Inhoudsopgave
Advertenties
PNSPO
1 Introductie
1.1 Wat is Ethernet
1.1.1
Omron & Ethernet
Snelle start instructie PC-PLC Ethernet Configureren
In dit hoofdstuk zal een korte verklaring worden gegeven van wat Ethernet precies
inhoudt en welke PLC's hiervoor geschikt zijn.
Ook wordt er een korte beschrijving gegeven van wat Routing Tables zijn.
Ethernet is een netwerk om grote hoeveelheden data tussen twee apparaten te
transporteren. Oorspronkelijk bedoeld als kantoornetwerk. Ethernet is een PTP (Point
to Point) verbinding tussen twee apparaten, zijn er meer dan twee apparaten, dan is
een hub of switch noodzakelijk. Ethernet is een algemeen toegepast netwerk, Omron
gebruikt het voornamelijk tussen PC, PLC's en NS terminals.
In een Ethernet netwerk kunnen o.a. Omron PLC's, NS terminals en PC's opgenomen
kunnen worden. Het is bedoeld om grote hoeveelheden data tussen PLC's, NS
terminals en PC's uit te wisselen of om vanuit een PC, PLC's of NS terminals te
programmeren. Bij Ethernet zijn er verschillende vormen, deze maken allen gebruik
van dezelfde hardware en TCP/IP / UDP/IP protocollen maar praten toch
verschillende talen, en zullen elkaar dus ook niet begrijpen als er geen afspraken
gemaakt zijn, Omron gebruikt FINS als communicatie taal tussen de onderlinge
componenten.
TCP/IP is een protocol waarbij er eerst een verbinding wordt opgebouwd (PTP=Point
to Point verbinding) en pas daarna wordt er data overgestuurd en daarna de
verbinding weer verbroken.
UDP/IP is een protocol waarbij de data op het netwerk wordt gezet bedoeld voor een
bepaalde node (IP adres) en waarbij niet wordt gegarandeerd dat de data aankomt.
Beide systemen hebben hun voor- en nadelen, het voordeel van UDP/IP is dat het
sneller is omdat niet eerst een verbinding opbouwen(kost tijd) nodig is. Daarom heeft
Omron gekozen voor het UDP protocol tussen de verschillende componenten, echter
dit heeft als nadeel dat routeren van berichten door routers en servers lastig tot niet
mogelijk is. Voor het programmeren van Omron PLC's is hiervoor FINS/TCP
toegevoegd.
Ethernet werkt voor adressering op basis van IP adres. Een IP adres bestaat uit 4
getallen van 0 tot 255 (00 tot FF) in weergave gescheiden door een punt. In principe is
elk willekeurig IP adres toegestaan maar een aantal IP adressen is vaak
gereserveerd. Een aantal voorbeelden xx.xx.xx.01 of xx.xx.xx.254/255 is vaak een
router. Ook het adres eindigend op 0 (xx.xx.xx.00) is niet toegestaan. Verder zijn er in
een netwerk vaak een aantal servers opgenomen, deze zijn vaak van een vast IP
adres voorzien. De PLC wordt binnen het netwerk als een server gezien. Dit is de
reden dat een PLC altijd een vast IP adres heeft. PC's kunnen op 2 manieren een IP
adres verkrijgen:
1) DHCP – Een DHCP server deelt IP adressen uit, als de PC aangezet wordt.
2) Vast – De PC krijgt een vast ingesteld IP adres.
Omdat het netwerk niet deterministisch is (er is niet bekend hoe lang de data erover
doet om van A naar B te komen en er kunnen botsingen van data onstaan) kan de
maximale tijd niet uitgerekend worden echter wel worden geschat. Er zijn bij Omron
PLC's twee snelheden mogelijk, 10Mbits of 100Mbits
Er bestaan verschillende media waarover Ethernet getransporteerd kan worden, de
meest gebruikte zijn UTP (Unshielded Twisted Pair) en glasvezel. De PLC
ondersteunt alleen UTP aansluiting. Voor glasvezel is een converter noodzakelijk.
Introductie
pagina 5
Advertenties
Inhoudsopgave
