Inhoudsopgave
Advertenties
8.6 UITGANGSKABELS VOOR SYSTEMEN
VOOR PATROONHERKENNING
Als de Espire is geconfigureerd met patroonherkenning
(Coapt of IBT), worden er extra doorvoerkabels voor
uitvoer gemonteerd om geavanceerde gripbediening
mogelijk te maken. Als er geen geavanceerde
gripbediening wordt gebruikt, worden kabels die niet
nodig zijn, weggestopt in de onderarm.
De kabels die worden meegeleverd variëren per grip-
optie en keuze van de hand:
Kabel-optie 1 – Geen geavanceerde grip – Alle
handen
KLEUR
TYPE UITGANG
Hand-open
(Oranje)
Hand-dicht
(Groen)
(Grijs)
Pols
(Rood) Aan/uit
Buscommuni-
(Blauw)
catie (niet
gebruikt)
(niet gebruikt)
(Zwart)
32 | Technische handleiding Espire-elleboog
Kabel-optie 2 – Handen met geavanceerde grip en
coaxiale plugs met 4 banden
KLEUR
TYPE UITGANG
(niet gebruikt)
(Oranje)
(niet gebruikt)
(Groen)
(Grijs)
Pols
(Rood)
Aan/uit
Buscommunicatie
(Blauw)
(niet gebruikt)
Doorvoer + Hand-
(Oranje)
open Hand-dicht
(Groen)
Kabel-optie 3 – Handen met geavanceerde grip en
coaxiale plugs met 6 banden
KLEUR
TYPE UITGANG
(Oranje)
Hand-open
(Groen)
Hand-dicht
(Grijs)
Pols
(Rood)
Aan/uit
(Blauw)
Buscommunicatie
(niet gebruikt)
(Paars)
Doorvoer
8.7 MONTAGE GEAVANCEERDE
GRIPBEDIENING
De Espire-elleboog is geschikt voor geavanceerde
gripbediening, wat wordt gebruikt met een
systeem voor patroonherkenning, en meervoudig
scharnierende handen die mogelijkheden hebben voor
patroonherkenning.
Voor de kabel-opties voor de pols hangt het ervan af
of de hand geavanceerde gripbediening ondersteunt
en of dit compatibel is met een coaxiale plug met 4 of
6 banden. Klanten moeten contact opnemen met een
medewerker van Steeper Group of Coapt om te vragen
welke optie (kabel-optie 2 of kabel-optie 3) juist is voor
het type hand dat ze willen gebruiken.
Opmerking: Niet alle meervoudig scharnierende
handen hebben mogelijkheden voor geavanceerde
gripbediening; controleer dit bij de producent.
Kabel-optie 1 – Geen geavanceerde grip – Alle
handen
Als er geen geavanceerde grip wordt gebruikt,
raadpleegt u de reguliere instructies voor de montage
van de pols (zie paragraaf 8.3, 8.4 en 8.5).
Kabel-optie 2 – Handen met geavanceerde grip en
coaxiale plugs met 4 banden
Handen met geavanceerde grip met een coaxiale plug
met 4 banden kunnen worden gebruikt met reguliere
polsmodellen; kabel-optie 2 is echter noodzakelijk.
Raadpleeg de reguliere instructies voor de montage van
de pols (zie paragraaf 8.3, 8.4 en 8.5).
Kabel-optie 3 – Handen met geavanceerde grip en
coaxiale plugs met 6 banden
Voor handen met geavanceerde grip met een coaxiale
plug met 6 banden hebt u een polsmodel nodig met een
extra kokerconnector (doorvoerkabel). Er zijn momenteel
twee producenten van polsen die deze optie bieden.
Technische handleiding Espire-elleboog | 33
Advertenties
Inhoudsopgave
