Inhoudsopgave
Advertenties
7.1
Statussen van visuele en akoestische signaalgevers
Tijdens het gebruik van de BeTrac 1 AGV zal de gebruiker middels diverse signaalgevers
worden gemeld in welke status de machine zich bevind. Neem kennis van onderstaande
meldingen zodat dit herkenbaar is tijdens het gebruik van de machine.
7.1.1 Status led groen (Figuur 2: Bediening BeTrac 1 AGV)
Aan: AGV staat AAN, nadat Start Auto knop bediend is
Uit: AGV is UIT (met massaslot) of op standby na 2 uur
7.1.2 Start Auto / Pauze / statuslamp groen / bumper reset (A) (Figuur 2: Bediening
BeTrac 1 AGV)
Uit: AGV is UIT of op standby na 2 uur
Uit: noodstop / bumper bediend
Continue aan: de AGV staat in handmatige mode en start rijden knop vrijgegeven
Knipperen snel: inductie signaal gedetecteerd, automaat niet gestart / pauze actief
Knipperen snel 5x: start automatische actie
Knipperen langzaam: de AGV staat of rijdt op de inductie draad in automaat mode
Knipperen langzaam puls: de AGV staat aan zonder inductie signaal te hebben
gedetecteerd te wachten op een bediening
Knipperen attentie samen met pieper: bedienen niet mogelijk, in handmode gas geven
zonder start rijden knop vrijgave en remmen en gas geven tegelijk
Bij een storing zal de statuslamp mee knipperen met de pieper.
7.1.3 Pieper
1x piep: na Startknop en wachttijd ca. 14 sec. staat de AGV AAN
1x piep: start piep inductie signaal wordt gedetecteerd
1x piep: tag gelezen
5x piep snel: inductie rijden bij aanvang rijden iedere keer!
Piepen attentie samen met groene lamp: bedienen niet mogelijk, in handmode gas geven
zonder vrijgave rijden drukknop of remmen en gas geven tegelijk.
Piepen attentie: tijdens het inductie rijden om de 1,5 sec. korte piep
Lange piep: na ca. 3 meter handmatig wegrijden van de inductiedraad, dit beteken afmelden
van de traject besturing, de BeTrac 1 staat niet meer in het traject met als gevolg dat
kruisingen en deuren worden vrijgegeven.
Piepen snel met dip: tijdens inductie rijden signaal kwijt.
Piepen langzaam met groene lamp: pulstrein er is een storing, zie hoofdstuk 9.
20 / 44
Oorspronkelijke gebruiksaanwijzing (V7-NL)
BeTrac 1 AGV
Advertenties
Inhoudsopgave
