Inhoudsopgave
Advertenties
Tijddiagram foutafhandeling
foutafhandeling
Tijddiagram
Tijddiagram
foutafhandeling
Afstandsbediening
Afstandsbediening
Afstandsbediening
in in in- - - /uitgeschakeld
/uitgeschakeld
/uitgeschakeld
Alle
Alle veiligheidskoppelingen
Alle
veiligheidskoppelingen
veiligheidskoppelingen
Ingang
Ingang
Ingang `elektrostatica
`elektrostatica aan'
`elektrostatica
aan'
aan'
Fout
Fout resetten
Fout
resetten
resetten
Foutuitgang
Foutuitgang
Foutuitgang
Ingang
Ingang `veilige
Ingang
`veilige
`veilige positie'
positie'
positie'
Elektrostatica
Elektrostatica
Elektrostatica
Uitgang
Uitgang voor
Uitgang
voor
voor veilig
veilig
veilig
verplaatsen
verplaatsen
verplaatsen
Uitgang
Uitgang
Uitgang voor
voor
voor de
de
de
elektrostatische
elektrostatische ontlading
elektrostatische
ontlading
ontlading
Vloeistoftoevoer*
Vloeistoftoevoer*
Vloeistoftoevoer*
Werkstukken- - - transporteur*
transporteur*
Werkstukken
Werkstukken
transporteur*
Beweging
Beweging
Beweging van
van applicator*
van
applicator*
applicator*
3A3253K
A: Hoog houden totdat de foutuitgang laag is
B: Oorzaak fout aanpakken
C: De robot is begonnen aan de beweging van de veilige positie, na signaal 'Veilig
verplaatsen'
t
: Wachttijd zoals ingesteld door t
C1
t
: Ontlaadtijd zoals ingesteld door t
C2
* Niet onder controle door de besturing
Bedrijfstoestanden en tijddiagrammen
C1
C2
33
Advertenties
Inhoudsopgave
