Inhoudsopgave
Advertenties
In de reeks van servo 1 ziet u een voorbeeld van een eenvoudig terugslag systeem van een tank. In stap 1,
wordt de servo in uitgangspositie 1.000 ms (tankloop vooruit) geplaatst. Nu, als het kanonschot geluid
wordt geactiveerd, kan de reeks voor servo 1 worden geactiveerd op dit geluid slot. Nadat de servo zeer
snel is verplaatst (0.1s) naar de positie van stap 2: 2.000 ms (tankloop achteruit getrokken). De duur van
stap 2 is 0,5 s. Aangezien de positie van stap 3 ook 2.000 ms is, blijft de servo in deze positie voor deze
tijdsduur (loop blijft kort achteruit getrokken). Na het verstrijken van 0.5s is de reeks nu in stap 3.
Aangezien dit de laatste stap is gaat de servo langzaam ( in 0.8s) terug naar de uitgangspositie 1.000 ms
(positie 1, tankloop opnieuw vooruit).
Example on page 67, servo 2 sequence: Windshield wiper(Voorbeeld op pagina 67, servo 2
reeks: Ruitenwisser):
In de reeks van servo 2 ziet u een voorbeeld voor een ruitenwisser. In stap 1, is de servo geplaatst in de
uitgangspositie, dat is 1.000 ms (wisser naar beneden). Als de reeks wordt geactiveerd met behulp van de
functie "Servo 2 sequence", beweegt de servo in 1,0 sec. naar de positie van stap 2, wat betekent 2.000 ms
(wisser bovenaan). Aangezien dit de laatste stap is, zal de servo terug gaan naar de uitgangspositie (positie
1) in waarde, wat betekent terug naar 1.000 ms (wisser naar beneden).
Configuration ‐ SM‐IR‐16‐2 (Instellen SM‐IR‐16‐2):
Beide servo uitgangen van de lichtmodule SM‐IR‐16‐2 kunnen vergelijkbaar met de servo‐uitgangen van de
soundmodule worden geconfigureerd.
Lees voor meer informatie over de instellingen vanaf pagina 65. Het enige verschil is dat de SM‐IR‐16‐2
slechts 2 posities, #1 en #2 heeft. De posities #3 en #4 bestaan hier niet.
69
Advertenties
Inhoudsopgave
