Inhoudsopgave
Advertenties
Bedrijfstoestanden en tijddiagrammen
Veilige
Veilige positie
Veilige
positie
positie
Een veilige positie is gedefinieerd als een positie
waarin de elektrode van het pistool minstens 21 cm
(8 inch) verwijderd is van elk geaard objecten. Er
kunnen veel van zulke posities zijn, maar één positie
moet worden geselecteerd als DE veilige positie van
de applicator. Als de applicator in de veilige positie
is, kan de elektrostatica worden geactiveerd, de
wachttijd verloopt, waarna de doorslagbeveiliging ook
actief wordt. De applicator moet in de veilige positie
blijven totdat het systeem volledig op spanning is en
de doorslagbeveiliging actief is geworden.
Het inschakelen van de elektrostatica met de veilige
positie gaat als volgt:
1. Voldoe aan de systeemveiligheidskoppeling en
de 24 VDC-veiligheidskoppelingen.
2. Bij besturing van het systeem door de discrete
I/O-interface moet de ingang voor EXTERN op
hoog worden ingesteld.
3. Breng de applicator in de veilige positie. Maak
vervolgens de ingang van de veiligheidskoppeling
voor de veilige positie hoog, om aan te geven
dat de applicator in de veilige positie is en dat de
elektrostatica kan worden geactiveerd.
28
4. Stel de ingang 'Elektrostatica aan' hoog in of
activeer de elektrostatica.
5. De Pro Xpc Auto-besturing activeert de
elektrostatica bij het pistool.
6. Hierop gaat de wachttijd van de
doorslagbeveiliging in (waarde C1 in
Instelscherm 11 (overgangstijd), page
die tijd verstreken, dan wordt de 'uitgang voor
veilig verplaatsen' hoog. Met de uitgang voor
veilig verplaatsen geeft de besturing aan dat de
elektrostatica klaar voor gebruik is en dat de
applicator vrij mag bewegen.
De doorslagbeveiliging werkt nog niet tijdens de
wachttijd. De instelling C1 bepaalt hoe lang het
duurt voordat de doorslagbeveiliging actief wordt.
Zodra de applicator de veilige positie verlaat, is aan
de eis van de veiligheidskoppeling 'veilige positie' niet
meer voldaan. Dit schakelt de elektrostatica niet uit.
Als de elektrostatica is gedeactiveerd, moet de robot
eerst terugkeren naar de VEILIGE POSITIE en moet
de ingang van de veiligheidskoppeling 'VEILIGE
POSITIE' weer worden geactiveerd, voordat de
elektrostatica weer kan worden geactiveerd.
45). Is
3A3253K
Advertenties
Inhoudsopgave
