Inhoudsopgave
Advertenties
4
PROJECTERING
4.4.4
Snelheid van de transportinstallatie
4.4.5
Reactietijden en stoptijden berekenen
18
G E B R U I K S A A N W I J Z I N G | Safe Entry Exit - Flexi Soft
1
1
Maximaal 200 mm
1
In de eerder vastgelegde sequentie moet rekening worden gehouden met de snelheid
waarmee het materiaal op de transportinstallatie wordt getransporteerd.
Als met verschillende transportsnelheden wordt gewerkt, kunnen tot vier verschillende
timingsets in de veiligheidscontroller worden vastgelegd. De timingset moet via signa‐
len van de overkoepelende controller worden gekozen,
pagina
44.
De maximaal mogelijke snelheid van de transportinstallatie is afhankelijk van de aan‐
drijving en van de mogelijke precisie bij het aanvragen van de overbruggingsfunctie. De
aanvraag van de overbruggingsfunctie moet worden verstuurd als het materiaal maxi‐
maal 200 mm van het contactloze beveiligingssysteem type 4 verwijderd is. Als uit
de risicobeoordeling blijkt dat personen vóór het materiaal in ieder geval meer ruimte
nodig hebben dan 200 mm, kan de afstand overeenkomstig worden aangepast.
Reactietijd van veiligheidssysteem
De reactietijd van het veiligheidssysteem bij gedeactiveerde overbruggingsfunctie wordt
als volgt berekend:
T
= T
+6,5 ms +2 × T
Safety System
ESPE
T
= T
+2 × T
Safety System
ESPE
CPU cycle time
Teken in formule
T
Safety System
T
ESPE
CPU cycle time
De extra 11 ms komen overeen met de reactietijd van de digitale in- en outputs van de
veiligheidscontroller Flexi Soft.
Stoptijd van applicatie
T = T
+ T
Safety System
deceleration
Teken in formule
T
T
Safety System
T
deceleration
+4,5 ms
CPU cycle time
+11 ms
Beschrijving
Reactietijd van veiligheidssysteem
Reactietijd van het toegepaste contactloze veiligheidssysteem type
4 (zie de bijbehorende gebruiksaanwijzing).
Cyclustijd van veiligheidscontroller Flexi Soft
+ T
others
Beschrijving
Stoptijd van applicatie
Reactietijd van veiligheidssysteem
Machinestoptijd
zie "1 van n Timing Sets",
8022679/1BD4/2021-05-27 | SICK
Wijzigingen en correcties voorbehouden
Advertenties
Inhoudsopgave
