Inhoudsopgave
Advertenties
15 Proportional Integral Differential (PID) regelaar
instelwaarde
0-10 V
De meeste regelaars in het ventilatietoestel zijn van het
type PID (Proportioneel Integrerend Differentiërend). De
regelaars proberen een fout naar nul terug te brengen.
Een regelingscircuit is een gesloten circuit, in
tegenstelling tot een sturingscircuit. Dit betekent dat
er voortdurend feedback is op het resultaat van het
regelproces. Sturingscircuits kunnen een fout niet
terugbrengen naar nul simpelweg omdat er geen sprake
is van een setpoint en dus ook niet van een fout. Er
is een directe relatie tussen de sturingsinput en de
sturingsoutput.
De output van de proportionele regelaar hangt af van
de fout op basis van een proportionele band. Een
proportionele band is een instelling die bepaalt hoe
gevoelig de output naar de fout is. De proportionele
regelaar is niet tijdgebonden. Op zichzelf is de regelaar
niet in staat een fout naar nul terug te brengen, maar
geeft een steady-state fout.
14 - NL
Proportionele regelaar
fout
+
Integrerende tijd, totaal aantal fouten
-
Differentiële regelaar
Meetwaarde 0-10 V
Proportionele band, fout
Integrale regelaar
Differentiële tijd, wijziging fout
De output van de integrale regelaar hangt af van de
som van de fouten in de loop van de tijd en van de
integrerende tijd. De integrerende tijd is de tijd die nodig
is voor volledige output bij een fout ter grootte van de
proportionele band. Hoe langer de integrerende tijd,
hoe langer het duurt om de steady-state fout terug te
brengen tot nul. Maar als de integrerende tijd te laag is,
zal het proces niet in staat zijn om gelijke tred te houden
met de regeling en er zal instabiliteit optreden.
De output van de differentiële actie hangt af van de
grootte van de verandering, namelijk het verschil tussen
de huidige fout en de voorafgaande fout. De differentiële
output is het product van de differentiële tijd en de
grootte van de verandering. Hoe langer de differentiële
tijd, hoe agressiever de differentiële actie. Als een reactie
op de grootte van de verandering niet nodig is, wordt
de differentiële tijd op 0 gezet: de zogenaamde PI-
regeling (Proportioneel Integrerend). Differentiële actie is
alleen vereist als de grootte van de verandering van een
proces van belang is, zoals bij vochtregeling. Door te
anticiperen op snelle veranderingen in luchtvochtigheid,
kan het vochtprobleem worden gereduceerd.
ventilatie
sensor
0-10V
Advertenties
Inhoudsopgave
