Inhoudsopgave
Advertenties
130 Programmakenmerken
robuuste reactie opleveren;
misschien te hoge versterkingswaarden voor sommige applicaties. De onderstaande
afbeelding toont de toerenrespons bij een toerentalreferentiestap
(doorgaans 1...20%).
n
%
n
N
A
A: Ondergecompenseerd
B: Normaal afgeregeld (autotuning)
C: Normaal afgeregeld (handmatig). Betere dynamische prestaties dan bij B
D: Overgecompenseerde toerenregeling
Autotune resultaten
Aan het einde van een succesvolle autotune-routine, worden de resultaten ervan
automatisch overgebracht naar de parameters
•
25.02
(proportionele versterking van de toerenregeling)
•
25.03
(integratietijd van de toerenregeling)
•
25.37
(mechanische tijdconstante van de motor en machine).
Het is echter nog steeds mogelijk om de versterking, integratietijd en differentiatietijd
van de regelaar handmatig aan te passen.
Dynamisch
zal een snelle reactie opleveren, maar
B
C
D
t
Advertenties
Inhoudsopgave
