Gerelateerde Handleidingen voor Cattron CattronControl MMCU4
Samenvatting van Inhoud voor Cattron CattronControl MMCU4
- Pagina 1 CattronControl™ MMCU4 Remote Control (afstandsbediening) Machine Control Unit (MCU) Gebruikershandleiding 9M02-7755-A001-NL...
- Pagina 2 De verantwoordelijkheid voor het gebruik en de toepassing van Cattron-producten ligt bij de gebruiker omdat Cattron en zijn vertegenwoordigers niet op de hoogte zijn van alle mogelijke toepassingen. Cattron verwerpt elke garantie met betrekking tot niet- inbreuk of geschiktheid, verkoopbaarheid of duurzaamheid van Cattron-producten voor elk specifiek of algemeen gebruik.
-
Pagina 3: Inhoudsopgave
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Inhoud INLEIDING .................................7 1.1 T ..............................7 ERMINOLOGIE VEILIGHEIDSINSTRUCTIES ..........................8 2.1 D ....................8 EFINITIES VAN SYMBOLEN EN WAARSCHUWINGEN 2.2 A .........................8 LGEMENE VEILIGHEIDSINFORMATIE 2.3 B ...............................9 EOOGD GEBRUIK 2.4 N ............................9 IET BEOOGD GEBRUIK 2.5 V ................10 EILIGHEIDSINSTRUCTIES VOOR DE MONTAGE DEMONTAGE 2.6 W... - Pagina 4 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 9.1 O ..............................28 VERZICHT 9.2 R 14 ............................29 ELAIS 9.3 R 16 ............................29 ELAIS 9.4 R (ASO) .................... 29 ELAIS MET AUTOMATISCHE BEVEILIGING 9.5 B .............................. 29 ESCHERMING LED’ 9.6 S ............................. 30 TATUS 10.
- Pagina 5 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding LED’ 14.2 ............................51 TATUS 15. DIGITALE INGANGSMODULE ........................52 15.1 .............................. 52 VERZICHT 15.2 ..........................53 EÏSOLEERDE AARDE 15.3 ............................. 53 RIGGERUITGANG LED’ 15.4 ............................53 TATUS 15.5 ..........................53 ITGANGSSCHAKELAAR 16. ANALOGE INGANGSMODULE........................55 16.1 ..............................
- Pagina 6 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.5.1 Functie en Voordelen ........................75 18.5.2 Functieopties ..........................76 15.5.3 Hoe het werkt..........................76 18.5.4 Verschillen tussen IR en RF sluiten start ..................77 18.5.5 Bedrijfsmodi ........................... 77 18.5.6 Functiecompatibiliteit ........................78 18.5.7 Benodigde onderdelen ........................78 18.5.8 Inbedrijfstellingsoverzicht ......................
-
Pagina 7: Inleiding
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding INLEIDING Deze handleiding bevat algemene informatie over de radiografische afstandsbediening van de Machine Control Unit (MCU) MMCU4-serie. De informatie is van algemene aard en bevat geen systeemspecifieke gegevens. Systeemspecifieke gegevens worden verstrekt in de technische documentatie die bij de levering van het systeem is toegevoegd. -
Pagina 8: Veiligheidsinstructies
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Veiligheidsinstructies 2.1 Definities van symbolen en waarschuwingen Waarschuwing voor gevaarlijke situatie Waarschuwing voor elektrische spanning Vestigt de aandacht op een gevaarlijke situatie met een hoog risico; ernstig letsel of overlijden GEVAAR mogelijk. WAARSCHUWING Vestigt de aandacht op een situatie met een gemiddeld risico; ernstig letsel mogelijk. Vestigt de aandacht op een situatie met een laag risico;... -
Pagina 9: Beoogd Gebruik
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding • Houd de gebruiksaanwijzing permanent toegankelijk op de plaats waar het product wordt gebruikt. • Het personeel dat is toegewezen om met het product te werken, moet deze handleiding en de veiligheidsinstructies hebben gelezen en begrepen. • De veiligheidsinstructies moeten, indien nodig, door de gebruiker worden aangevuld met instructies met betrekking tot de werkorganisatie, werksequenties, gekwalificeerd personeel, enz. -
Pagina 10: Veiligheidsinstructies Voor De Montage/Demontage
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 2.5 Veiligheidsinstructies voor de montage/demontage Alleen opgeleide en gekwalificeerde personen mogen montage- en demontagewerkzaamheden uitvoeren. Opmerking: Zorg ervoor dat er geschikte tijdelijke beschermingsinrichtingen zijn aangebracht op bestuurde elektrische relais of kleppen. Zorg voor de juiste bedrading van de hoofdschakelaar van de kraan en de handmatige overdrachtsschakelaar van de radio. -
Pagina 11: Waarschuwingen En Voorzorgsmaatregelen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Waarschuwingen en voorzorgsmaatregelen WAARSCHUWINGEN en VOORZORGSMAATREGELEN zijn strategisch geplaatst in alle teksten, voorafgaand aan de bedienings- of onderhoudsprocedures, handelingen of omstandigheden die als essentieel worden geacht voor de bescherming van het personeel of de apparatuur en eigendommen. Een WAARSCHUWING of VOORZORGSMAATREGEL is altijd opnieuw van toepassing als de betreffende stappen worden herhaald. - Pagina 12 ACCESSOIRES TE GEBRUIKEN IN SYSTEMEN DIE WORDEN VERKOCHT DOOR CATTRON EN HAAR DOCHTERONDERNEMINGEN. NIET-GOEDGEKEURDE ONDERDELEN WORDEN GEDEFINIEERD ALS ALLE ONDERDELEN DIE NIET ZIJN GECONTROLEERD EN VERKOCHT DOOR CATTRON. DIT OMVAT OOK ALLE ONDERDELEN DIE ZIJN AANGEPAST VANUIT HET BEOOGD GEBRUIK EN/OF ALLE ONDERDELEN DIE ZICHTBARE SCHADE OF DEFECTEN VERTONEN.
- Pagina 13 RADIOSIGNAALRUIS, VERLIES VAN BATTERIJ- EN/OF ELEKTRISCH VERMOGEN, HET UITVALLEN VAN BEPAALDE ONDERDELEN, BEDIENING BUITEN HET SIGNAALBEREIK, ENZ. HOEWEL CATTRON EN HAAR DOCHTERONDERNEMINGEN DE POSITIE VAN DE OPERATOR TIJDENS HET BEDIENEN VAN DE APPARATUUR NIET SPECIFICEREN, ZIJN WE ONS ERVAN BEWUST DAT SOMMIGE GEBRUIKERS WORDEN GEÏNSTRUEERD EN GETRAIND DOOR HUN WERKGEVER OM DE APPARATUUR OP EEN VEILIGE MANIER TE VERPLAATSEN.
-
Pagina 14: Algemeen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Algemeen Met een OCU en een bijpassende MCU kan een machine, zoals een kraan of een voertuig, vanop afstand radiografisch worden bestuurd, wat een bedrade aansluiting tussen de menselijke interface en het bestuurde apparaat overbodig maakt. Meerdere besturingselementen zijn geïntegreerd in de OCU-behuizing, waardoor opdrachten aan het apparaat veilig in radiotransmissie kunnen worden gecodeerd. -
Pagina 15: Crc
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 4.2.3 CRC Het radiogram wordt op integriteit gecontroleerd door het gebruik van een 16-bit CRC; frames met een niet- overeenkomende CRC worden geweigerd. 4.2.4 Frameteller Elk bericht heeft een 8-bits ingebedde frameteller die bij elk dataframe verandert; dit voorkomt bevroren gegevens en dataframehacking. -
Pagina 16: Overzicht Mmcu
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Overzicht MMCU De Modular Machine Control Unit (MMCU) is een robuuste, voor de veiligheid cruciale controller die het interface vormt tussen het radiosignaal van de Operator Control Unit (OCU) en de bediende machine. Het bestaat uit vijf kaartsleuven die van 0 tot 4 zijn genummerd. -
Pagina 17: Kaartsleuven 1 Tot 4
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 5.3 Kaartsleuven 1 tot 4 Deze vier slots worden gebruikt voor de kaarten voor de machine-interface. Hun posities zijn in de fabriek ingesteld en kunnen niet worden gewijzigd zonder fabrieksherprogrammering. In geval van een storing moet een kaart worden vervangen door een kaart van hetzelfde type. - Pagina 18 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 2PCA-7766-H101 16-relais geen zekeringen en SPI-filter ( rode vergrendelingen 2PCA-7766-E of G401 16-relais, geen zekeringen (witte vergrendelingen) 2PCA-7766-H401 16-relais, met zekeringen en SPI-filters ( rode vergrendelingen 2PCA-7754-E of G001 4-analoog, actief (interne referentie), (witte vergrendelingen) 2PCA-7754-H001 4-analoog, actief (interne referentie), SPI-filters ( rode vergrendelingen 2PCA-7754-E of G101 4-analoog, passief (interne referentie), (witte vergrendelingen)
-
Pagina 19: Compatibiliteit Kaart
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Compatibiliteit kaart Printkaarten met rode vergrendeling hebben verbeterde elektromagnetische immuniteit. eCPU-firmware ouder dan 4.15.0 werkt alleen met printkaarten met witte vergrendelingen eCPU-firmware die recenter is dan 4.15.0 werkt met printkaarten met witte of rode vergrendelingen. MMCU Modulelijst Tabel 2: Modulelijst voor bovengenoemde kaart 2PCA-7941 ONDERDEELNUMMER OMSCHRIJVING... -
Pagina 20: Printkaarten Plaatsen En Verwijderen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Printkaarten plaatsen en verwijderen 6.1 Een printkaart plaatsen Zoek de juiste vooraf geconfigureerde sleuf, plaats de printkaart in de kaartgeleiders en schuif het omlaag, waarbij u de borgclips verticaal houdt. Afbeelding 2: Printkaart omlaag schuiven Zodra de borgclips de behuizing raken, draait u ze stevig omlaag met uw duimen. In geen enkel geval mag overmatige kracht worden gebruikt. -
Pagina 21: Speciale Zorg Voor De Cpu-Carrier/Voeding/ Hoofd-Relaisprint
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Afbeelding 4: De borgclips ontgrendelen Trek de printkaart omhoog terwijl u de borgclips verticaal houdt. Afbeelding 5: Printkaart omhoog trekken 6.2.1 Speciale zorg voor de CPU-carrier/voeding/ hoofd-relaisprint Houd bij het plaatsen/verwijderen van het Carrier Board van de eCPU, de kaart aan de bovenkant van de kaartgeleiders vast en maak de antenne- en membraanaansluitingen vast/los. - Pagina 22 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Afbeelding 6: Kaartvergrendelingen LOSTR EKKEN DRUK VERGR Afbeelding 7: Kabel voor de aansluiting met het LED-scherm 9M02-7755-A001-NL...
-
Pagina 23: Een Printkaart Plaatsen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding TREK AAN KOPEREN AANSLUITING Afbeelding 8: Antenne-aansluiting 6.3 Een printkaart plaatsen Wanneer u de Carrier Board van de eCPU plaatst, moet u de aansluiting van de antenne opnieuw verbinden totdat deze weer op zijn plaats klikt en de aansluiting van de LED-membraan op de juiste manier plaatsen, zodat de vergrendeling vastklikt. -
Pagina 24: Achterpaneel
Als u het achterpaneel vervangt, zorg er dan voor dat het CATTRON-logo zich in de juiste positie binnen de behuizing bevindt (met scharnieren aan de linkerkant en de antenne aan de bovenkant). -
Pagina 25: Cpu-Carrier/Voeding/Kaart Hoofdrelais
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding CPU-carrier/voeding/kaart hoofdrelais Overzicht Veiligheidsaarddraad AC-ingang DC-ingang Zekering AC- ingang Status LED's Transkey LED1 Master hoofdzekering relais LED8 Slave hoofdzekering relais Master hoofdcontact relais Slave hoofdcontact relais Afbeelding 10: CPU-carrier/voeding/hoofd-relaisprint De kaart van de CPU Carrier bevat de laagspanningsvoedingen, hoofdrelais en een eCPU met radio. Het moet in slot 0 worden geplaatst. -
Pagina 26: Beschermende Aarding
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Beschermende aarding De twee pinnen op deze aansluiting zijn kortgesloten. De aarddraad van het voedingssnoer moet op beide pinnen worden aangesloten. De andere pin kan worden gebruikt om de grond in serie te schakelen naar een andere locatie. -
Pagina 27: Status Led's
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Status LED’s Er zijn twee rode LED's in de buurt van de zekering van de AC-ingang die branden wanneer de 3,3 V en de 4,5 V voedingen aanwezig zijn. De andere acht tweekleurige status-LED's op de eCPU en op het display aan de voorzijde geven dezelfde informatie. -
Pagina 28: Relaisborden
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Relaisborden Overzicht Relais 1-4 LEDS Relais 1 contact Relais 2 contact Relais 3 contact Relais 4 contact Relais 5 contact Relais 6 contact Relais 7 contact Relais 3 contact Relais 5-12 LEDS Relais 9 contact Relais 10 contact Relais 11 contact Relais 12 contact Relais 13 contact... -
Pagina 29: Relais Tot
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Relais 1 tot 14 De eerste 14 relais zijn GEEN contacten. Terminals zijn genummerd van 1 tot 28 op de printplaat (PCB): 1 en 2 for relais 1 en 3 en 4 voor relais 2, enzovoorts. Het nominale vermogen van de contacten is 5 A/250 VAC of 5 A/30 VDC met weerstandsbelasting. -
Pagina 30: Status Led's
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Houd er echter rekening mee dat snubbers idealiter op de lading geplaatst moeten worden in plaats van op het schakelrelais. Houd er tevens rekening mee dat als de aangedreven lading een hoge impedantie-ingang heeft, zoals een vaste staatingang, het gebruik van snubbers vermeden moet worden omdat het lekken van de snubber de invoer zou kunnen activeren. -
Pagina 31: Analoog Bord
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 10. Analoog bord 10.1 Overzicht Poort 1 Poort 2 Poort 3 Poort 4 Afbeelding 15: Analoog bord Het analoge bord heeft een analoge uitgang met vier kanalen. Elke afzonderlijke uitgang heeft galvanische isolatie, elektronische massa en randaarde; daarom kan elk ervan naar elke potentiële waarde gebracht worden 9M02-7755-A001-NL... - Pagina 32 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding mits deze de maximale galvanische isolatie-spanning niet overschrijdt. Elk kanaal kan worden aangedreven door een interne geïsoleerde voeding (“actieve” optie, zie Tabel 1) of een externe voeding van maximaal 40 VDC of ± 20 VDC. Uitgangen kunnen worden verbonden met een spannings- of stroombron. Het analoge bord heeft een 12-bits resolutiecapaciteit;...
-
Pagina 33: Typische Toepassingen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Deze formule leidt tot de volgende responsen: Ontvangen opdracht Afbeelding 17: Analoge uitgangs-responscurves 10.2 Typische toepassingen Het passieve analoge bord simuleert een potentiometer. De volgende tekeningen tonen verschillende configuraties. Handmatige bediener Regelaar +12V Invoer VOORWAARTS Invoer VOORWAARTS Afstandsbediening Positieve spanning... - Pagina 34 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Handmatige bediener Regelaar +12V 0 tot + 10V Invoer -12V Afstandsbediening Positieve spanning Dir 1 Regelaar +12V Uitgang Positieve dir 1 Negatieve dir 1 0 tot + 10V Invoer -12V Dir 2 Virtuele massa Negatieve spanning Afbeelding 19: Configuratie met duale voeding, één invoer Handmatige bediener Regelaar...
-
Pagina 35: Status Led's
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 10.3 Status LED’s Geen van de LED’s schakelt in wanneer het analoge kanaal niet gebruikt wordt. Wanneer er een opdracht van het OCU wordt ontvangen, activeert één van de LED-lichtjes in overeenstemming met de richting die door de opdracht vereist wordt. -
Pagina 36: Veldbus Bordtypes
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 11. Veldbus bordtypes Er zijn twee soorten veldbusborden beschikbaar. Het bord kan verschillende soorten veldbus-standaarden ondersteunen door een insteekmodule te verwisselen. Het bord ondersteunt maximaal 240 ingang/uitgang bits (er zijn 232 bits beschikbaar). Sommige bord-gerelateerde configuratieparameters worden ingesteld met DIP-schakelaars. De ingangs/uitgangsconfiguratie wordt door de fabriek geprogrammeerd. -
Pagina 37: Op Ethernet-Gebaseerde Interface
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 11.2 Op ethernet-gebaseerde interface Veldbusbord 2PCA-7844-x100 ondersteunt op ethernet gebaseerde communicatie zoals: ▪ EtherNet/ IP ▪ PROFINET ▪ ▪ ▪ Randaarde Ethernet Ethernet Randaarde (node 1) (node 1) (node 1) (node 2) S1/S2 S5/S6 LEDS 1-4 Leds 5-8 Draaiknoppen IP- Draaiknoppen IP- (node 1) - Pagina 38 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding De interfaces (connectors, schakelaars en LEDS die betrekking hebben op node 1 worden hieronder beschreven. Tabel 5: Samenvatting van connectors, schakelaars en LEDS CONNECTOR/SCHAKELAAR/LEDNUMMER OMSCHRIJVING Adapter voor consolepoort bord, type RJ45 stekker (3.3 V niveau). Deze poort is voornamelijk voor firmware-updates en het uitlezen van firmwarerevisie.
-
Pagina 39: Overzicht Veldbusbordinstellingen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 12. Overzicht veldbusbordinstellingen Opmerking: Raadpleeg de type-specifieke rubriek hieronder voor meer gedetailleerde informatie. 12.1 Overzicht Op het veldbusbord zitten twee 8-polige DIP-schakelaars en vier draaiknoppen. De DIP-schakelaars configureren de veldbus-module en de draaiknoppen selecteren de knooppuntadressen. 12.2 Instelling knooppuntadres Stel het knooppuntadres in door voor knooppunt 1 de draaiknoppen AS1 en AS2 te gebruiken en voor knooppunt 2 AS5 en AS6. -
Pagina 40: Diagnostische Leds
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 12.4 Diagnostische LEDS Per node zijn er vier status-LEDS op het bord gemonteerd om informatie te leveren; de vier LEDS aan de linkerkant van het bord zijn toegewezen aan node 1 en de vier LEDS aan der rechterkant zijn toegewezen aan node 2. -
Pagina 41: Veldbusmodules
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 12.6 Veldbusmodules Het veldbusbord kan worden gebruikt voor verschillende veldbus-standaarden door het selecteren van speciale insteekmodules. • Profibus-DP Insteekmodule (ICR-0000285) • DeviceNET Insteekmodule (ICR-0000433) • CANopen Insteekmodule (ST 001-00492) • EtherNet/IP Insteekmodule (ICR-0000432) • PROFINET Insteekmodule (BT-097-00376) De insteekmodules ondersteunen maximaal 240 invoer-/uitvoerbits. -
Pagina 42: Devicenet
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 12.8 DeviceNET Tabel 8: Pintoewijzing voor X6 en X10 D-sub-connector (mannelijk) PIN X6 – X10: BUSSIGNAAL V+ (24VDC) CAN-L 3, 6 V- (CAN-GND) CAN-H D-Sub-bescherming BESCHERMING Optie Het is noodzakelijk om de DeviceNet-module van 24 VDC spanning te voorzien via de X6/X10 connectoren. De maximum spanning voor een enkele node is 55 mA en voor de duale-node 110 mA. -
Pagina 43: Ethernet/ Ip
Kabelbescherming Optie 12.10.1 EtherNet/IP communicatiegegevens Gedetailleerde informatie over EtherNet/IP-communicatie is te vinden in de Cattron technische handleiding 9M04- 7844-A001. De EtherNet/IP interface voldoet aan ODVA en heeft tevens een AOP beschikbaar van Rockwell Automation of Cattron. Bordconfiguratie – schakelaars S3/S4 12.10.2... -
Pagina 44: Bordconfiguratie - Schakelaars S1/S2
Het basis IP-adres is versie-afhankelijk; het feitelijke basisadres wordt op uw gegevensblad systeemconfiguratie getoond. Vroege versies hebben een basisadres van 192.168.0.0nn. Latere versies en degenen die het standaard Rockwell Automation/Cattron AOP gebruiken hebben een basisadres van 192.168.1.0nn. Het AOP is geïntegreerd in de RA-software en het bevat hulpbestanden met de systeemconfiguraties. -
Pagina 45: Led-Indicatoren
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Instelling IP-adres Naast het gebruik van S1/S2 zijn er drie andere manieren om het IP-adres in te stellen: Vanuit het netwerk, door gebruik te maken van het EtherNet/IC TCP/IP interface-object (objectcode F5h) Vanuit de HMS Anybus-IC console Door gebruik te maken van het HMS Anybus IP-configuratie hulpprogramma;... -
Pagina 46: Console Toegang
HMS Anybus-IC. Beide poorten zijn 3.3 V seriële asynchrone interfaces. Het Cattron ‘’FlashBox’’apparaat maakt een interface mogelijk van een PC naar de consolepoorten, door gebruik te maken van de USB- of seriële poort van de PC. -
Pagina 47: Profinet
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 12.11 PROFINET Het BE 001-02814 veldbusbord met de insteekmodule voor PROFINET (BT 097-00376) moet via connector X8 (RJ45-connector) verbonden worden. De duale-node versie gebruikt tevens connector X12. Tabel 14: Pintoewijzing voor X8 en X12 op RJ45 connector PIN X8 –... -
Pagina 48: Profibus 8-Bit Datatelegram Teller
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Bit Y motion-inactief Bit X motion-actief Drives in neutraal Bit Y motion-inactief 12.12.2 ProfiBus 8-bit datatelegram teller Elk ProfiBus-datatelegram bevat een 8-bit teller. Deze teller wordt na elk ontvangen telegram met één verhoogd. Als de MCU geen telegrammen ontvangt, staat de teller op nul. In het geval van een passieve stop-situatie duurt het maximaal twee seconden tot de teller naar nul gaat. -
Pagina 49: Digitale Uitgangskaart
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 13. Digitale uitgangskaart 13.1 Overzicht Afbeelding 28: Digitale uitgangskaart De digitale uitgangskaart heeft 16+2 geïsoleerde uitgangen via optocouplers. De 16 belangrijkste outputs zijn gerangschikt in vier groepen van vier outputs. De twee hulpuitgangen zijn standaard de NC en de puls/toggle- uitgangen, maar deze kunnen door de software als standaarduitgangen worden gebruikt. -
Pagina 50: Uitgangsconfiguratie
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 13.3 Uitgangsconfiguratie Elke groep van vier uitgangen kan in de fabriek worden ingesteld om met gemeenschappelijke VCC of gemeenschappelijke aarde te werken. Op dit moment is alleen de module 2PCA-7983-A001 beschikbaar met alle uitgangen ingesteld als gemeenschappelijke VCC. 13.4 NC-uitgang De NC-uitgang (Normaal gesloten) wordt gewoonlijk gebruikt voor de "vrije lamp"-logica in tandemgebruik. -
Pagina 51: Baseboard (Module Carrier Board)
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 14. Baseboard (Module Carrier Board) 14.1 Overzicht Het Baseboard is ontworpen voor maximaal vier modules van elk type, in elke volgorde en elke combinatie (zie tabel 2). Een willekeurige kaart (inclusief het baseboard) verbruikt één I/O-slot binnen de MMCU-behuizing. Een module verbruikt slechts een kwart van een Baseboard. -
Pagina 52: Digitale Ingangsmodule
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 15. Digitale ingangsmodule 15.1 Overzicht Ingang 1 Ingang 2 Ingang 3 Ingang 4 Afbeelding 30: Digitale ingangsmodule De digitale ingangsmodule moet vóór installatie binnen de MMCU op een Baseboard worden geïnstalleerd. Het heeft vier geïsoleerde ingangen, een triggeruitgang en een 12V-voeding. De 12V-voeding is alleen bedoeld om een feedbackbron te bieden voor de vier ingangen via externe contacten en is alleen aanwezig op de DC- ingangsversie. -
Pagina 53: Geïsoleerde Aarde
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 15.2 Geïsoleerde aarde De geïsoleerde aarde moet worden gerelateerd aan de digitale bronnen. De vier digitale ingangen in een groep zijn geïsoleerd tot 250 V, maar zijn niet van elkaar geïsoleerd. Daarom moet de geïsoleerde aarde worden aangesloten op een gemeenschappelijke referentie. - Pagina 54 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Trigger uitgang Ingang 3 Ingang 4 Geïsoleerde aarde 9M02-7755-A001-NL...
-
Pagina 55: Analoge Ingangsmodule
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 16. Analoge ingangsmodule 16.1 Overzicht Ingang 1 Ingang 2 Ingang 3 Ingang 4 Afbeelding 33: Analoge ingangsmodule De analoge ingangsmodule moet vóór installatie binnen de MMCU op een Baseboard worden geïnstalleerd. Het heeft vier geïsoleerde analoge ingangen, elk geconfigureerd in spannings- of stroommodus. 16.2 Bedrijfsmodi Elke ingang heeft een paar jumpers gedefinieerd als JxA en JxB (waarbij x varieert van 1 tot 4). -
Pagina 56: Status Led's
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Ingang 1 Ingang 2 Ingang 3 Ingang 4 Geïsoleerde aarde Afbeelding 34: Aardeverbinding zonder common-mode spanning Ingang 1 Ingang 2 Ingang 3 Ingang 4 Geïsoleerde aarde Afbeelding 35: Aardeverbinding met common-mode spanning 16.5 Status LED’s Voor elke analoge ingang zijn vier LED's aanwezig op de module. Standaard gaat een LED gedurende ongeveer 200 ms AAN, elke keer dat de software de overeenkomstige analoge waarde uitleest. -
Pagina 57: Systeeminstallatie
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 17. Systeeminstallatie 17.1 Algemeen Alleen een gespecialiseerde elektricien mag het systeem installeren. Het is van essentieel belang dat de verschillende lokale en nationale voorschriften die van toepassing zijn, zoals VDE, BDE, UL, CSA, enz. in acht worden genomen en nageleefd. BELANGRIJK: Installeer geschikte interferentie- en transiënte beschermingsmiddelen op lasten. -
Pagina 58: Klemmenblokken
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 17.3 Klemmenblokken 17.3.1 Overzicht Alle aansluitingen van de machine-interface die op de MMCU worden gebruikt, zijn voorzien van insteekbare klemmenblokken, voor eenvoudig onderhoud en eenvoudige vervanging van de printplaat. Bovendien worden de standaardaansluitingen met veerklemmen vastgezet, wat de installatie vergemakkelijkt; er zijn echter ook schroefklemmen beschikbaar. -
Pagina 59: Gemeenschappelijk Signaal Op Relaiskaart
De feitelijke bedradingsconfiguratie is afhankelijk van het bij uw systeem geleverde werk/configuratieblad. 17.5 Interface-aansluitingen Voordat u het afstandsbedieningssysteem installeert, adviseert Cattron u een elektrisch bedradingsschema op te stellen dat alle elektrische interfaceverbindingen tussen het systeem en de bediende apparatuur definieert. Wij raden u ook aan om eerst de volgende onderwerpen te lezen. -
Pagina 60: Stroom- En Besturingskabels
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 17.5.2 Stroom- en besturingskabels De drie mogelijke opties voor het installeren van de stroom- en besturingsbekabeling zijn als volgt: 1. Gebruik de meegeleverde kabelwartel (I/D 0.6875 in) en installeer een meeraderige kabel met hoge prestaties 2. Beschermleiding met individuele draden 3. -
Pagina 61: De Aangestuurde Machine
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding De metalen beschermleiding moet worden geaard op een inkomende aardedraad van minstens even groot kaliber als het maximale voedingscircuit dat de behuizing binnenkomt. Verwijzend naar Afbeelding 40, wordt de metalen beschermleiding op de aardeset van de beschermleiding geïnstalleerd en vastgezet met de borgmoer en de bindschroef. -
Pagina 62: Tekening Is Een Voorbeeld Van Alleen Hoofdlijnbedrading
RAADPLEEG DE VERSTREKTE INSTALLATIETEKENINGEN VOOR INSTRUCTIES. HET KAN LEIDEN TOT SCHADE AAN APPARATUUR, ERNSTIG LETSEL OF HET OVERLIJDEN VAN MEDEWERKERS. HET MOET DUIDELIJK ZIJN DAT CATTRON ® NIET AANSPRAKELIJK KAN WORDEN GEHOUDEN VOOR PERSOONLIJK LETSEL, OVERLIJDEN, SCHADE AAN APPARATUUR OF EIGENDOMMEN DIE KAN... - Pagina 63 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Afbeelding 41: Voorbeeld hoofdlijntekening 17.5.4.1 Wisselschakelaar Een wisselschakelaar (type HM254-73, onderdeelnummer 452031) biedt een eenvoudige manier om de bestuurde apparatuur om te schakelen van handbediening naar afstandsbediening. Als de apparatuur wordt gebruikt in de alleen radio-modus en er is geen handmatige bediening, dan kan de wisselschakelaar worden weggelaten.
-
Pagina 64: Relaisuitgangen
HET KAN LEIDEN TOT SCHADE AAN APPARATUUR, ERNSTIG LETSEL OF HET OVERLIJDEN VAN MEDEWERKERS. HET MOET VOLLEDIG ZIJN BEGREPEN DAT CATTRON NIET AANSPRAKELIJK KAN WORDEN GEHOUDEN VOOR PERSOONLIJK LETSEL, OVERLIJDEN, SCHADE AAN APPARATUUR OF EIGENDOMMEN DIE KAN WORDEN VEROORZAAKT DOOR DE ONJUISTE INSTALLATIE VAN UW AFSTANDSBEDIENINGSSYSTEEM. - Pagina 65 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding HANDMATIGE ONTKOPPELING NAAR MOTOR VEILIGHEIDS RELAIS BESTAANDE BEDIENINGSELEMENTE Afbeelding 43: Bedrading veiligheidsrelaiscontacten WAARSCHUWING IN ALLE APPARATUUR MOET EEN HOOFDLIJN (ML) SCHAKELAAR GEÏNSTALLEERD ZIJN EN IN ALLE BIJGESTELDE APPARATUUR (I.E., KRANEN) MOET EEN REM ZIJN GEÏNSTALLEERD. DE VEILIGHEIDSRELAIS VAN DE AFSTANDSBEDIENING MOETEN WORDEN AANGESLOTEN OP DE HOOFDLIJN, ZODAT STOPCOMMANDO'S DE STROOM OP DE HOOFDSCHAKELAAR UITSCHAKELEN EN HET APPARAATREM ACTIVEREN.
-
Pagina 66: Antenne
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding De veiligheidsrelais kunnen worden ingeschakeld wanneer de MCU onder spanning staat, de OCU is ingeschakeld en een passende adrescode wordt ontvangen van de OCU. De veiligheidsrelais moeten worden aangesloten op de hoofdlijncontactor (ML). Als de OCU op 'AAN' wordt gezet, wordt de hoofdlijncontactor van stroom voorzien. Om de onder spanning staande hoofdlijn in stand te houden en eventuele functierelais te bedienen, moet een continu herhaald geldig signaal van de OCU worden ontvangen. -
Pagina 67: Functies
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18. Functies De volgende functies kunnen in uw systeem worden opgenomen; veel van deze functies worden bestuurd via de OCU, maar zijn van invloed op de MCU-functionaliteit. 18.1 Automatische uitschakeling OCU De OCU wordt automatisch uitgeschakeld wanneer de volgende gebeurtenissen zich voordoen: •... -
Pagina 68: Ir Link
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.4 IR Link 18.4.1 Functie en voordelen CattronControl™ Excalibur, LRC-M, LRC-L en SCU32 controllers zijn in staat om de IR (infrarood) Link-functie te gebruiken. De IR Link-functionaliteit maakt het mogelijk om één of meer precieze zones te definiëren waarin de functie van een Operator Control Unit (OCU) kan worden ingeschakeld. -
Pagina 69: Hoe Het Werkt
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Afbeelding 44: IR-zenders en -controllers 18.4.3 Hoe het werkt De Microcontroller die in de bovenstaande eenheden is ingebouwd, codeert het systeemadres en ook een aantal databits in de IR-transmissie. Het Adres wordt ingesteld door de draaischakelaars en moet overeenkomen met het systeem waarmee het gekoppeld is. -
Pagina 70: Ir Functie Inschakelen
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding • Een operator begint een controller te gebruiken met de verkeerde TransKey™ gemonteerd 18.4.3.2 IR Functie Inschakelen Deze functie vereist dat een OCU in een IR-zone wordt gehouden voordat deze RF naar de MCU kan gaan verzenden. Het is effectief om een operator in een VEILIGE ZONE te houden tijdens het gebruik van een potentieel gevaarlijke machine;... -
Pagina 71: Afstellen Van Het Ir-Signaalbereik
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Voeding Hoofdzekering 500mAF Afbeelding 1: Hoofdklem 18.4.6 Afstellen van het IR-signaalbereik Via jumpers op het moederbord, kan de elektrische stroom naar de IR LED-array worden verhoogd en daarmee ook het bereik van het IR-signaal. De stroom kan worden verhoogd in stappen van 200 mA. Het haalbare bereik van het IR-signaal kan worden berekend met een vereenvoudigde formule (zie hiervoor de onderstaande tabel). -
Pagina 72: Voorbeelden Van Bedrijfsmodusgebruik
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Doorstuurstroom Afbeelding 2: IR-zender zonder deksel 18.4.7 Voorbeelden van bedrijfsmodusgebruik 18.4.7.1 IR Nabije Start Deze functie wordt gerealiseerd door een of meer zenders een kegel van IR te laten projecteren in een bepaald gebied. De in te schakelen OCU moet in die IR-kegel komen om in werking te kunnen treden. Eenmaal gestart, zal de OCU normaal functioneren totdat deze wordt uitgeschakeld, waarna een nieuwe Nabije Start nodig is. - Pagina 73 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Ongeveer 40 graden IR-START CONE Afbeelding 46: IR-Close Start De emissiebundel van de zender is ongeveer 40 graden. De afstand van IR-emissie is standaard ongeveer 14 m (45 ft), maar kan worden verhoogd tot ongeveer 22 m (71 ft) door enkele jumpers in de zender aan te passen.
-
Pagina 74: Ir-Zoneregeling
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.4.7.3 IR-zoneregeling Deze modus is compatibel met de LRC-M, LRC-L en SCU32 OCUs. In deze modus integreert de IR-microcontroller acht digitale bits van een DIP-schakelaar in de IR-transmissie. De OCU neemt deze acht bits en integreert ze in de RF-transmissie terug naar de MCU. Dit is een effectieve manier om de specifieke locatie van een OCU vast te stellen en zo specifieke gebiedsgebonden functies te kunnen implementeren. -
Pagina 75: Beschikbare Opties
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.4.10 Beschikbare opties Tabel 26: IR-opties en onderdelen OPTIES VOOR IR-FUNCTIES ONDERDEELNUMMER IR-afstandsbediening met geïntegreerde zenders 24-32 VDC BT-097-00387 IR-afstandsbediening met geïntegreerde zenders 90-260 VAC BT-097-00381 IR-afstandsbediening met drie poorten 24-32 VDC 2MOD-8548-A001 IR-zenderkop voor IR-afstandsbediening BE-023-00148 Kabel voor IR-afstandsbediening naar IR-zender (specificeer lengte) 2CAB-8548-A001 Kabel voor voeding IR-afstandsbediening (specificeer lengte) -
Pagina 76: Functieopties
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.5.2 Functieopties Er zijn drie opties voor besturingsbereik: – Close Start – vereist dat de machinist de machine voor aanvang van de start benadert (antennediversiteit is optioneel) Maximumbereik – beperkt het maximale operationele bereik (vereist antennediversiteit) – –... -
Pagina 77: Verschillen Tussen Ir En Rf Sluiten Start
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Wanneer een Range Control-functie is geactiveerd, kan de MCU worden geprogrammeerd om elke specifieke actie te ondernemen die nodig wordt geacht, maar meestal zijn deze acties de volgende: • Close Start wordt gebruikt om het systeem in te schakelen, maar alleen wanneer commandofuncties neutraal zijn •... -
Pagina 78: Bereiklimiet
De Range Control-functies zijn niet compatibel met krachtige versterkeropties. • De Cattron Radio Module (LRM) werkzaam in de frequentiebanden 433 MHz of 450 MHz is vereist. 18.5.7 Benodigde onderdelen Een nieuw systeem heeft de juiste antenne connectors, kabels, antennes en antennebevestigingen. De installatie-instructies bieden richtlijnen voor de plaats van de antenne, kabelgeleiding, enz. - Pagina 79 (decibels ten opzichte van 1 mW). Een waarde van 0 is 1 mW, een waarde van -10 is 0,1 mW, een waarde van -20 is 0,01 mW; hoe hoger het negatieve getal, hoe lager het signaalniveau. Opmerking: Kalibratie- en instellingsrichtlijnen vindt u in het Cattron-document 9M02-7640-A011. Tabel 27: Beschikbare parameters voor kalibratie van RF-besturingsbereik...
-
Pagina 80: Vertraagde Uitschakeling
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Tabel 28: RF-opties en -onderdelen DEEL ONDERDEELNUMMER OPMERKINGEN RC-FUNCTIE RC-OPT Vereist KIT MCU 433-470MHZ VOOR ENKELVOUDIGE RC-1-N-4nn Vereist deze optie of ANTENNE KIT MCU 433-470MHZ VOOR DUBBELE RC-2-N-4nn deze optie ANTENNE BLUETOOTH-ADAPTER MET 2OPT-8536-A301 GEÏNTEGREERDE ANTENNE BLUETOOTH-ADAPTER MET EXTERNE 2OPT-8536-A302 Aanbevolen installatie tool ANTENNE... -
Pagina 81: Gebruikersautorisatie
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.7 Gebruikersautorisatie De Gebruikersautorisatie-functie is een optie voor LRC-M en LRC-L OCU's. Deze functie vereist dat het systeem wordt ingeschakeld door het inbrengen van een ID-kaart in een houder op de OCU. Deze houder leest de kaart en vergelijkt de ID-kaart met een lijst van vooraf gedefinieerde gebruikers. Als de kaart actueel is, stuurt de OCU een signaal naar de MCU dat de gebruiker geautoriseerd is en schakelt de besturing in . -
Pagina 82: Aanvraag-Functie
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.8.1 AANVRAAG-functie MCUs worden door een OCU aangevraagd. Dit wordt uitgevoerd met een afzonderlijke Aanvraag-knop in combinatie met de positie van een MCU-selectie op de OCU. De selectie kan worden gekoppeld aan een of meerdere MCU's. LRC OCU's heeft een roterende MCU-selectieknop. Alle MCU's die zijn toegewezen aan een geselecteerde schakelaar worden altijd samen aangevraagd. -
Pagina 83: Sub-Adres Sleutel Leesstatus
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 18.9.2 Sub-adres sleutel leesstatus De sub-adres sleutel leesstatus wordt weergegeven zowel op de status-LED's als op de optionele LCD (indien gemonteerd op de OCU). Sub-adres 1 [SA1] Sub-adres 2 [SA2] Sub-adres 3 [SA3] Sub-adres 4 [SA4] Telegram formaat SD Telegram formaat SD Telegram-indeling SF Afbeelding 52: SAC status-LED's... -
Pagina 84: Sub-Adressering Operationele Procedure
Meestal duurt dit minder dan een paar seconden. De LED knippert daarna groen. Als de status-LED rood knippert of helemaal niet knippert, neem dan contact op met uw erkende servicemedewerker of de serviceafdeling van Cattron. Houd de reset-knop ingedrukt tot alle machines worden gereset zoals aangegeven door hun individuele statuslampjes (een zichtbare lamp op de machine die aangeeft dat deze is ingeschakeld en gereset, klaar voor gebruik). -
Pagina 85: Acquisitietijd Voor Ocu-Slot
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding D-TDMA maakt werken zonder Talkback-™ mogelijk, terwijl ED-TDMA de werking met Talkback™ en dus ook multi-MCU Talkback toestaat. Het is mogelijk dat MCU's zowel TDMA en het frequentiescanning moeten gebruiken bij het implementeren van een groot of complex systeem bestaande uit veel MCU's. Als meer TDMA-slots worden toegewezen aan een frequentie, wordt het systeemrespons op een verwisseling van schakelaar langzamer, zodat een evenwicht tussen toegewezen TDMA-slots en respons vereist antwoord vereist is. -
Pagina 86: Talkback En Lcd- Schermresolutie
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Deze functie wordt waarschijnlijk gebruikt wanneer TDMA niet nodig is of wanneer het aantal OCU's in de lucht de TDMA-toewijzing per frequentie overschrijdt. Deze functie is beschikbaar op alle MCU's. Bijvoorbeeld, een MCU die frequentiescanning van acht frequenties elk uitvoert met OCU's uitgerust met D-TDMA met zeven slots kunnen zoekfuncties uitvoren en zich vergrendelen op een geldig adres van 56 (= 8 X 7) OCU's. - Pagina 87 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Afbeelding 56: Talkback als tekst naar LCD Volledige informatie kan worden gevonden in de Feedback Logic Configuration Utility handleiding, onderdeelnummer 9M02-7640-A008. 9M02-7755-A001-NL...
-
Pagina 88: Symmetrylock
Het herconfigureert de aaneenkoppeling gebaseerd op de MCU's/machines die worden bediend. • Het vereist geen hardware en geen installatie. • Vereist het gebruik van Cattron Radio module (LRM) met ED-TDMA in de 433-434 MHz, 450-470 MHz of 902-928 MHz-banden. • Vereist selectie van Sub-adrescontrole . -
Pagina 89: Bedrijfsmodi
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Het systeem maakt gebruik van Enhanced Dynamic Time Division Multiple Access (ED-TDMA), zodat het een enkele RF-frequentie kan gebruiken om zowel de MCU's als Talk-Back berichten van elke MCU tijdig en efficiënt te ontvangen. Met ED-TDMA kunnen twee systemen dezelfde frequentie delen en een goede systeemresponstijd behouden. -
Pagina 90: Rijdende Takelliften
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Takel- Kraan 1 brug wagen1 MCU1 MCU2 Takel- Kraan 2 Brug wagen 2 MCUn Takel- Kraan n Brug wagen n Afbeelding 57: Tandemkraan toepassing 18.14.6 Rijdende takelliften Wanneer een MCU afzonderlijk elke takel/wagen en brug aanstuurt, kunnen maximaal vier items dynamisch worden samengevoegd als een tandemcluster. - Pagina 91 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding OPDRACHT EN ALGEMENE STATUS EERSTE CLUSTER CLUSTER INDIVIDUELE EN COMMUNICATIE STATUS Rijdende Rijdende Kruis Brug 1 Brug 2 MCU1 MCU4 takel 1 takel 2 Over MCU2 MCU3 ZWEVENDE TAKEL RIJDEND MET LADING DOOR DE FABRIEK BELASTING CLUSTER TWEEDE CLUSTER Rijdende Rijdende...
-
Pagina 92: Functie Compatibiliteit
• SymmetryLock™ is compatibel met de opties voor een krachtige versterker • SymmetryLock™ vereist een Cattron Radio Module (LRM) die werkt in de frequentiebanden 433 MHz, 450M Hz of 915 MHz in de OCU en MCU's 18.14.8 Vereiste configuratie Wanneer het systeem is ontworpen, moet het worden gespecificeerd voor LRM-radio's die in de OCU en MCU's zijn. -
Pagina 93: Mmcu4 Technische Gegevens
CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding 19. MMCU4 Technische gegevens RADIOFREQUENTIE Frequentiebereik 335, 418, 433, 447, 869, 915, 450-470 MHz RF-vermogen 1 mW tot 2 W gelicentieerd en zonder licentie Transmissiesnelheid 4,8 tot 20 kbps Modulatie RF-kanaalafstand 12,5 kHz en andere Gevoeligheid van ontvanger >-107 dBm nominaal Antenne Externe... - Pagina 94 CattronControl™ MMCU4 Gebruikershandleiding Bedieningstemperatuur -4 ° tot + 140 °F (-20 ° tot + 60 °C) Opslagtemperatuur -40 ° tot + 158 °F (-40 ° tot + 70 °C) NALEVING VAN NORMEN Goedkeuringen CE-compliant voor kranen, takels en de meeste Generieke machines (andere zijn mogelijk op aanvraag beschikbaar) RF de meeste bands en gebieden bedekt Veiligheid...
- Pagina 95 Vanwege voortdurende productverbetering wordt de informatie in dit document gewijzigd zonder voorafgaande kennisgeving. Cattron-ondersteuning Voor ondersteuning van afstandsbedieningen en communicatiecontrolesystemen, onderdelen en reparaties, of technische ondersteuning kunt u ons online bezoeken op: www.cattron.com/contact Cattron North America Inc., 655 N River Rd NW, Suite A, Warren, OH 44483 9M02-7755-A001-NL...