CattronControl™ MMCU4
Gebruikershandleiding
Rijdende
takel 1
MCU2
ZWEVENDE
BELASTING
Wanneer een lange lading wordt opgehangen tussen twee rijdende takelinrichtingen, is het belangrijk dat zowel
de takelinrichtingen als de bruggen harmonish functioneren om de lading veilig en symmetrisch hangend te
houden.
Elke takelinrichting en brug is uitgerust met een MCU, die de bewegingen regelt en de status van de
aandrijvingen controleert, enz.
De MCU accepteert commando's (aangeduid door de rode pijl "1" in de bovenstaande afbeelding) van de OCU
voor aansturing van de beweging, en verschaft ook feedback (aangeduid door de paarse pijl "2") aan de OCU
over communicatie en de status van de motoraandrijving van de takelinrichting/brug.
De OCU stuurt operator commando's naar de MCU's om de bewegingen, zoals vereist, aan te sturen . Het
verstuurt ook statusinformatie gerelateerd aan de communicatiestatus van elke MCU en de aandrijvingsstatussen
op elke takel en brug. Deze statusinformatie wordt gebruikt om ervoor te zorgen dat voor elk communicatieverlies
of aandrijfstoring de corresponderende takelinrichtingen of bruggen onmiddellijk in een veilige toestand worden
gebracht en dat de lading in een veilig en symmetrisch hangende toestand wordt gehandhaafd.
Als een takelinrichting in dit scenario stopt, stoppen de andere takelinrichtingen ook, terwijl de bruggen niet
worden beïnvloed. Anderzijds, als een brug stopt, stoppen de andere bruggen, maar de takelinrichtingen worden
niet beïnvloed. Dit zorgt voor een grotere mate van flexibiliteit om een defecte aandrijving te herstellen of te
onderhouden.
SymmetryLock™ zorgt ervoor dat maximaal vier MCU's onder de controle van een enkele OCU veilig aaneen
kunnen worden gekoppeld.
9M02-7755-A001-NL
OCU
EERSTE CLUSTER
CLUSTER
1
Rijdende
Brug 1
MCU1
takel 2
MCU3
TAKEL RIJDEND MET LADING DOOR DE FABRIEK
Afbeelding 58: Toepassing rijdende takelinrichting
OPDRACHT EN ALGEMENE STATUS
INDIVIDUELE EN COMMUNICATIE STATUS
Kruis
Brug 2
Over
CLUSTER
Rijdende
Brug 3
takel 3
MCU6
91
MCU4
OCU
TWEEDE CLUSTER
2
Rijdende
MCU5
takel 4
MCU7