485 Address Instelbereik: 0...99. ® Deze adresinstelling maakt communicatie via MOVITOOLS MotionStudio en de seriële interface RS485 (USS21A) mogelijk. Bij levering is de voedingsmodule TPS10A altijd op adres 0 ingesteld. -
Pagina 41: Modulation
Parameters Modulation 6.12 Modulation In het venster "Modulation" worden de parameters voor de modulatie ingesteld. • Frequency mode Met deze parameters wordt de frequentie van de inductiestroom van de voedings- module TPS10A ingesteld. De voedingsmodule TPS10A biedt de mogelijkheid meerdere voedingsmodules te synchroniseren of een gedefinieerde frequentieverschuiving tussen verschillende voedingsmodules in te stellen. -
Pagina 42: Setup
Parameters Setup • Sync phase angle Instelbereik: 0...360°. In synchroon bedrijf kan de fasehoek van de inductiestroom van een slaaf worden aangepast aan die van een master. Als de fasehoek op de fabrieksinstelling 0° blijft, zijn de fasehoeken gelijk. Met de instelling 180° wordt de stroomrichting omgekeerd. •... -
Pagina 43: Process Data Description
Parameters Process data description 6.14 Process data description Met de volgende parameters POX wordt de vooraf gedefinieerde inhoud van de proces- uitgangsdata PO1/PO2/PO3 weergegeven. • Setpointbeschrijving PO1: Control word 1 • Setpointbeschrijving PO2: Current setpoint • Setpointbeschrijving PO3: No function Met de volgende parameters PIX wordt de vooraf gedefinieerde inhoud van de proces- ingangsdata PI1/PI2/PI3 weergegeven. -
Pagina 44: Manual Operation
Parameters Manual operation • V DC link undervoltage response Fabrieksinstelling: Display / error history. Met deze parameter kan een reactie worden geprogrammeerd die bij V DC link undervoltage wordt geactiveerd. Response Omschrijving No response De foutmelding wordt genegeerd, d.w.z. er wordt geen fout weergegeven en geen foutreactie uitgevoerd (instelling bij 24V-hulpvoeding). - Pagina 45 Parameters Manual operation • Activate / deactivate manual operation De modus handbedrijf kan worden gewijzigd door op de knop [Activate / deactivate manual operation] te klikken. • Besturing In het veld "Control" kunnen besturingscommando's aan de voedingsmodule TPS10A worden overgedragen. Om de eindtrap vrij te geven, moet bovendien klem DI00 op "1"...
-
Pagina 46: Startup (Inbedrijfstelling)
Startup (inbedrijfstelling) Overzicht Startup (inbedrijfstelling) • Let bij de inbedrijfstelling altijd op de veiligheidsaanwijzingen! • Voorwaarde voor een succesvolle inbedrijfstelling is een juiste installatie van het apparaat! ® • Voor de inbedrijfstelling hebt u de software MOVITOOLS MotionStudio nodig. Overzicht Bij de inbedrijfstelling van de voedingsmodule TPS10A moeten de volgende bronnen geparametreerd worden: •... - Pagina 47 Startup (inbedrijfstelling) Overzicht Als de stuurbron “Parameter control word” ingesteld is, zijn na het inschakelen van de voedingsmodule TPS10A de volgende besturingscommando’s beschikbaar: • Eindtrap vrijgegeven • Auto reset actief • Bedrijfssoort stroomregeling • Setpointmodus A = "1" • Setpointmodus B = "0" Controleer of zelfstandig aanlopen geen gevaar vormt voor personen of apparaten en of de bedrijfsstatus "Output stage inhibit"...
- Pagina 48 Startup (inbedrijfstelling) Overzicht 7.1.2 Setpointbron Met deze parameter wordt ingesteld vanwaar de voedingsmodule zijn setpoint met integratortijd en pulsmode betrekt. • Fixed setpoint/AI01 Het setpoint komt van de analoge ingang (AI01) of van de vaste setpoints. Het setpoint IXX wordt geselecteerd door de geactiveerde stuurbron: –...
-
Pagina 49: Aansturing Via Klemmen
Startup (inbedrijfstelling) Aansturing via klemmen Aansturing via klemmen Als de voedingsmodule TPS10A de besturingscommando’s en setpoints via de klemmen moet ontvangen, moeten de volgende parameterinstellingen worden gekozen: Parameters Instelling Stuurbron Klemmen Setpointbron Vast setpoint /AI01 Dit komt overeen met de fabrieksinstelling van het apparaat. 7.2.1 Besturingsopdrachten U kunt de volgende bedrijfsstatuswaarden instellen op de voedingsmodule TPS10A met... - Pagina 50 Startup (inbedrijfstelling) Aansturing via klemmen De compensatie van de inductiekabel wordt normaal gesproken doorgevoerd tijdens de inbedrijfstelling. Hiertoe moet belastingsstroom I variabel worden ingesteld. Dit bete- kent dat de setpointinstelling op "Analoge ingang AI11/AI12 actief" ("0"-signaal op DI04 en DI05) en het initiële setpoint op 0 % I (–10 V of -40 mA op AI11/AI12) moeten worden ingesteld.
-
Pagina 51: Communicatie Via Systeembus
Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus Communicatie via systeembus De voedingsmodule TPS10A maakt via zijn SBus-interface de koppeling aan overkoe- pelende automatiseringssystemen mogelijk. De voedingsmodule TPS10A fungeert daarbij altijd als SBus-slave. SBus-master kunnen besturingen (plc) en pc’s met een CAN-businterface zijn. Als de voedingsmodule TPS10A via een veldbus aangedreven wordt, worden veldbusgateways, bijv. -
Pagina 52: Startup (Inbedrijfstelling) Communicatie Via Systeembus
Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus CAN-bus-identifier Op de SBus moeten deze verschillende telegramtypes met de identifier (ID) worden onderscheiden. Daarom wordt de ID van een SBus-telegram opgebouwd uit de tele- gramsoort en het met de parameter "SBus-adres" of parameter "SBus-groepenadres" ingestelde SBus-adres. - Pagina 53 Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus Procesdata- De procesdata-telegrammen worden samengesteld uit een procesuitgangsdata- en een telegrammen procesingangsdata-telegram. Het procesuitgangsdata-telegram wordt door de master naar een slave gestuurd en bevat de setpoints voor de slave. Het procesingangsdata- telegram wordt door de slave naar de master verzonden en bevat de actuele waarden van de slave.
- Pagina 54 Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus De volgende afbeelding geeft een overzicht van de opbouw van besturingswoorden: vast gedefinieerd 15 14 13 12 11 10 Eindtrapblokkering Gereserveerd Auto reset Bedrijfssoort Setpointmodus A Setpointmodus B Gereserveerd Gereserveerd 322201355 Besturingsopdracht Toewijzing Eindtrapblokkering 0 = Inhibited 1 = vrijgave Auto-resetfunctie 0 = Auto reset uit...
- Pagina 55 Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus De belasting is gecodeerd in 1/10 procent. De waarde 1000 komt dus overeen met 100 %. Groepen- Het groepenprocesdata-telegram wordt door de master naar één of meerdere slaves procesdata- met hetzelfde SBus-groepenadres verzonden. Het heeft dezelfde structuur als het pro- telegram cesuitgangsdata-telegram.
- Pagina 56 Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus Management van De gehele procedure van de parametrering wordt met de byte 0: beheer gecoördineerd. het parameter- Met deze byte worden belangrijke instructieparameters als service-ID, datalengte, uit- telegram voering en status van de uitgevoerde instructie ter beschikking gesteld. De volgende tabel laat zien, dat de bits 0 ...
- Pagina 57 Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus Onjuiste uitvoering Een onjuiste instructie-uitvoering wordt door de instelling van de statusbit in de van instructie managementbyte aangegeven. Als het statusbit een fout weergeeft, wordt in de data- omvang van het parametertelegram de foutcode ingevoerd. Byte 4 ... 7 geven de return- codes in gestructureerde vorm terug.
- Pagina 58 Startup (inbedrijfstelling) Communicatie via systeembus Een bijzondere situatie geeft de parametreringsfout weer: Bij het uitvoeren van een lees- of schrijfinstructie via de CAN-bus wordt in het manage- mentsbyte een onjuiste codering ingevoerd: Code (dec) Betekenis Error-Code Service Error-Code Ongeoorloofde waarde Add.-Code high Add.-Code Low Groeps-...
-
Pagina 59: Lezen Van Een Parameter
Startup (inbedrijfstelling) Aansturing via systeembus 7.3.2 Lezen van een parameter Hieronder wordt een voorbeeld gegeven van hoe een parameter (zie parameterlijst in de appendix) via parametercommunicatie uit de voedingsmodule TPS10A gelezen kan worden. De voedingsmodule TPS10A (SBus-slave) heeft SBus-adres 3. •... - Pagina 60 Startup (inbedrijfstelling) Aansturing via systeembus Om een eindtrap vrij te geven, moet bovendien klem DI00 op "1" bedraad worden. PO2, Current setpoint: Setpoint: 100 %, dus PO2 = 1000 = 3E8 hex De SBus-master stuurt dus: Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4...
-
Pagina 61: Aansturing Via Parametertelegrammen
Startup (inbedrijfstelling) Aansturing via systeembus 7.4.2 Aansturing via parametertelegrammen De voedingsmodule TPS10A kan ook via parametertelegrammen worden aangedreven. Deze kunnen ook, in tegenstelling tot de procesdatatelegrammen, acyclisch verzonden worden. Daarvoor moet eerst het volgende geparametreerd worden: Parameters Instelling Stuurbron Parameterstuurwoord Setpointbron Parametersetpoint Voorbeeld... -
Pagina 62: Startup (Inbedrijfstelling) Synchronisatie
Startup (inbedrijfstelling) Synchronisatie Synchronisatie De voedingsmodule TPS10A biedt de mogelijkheid het faseverschil van de inductie- stroom van verschillende voedingen met elkaar te synchroniseren. Ga hiervoor als volgt te werk: 1. Verbind de voedingsmodule met een synchronisatiekabel (zie paragraaf "Installatie"). 2. Wijs een voedingsmodule TPS10A aan als synchronisatie-master. ®... -
Pagina 63: Compensatie
Startup (inbedrijfstelling) Compensatie De basisinstelling is een faseverschil van 0°. Daardoor vloeit de stroom van twee voe- dingen in gelijke fasen. Normaal gesproken is nagenoeg het volledige vermogen beschikbaar voor de stootplekken van de bijbehorende inductiekabelsystemen. Een faseverschuiving van 180° is nuttig als door de ongunstige bekabeling de stroom- richting bij de stootplekken omgekeerd is en het verleggen van de kabels vermeden moet worden. -
Pagina 64: Startup (Inbedrijfstelling) Compensatie
Startup (inbedrijfstelling) Compensatie 7.6.2 Voorwaarde ® U hebt de software MOVITOOLS MotionStudio en de technische handleiding van de ® koppelmodule MOVITRANS TAS10A, artikelnummer 11306971/NL, nodig voor de compensatie. Om een compensatie succesvol uit te voeren, is het nodig bij vrijgegeven eindtrappen het stroomsetpoint (% I ) te variëren. - Pagina 65 Startup (inbedrijfstelling) Compensatie 7.6.4 Stroomdiagram Ga op de volgende manier te werk om de trajectcompensatie te bepalen: Stel een complete trajectcompensatieset beschikbaar volgens de technische handleiding van MOVITRANS ® -koppelmodule TAS10A. Stel het analoge setpoint in voedingsmodule TPS10A Vervang ontbrekende/versleten zo hoog mogelijk in, maar niet hoger dan compensatiecondensatoren.
-
Pagina 66: Bedrijf
Bedrijf Bedrijfsleds Bedrijf Bedrijfsleds De bedrijfsstatuswaarden, setpointmodi en foutmeldingen van de voedingsmodule TPS10A worden weergegeven door de driekleurige (groen/rood/geel) bedrijfsleds V1, V2 en V3: 146840715 8.1.1 V1: bedrijfstoestand De bedrijfsled V1 geeft de bedrijfsstatuswaarden van het apparaat weer: Kleur V1 Bedrijfsstatus Omschrijving Geen netvoedingsspanning en geen 24 V... - Pagina 67 Bedrijf Bedrijfsleds 8.1.3 V3: foutmeldingen De bedrijfsled V3 geeft bij storingen of fouten (V1 = rood) de volgende foutmeldingen weer: Kleur V3 Foutcode Fout – subcode Foutmelding Fout "System initialization"/algemene fout bij de initialisatie Geel Brandt continu Fout "DC link voltage" / U -onderspanning Geel Knipperend...
-
Pagina 68: Overbelastbaarheid
Bedrijf Overbelastbaarheid Overbelastbaarheid 8.2.1 Continue uitgangsstroom De TPS10A-voedingsmodules berekenen permanent de belasting van de eindtrap van de regelaar (regelaarbelasting). Deze kunnen in elke bedrijfsstatus het maximale vermogen leveren. De toegestane continue uitgangsstroom is afhankelijk van de omge- vingstemperatuur, koellichaamtemperatuur en netvoedingsspanning. Als de voedings- module sterker wordt belast dan is toegestaan, reageert deze met de foutmelding "Overcurrent"... -
Pagina 69: Uitschakelgrenzen
Bedrijf Uitschakelgrenzen 8.2.3 Duur van de belasting De volgende tabel geeft de tijdconstante T weer en de nominale uitgangsstroom I voor de bouwgrootten 2 en 4: Voedingsmodule TPS10A 040 (bouwgrootte 2) 160 (bouwgrootte 4) Tijdconstante T [s] Nominale uitgangsstroom I Het schijnbare vermogen is evenredig aan de uitgangsstroom I Uitschakelgrenzen De volgende tabel geeft de belastbaarheid weer van de apparaten:... -
Pagina 70: Service
Service Foutenoverzicht Service Foutenoverzicht In de volgende tabel ziet u een lijst met foutcodes, subcodes en mogelijke oplossingen: Code Sub- Omschrijving Response Oorzaak/-zaken Maatregel(en) code Geen fout Fout "Overcurrent" Eindtrap- • Kortsluiting op de uitgang • Kortsluiting opheffen blokkering • Gyratorimpedantie te klein •... -
Pagina 71: Error Reset
Service Error reset Error reset Om een fout te resetten, gaat u als volgt te werk: • Hef de oorzaak van de fout op. • Voer voor de besturingsfunctie "Eindtrapblokkering" de flankwisseling "1" Æ "0" in, • Voer voor de besturingsfunctie "Auto reset" de flankwisseling "1" Æ "0" in. Het apparaat is nu weer bedrijfsklaar. -
Pagina 72: Serviceafdeling Vector Aandrijftechniek
Service Serviceafdeling Vector Aandrijftechniek 9.3.3 Auto reset De auto-resetfunctie voert bij fouten automatisch een reset uit na een vast ingestelde tijd van 50 ms (herstarttijd). Maximaal drie opeenvolgende fouten kunnen worden gereset. Andere auto-resets zijn pas mogelijk als er een foutreset is uitgevoerd volgens de beschrijving in de paragraaf "Fouten resetten". -
Pagina 73: Technische Gegevens
Technische gegevens Basisapparaat Technische gegevens 10.1 Basisapparaat In de volgende tabel worden de technische gegevens vermeld die voor alle voedings- modules TPS10A gelden, ongeacht de bouwgrootte en het vermogen. Voedingsmodule TPS10A Alle bouwgrootten Storingsimmuniteit Voldoet aan EN 61800-3 Storingsemissie bij EMC-conforme Conform grenswaardeklasse A volgens EN 55011 en installatie EN 55014, voldoet aan EN 61800-3... -
Pagina 74: Elektronische Gegevens
Technische gegevens Elektronische gegevens 10.3 Elektronische gegevens Voedingsmodule TPS10A Algemene elektronische gegevens Systeembus (SBus) X10:5/7 SC11/SC12: systeembus (SBus) High/Low Synchronisatiesignaal X10:20/22 SS11/SS12: synchronisatiesignaal High/Low Voeding X10:1 REF1: +10 V +5 % / –0 %, I = 3 mA Referentiespanningen voor setpoint- Voor setpointpotentiometer X10:3 REF2: –10 V +0 % / –5 %, I... -
Pagina 75: Netfilters
Technische gegevens Netfilters 10.4 Netfilters In de volgende afbeelding ziet u een netfilter: 146842891 Type Klem Aardbout Stroom Artikel- [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] [mm] nummer NF 014-503 827 116 X NF 035-503 827 128 3 ® Technische handleiding – MOVITRANS -voedingsmodule TPS10A... -
Pagina 76: Technische Gegevens Maatschetsen
Technische gegevens Maatschetsen 10.5 Maatschetsen 10.5.1 Voedingsmodule TPS10A040 – bouwgrootte 2 In de volgende afbeelding ziet u een maatschets van de voedingsmodule TPS10A bouwgrootte 2 (afmetingen in mm): 146873355 ® Technische handleiding – MOVITRANS -voedingsmodule TPS10A... - Pagina 77 Technische gegevens Maatschetsen 10.5.2 Voedingsmodule TPS10A160 – bouwgrootte 4 In de volgende afbeelding ziet u een maatschets van de voedingsmodule TPS10A bouwgrootte 4 (afmetingen in mm): 146875531 10.5.3 Optionele seriële interface van het type USS21A (RS-232) In de volgende afbeelding ziet u een maatschets met optie USS21A (afmetingen in mm): 0V5 - + RS485 RS232...
-
Pagina 78: Appendix
Appendix Parameters gesorteerd op index Appendix 11.1 Parameters gesorteerd op index De volgende tabel bevat een overzicht van alle parameters gesorteerd op index. Verklaring van de kop van de tabel: Index 16 bit index voor de adressering via interfaces Parameters Parameternaam Eenheid/index Eenhedenindex:... - Pagina 79 Appendix Parameters gesorteerd op index Index Parameters Eenheid Access Standaard Opmerking Dec. 8326 2086 Uitgangsstroom –3 8327 2087 Heat sink temperature °C 8331 208B Analog input AI01 –3 8334 208E Binaire ingangen DI00-DI08 8350 209E Binaire uitgang DO02 N/E/RW 0 = geen functie 1 = /storing 8352 20A0...
- Pagina 80 Appendix Parameters gesorteerd op index Index Parameters Eenheid Access Standaard Opmerking Dec. 8596 2194 Reset statistics data Reset statistics data: 1: error memory 100: Min/Max-values 8597 2195 RS485-adres N/E/RW 0..99, step 1 8598 2196 RS-485 group address N/E/RW 100..199, step1 8600 2198 Adres SBus...
- Pagina 81 Appendix Parameters gesorteerd op index Index Parameters Eenheid Access Standaard Opmerking Dec. 8956 22FC Analoge klemmen t-4 –3 8973 230D Uitgangsspanning -min –3 8974 230E Uitgangsspanning -max –3 8975 230F Uitgangsstroom -min –3 8976 2310 Uitgangsstroom -max –3 8977 2311 Belastingsstroom -min –3 8978...
- Pagina 82 Appendix Parameters gesorteerd op index Index Parameters Eenheid Access Standaard Opmerking Dec. 10232 27F8 Integratortijd 0 = 20 ms 1 = 100 ms 10232 27F8 Ramp time t-0 2 = 200 ms 3 = 600 ms 10232 27F8 Ramp time t-1 4 = 1700 ms 10232 27F8...
-
Pagina 83: Omrekeningen
Appendix Omrekeningen 11.2 Omrekeningen Hierna worden de omrekeningen uitgelegd: (fysische waarden in veelvouden of delen van de eenheid) = (overgedragen waarde x eenheid) x A + B Voorbeeld: Getalwaarde = 1500 Grootte-index = 4, meetgrootheid = tijd Omrekeningsindex = –3, maateenheid in milliseconden = 1500 ms = 1500 s x A + B = 1500 s x 0,001 + 0 s = 1,5 s Fysische grootte Grootte-index 0... - Pagina 84 Index Index Aanhaalmoment ..........15 CAN-bus-identifier ..........52 Aanrakingsbeveiliging ........13 Communicatie via SBus ........51 Aansluiting Compensatie ............63 seriële interface van het type USS21A .. 14 Compensation ............ 36 variant bouwgrootte 4 (TAS10A160) ....21 procedure ............ 64 vermogensdeel bouwgrootte 2 stroomdiagram ..........
- Pagina 85 Index Parameterbeschrijvingen ........31 Lezen van een parameter ........59 Parameterfuncties ..........31 Parametergroepen ..........33 Maatschetsen ............76 Parameterlijst ..........31 bouwgrootte 2 (TPS10A040) ......76 Parameters bouwgrootte 4 (TPS10A160) ......77 binary outputs ..........39 netfilter ............75 compensation ..........36 seriële interface USS21A ......77 error memory ..........
-
Pagina 86: Index
Index Synchronisatie ............62 Toepassingsomgeving ......... 6 sync phase angle .........62 Toewijzing elektronicaklemmen ......25 sync timeout response .........62 Trajectcompensatie ..........63 Synchronisatiesignaal Type-etiket ............10 afscherming aarden ........29 Typeaanduiding ........... 9 kabellengte ...........29 Typeplaatje ............10 kabelspecificatie ...........29 Systeembus ............27 Uitschakelgrenzen .......... - Pagina 87 16, rue des Frères Zaghnoun Fax +213 21 8222-84 Bellevue El-Harrach reducom_sew@yahoo.fr 16200 Alger Argentinië Assemblage Buenos Aires SEW EURODRIVE ARGENTINA S.A. Tel. +54 3327 4572-84 Verkoop Centro Industrial Garin, Lote 35 Fax +54 3327 4572-21 Service Ruta Panamericana Km 37,5 sewar@sew-eurodrive.com.ar...
- Pagina 88 Adressenopgave Australië Assemblage Melbourne SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 3 9933-1000 Verkoop 27 Beverage Drive Fax +61 3 9933-1003 Service Tullamarine, Victoria 3043 http://www.sew-eurodrive.com.au enquires@sew-eurodrive.com.au Sydney SEW-EURODRIVE PTY. LTD. Tel. +61 2 9725-9900 9, Sleigh Place, Wetherill Park Fax +61 2 9725-9905 New South Wales, 2164 enquires@sew-eurodrive.com.au Townsville...
-
Pagina 89: Adressenopgave
Adressenopgave China Assemblage Suzhou SEW-EURODRIVE (Suzhou) Co., Ltd. Tel. +86 512 62581781 Verkoop 333, Suhong Middle Road Fax +86 512 62581783 Service Suzhou Industrial Park suzhou@sew-eurodrive.cn Jiangsu Province, 215021 Guangzhou SEW-EURODRIVE (Guangzhou) Co., Ltd. Tel. +86 20 82267890 No. 9, JunDa Road Fax +86 20 82267891 East Section of GETDD guangzhou@sew-eurodrive.cn... - Pagina 90 Adressenopgave Hongarije Verkoop Budapest SEW-EURODRIVE Kft. Tel. +36 1 437 06-58 Service H-1037 Budapest Fax +36 1 437 06-50 Kunigunda u. 18 office@sew-eurodrive.hu Hong Kong Assemblage Hong Kong SEW-EURODRIVE LTD. Tel. +852 2 7960477 + 79604654 Verkoop Unit No. 801-806, 8th Floor Fax +852 2 7959129 Service Hong Leong Industrial Complex...
- Pagina 91 Adressenopgave Kroatië Verkoop Zagreb KOMPEKS d. o. o. Tel. +385 1 4613-158 Service PIT Erdödy 4 II Fax +385 1 4613-158 HR 10 000 Zagreb kompeks@net.hr Letland Verkoop Riga SIA Alas-Kuul Tel. +371 7139253 Katlakalna 11C Fax +371 7139386 LV-1073 Riga http://www.alas-kuul.com info@alas-kuul.com Libanon...
- Pagina 92 Adressenopgave Noorwegen Assemblage Moss SEW-EURODRIVE A/S Tel. +47 69 24 10 20 Verkoop Solgaard skog 71 Fax +47 69 24 10 40 Service N-1599 Moss http://www.sew-eurodrive.no sew@sew-eurodrive.no Oekraïne Verkoop Dnepropetrovsk SEW-EURODRIVE Tel. +380 56 370 3211 Service Str. Rabochaja 23-B, Office 409 Fax +380 56 372 2078 49008 Dnepropetrovsk http://www.sew-eurodrive.ua...
- Pagina 93 Adressenopgave Singapore Assemblage Singapore SEW-EURODRIVE PTE. LTD. Tel. +65 68621701 Verkoop No 9, Tuas Drive 2 Fax +65 68612827 Service Jurong Industrial Estate http://www.sew-eurodrive.com.sg Singapore 638644 sewsingapore@sew-eurodrive.com Slovenië Verkoop Celje Pakman - Pogonska Tehnika d.o.o. Tel. +386 3 490 83-20 Service UI.
- Pagina 94 Adressenopgave Verenigde Staten Fabriek Greenville SEW-EURODRIVE INC. Tel. +1 864 439-7537 Assemblage 1295 Old Spartanburg Highway Fax Sales +1 864 439-7830 Verkoop P.O. Box 518 Fax Manuf. +1 864 439-9948 Service Lyman, S.C. 29365 Fax Ass. +1 864 439-0566 Telex 805 550 http://www.seweurodrive.com cslyman@seweurodrive.com Assemblage...
-
Pagina 96: Hoe We De Wereld In Beweging Houden
Motorreductoren \ Industrial Gears \ Aandrijfelektronica \ Aandrijfautomatisering \ Service Hoe we de wereld in beweging houden Met mensen die snel en Met compromisloze goed denken en samen Met een service die Met aandrijvingen en Met veel knowhow kwaliteit die een met u werken aan de wereldwijd onder besturingen die uw...