SK 500E – Beknopte handleiding voor frequentieomvormer
Informatie
Met behulp van parameters P709 [-09] en [-10] kan het spanningsverschil tussen de sporen A en B gemeten
worden. Wordt de as van de incrementele encoder verdraaid, dan moet de waarde van beide sporen tussen -
0.8V en 0.8V variëren. Varieert de spanning slechts tussen 0 en 0.8V resp. -0.8V, dan is het betreffende spoor
defect. Een positie kan niet meer met zekerheid via de incrementele encoder bepaald worden. Wij adviseren de
encoder te vervangen!
Pos : 101 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/2. M ontage und Installation/Elektrischer Ans chl uss/Dr ehg eber/F arb- und Kontaktbeleg ung für Dr ehg eber- Inkrementalg eber [SK 5xxE] @ 1\mod_1331216115763_2130.doc x @ 17862 @ 5 @ 1
Incrementele encoder
Afhankelijk van de resolutie (aantal incrementen) genereren incrementele encoders een gedefinieerd
aantal pulsen per omwenteling van de encoder (spoor A / spoor A invers). Daarmee is het exacte
toerental van de encoder / motor met de frequentieomvormer meetbaar. Door gebruik te maken van
een 90° (¼ periode) verschoven tweede spoor (B / B invers) wordt bovendien de draairichting
bepaald.
De voedingspanning voor de incrementele encoder bedraagt 10-30V. Als spanningbron kan een
externe bron of de interne spanning (afhankelijk van de uitvoering van de frequentieomvormer: 12 V
/15 V /24 V) worden gebruikt.
Voor de aansluiting van een incrementele encoder met TTL-signaal staan speciale klemmen ter
beschikking. De parameterinstelling van de betreffende functies gebeurt met de parameters uit de
groep "regelparameters" (P300 vv). TTL-encoders bieden de beste performance voor de regeling van
een aandrijving met frequentieomvormers vanaf de SK 520E.
Voor de aansluiting van een encoder met HTL-signaal worden de digitale ingangen DIN 2 en DIN 4
gebruikt. De parameterinstellingen van de betreffende functies vinden plaats met de parameters
P420 [-02/-04] resp. P421 en P423 alsmede P461 – P463. HTL-encoders bieden in vergelijking met
de TTL-encoder slechts een beperkte performance bij de toerentalregeling (lagere limietfrequenties).
Zij kunnen echter met een duidelijk lagere resolutie worden gebruikt en bovendien al vanaf de SK
500E worden gebruikt.
Kabelkleuren, bij de
Functie
10-30 V voeding
0 V voeding
Spoor A
spoor A invers
Spoor B
spoor B invers
Spoor 0
Spoor 0 invers
Kabelafscherming
Tabel 7: Kleuren- en contactenindeling voor incrementele NORD - TTL/HTL encoder
Informatie
Bij afwijkingen van de standaarduitvoering voor de motoren (sensortype 5820.0H40, 10-30V sensor, TTL/RS422
resp. sensortype 5820.0H30, 10-30V sensor, HTL) van de motoren, dient u het bijgevoegde informatieblad te
raadplegen of contact op te nemen met de leverancier.
Pos : 106 /Anleitungen/El ektr oni k/FU und Starter/3. Anz eige, Bedienung und Optionen/SK 5xxE/3. Anz eige und Bedi enung @ 0\mod_1327492711496_2130.doc x @ 6269 @ 1 @ 1
32
Werkingscontrole incrementele encoder
incrementele
encoder
42(/44 /49)
bruin / groen
wit / groen
bruin
groen
grijs
roze
rood
zwart
Over een groot oppervlak verbinden met de behuizing of de beugel van de EMC-set.
Informatieblad incrementele encoder
Signaaltype TTL
Bezetting bij de SK 5xxE
Klemblok X5 resp. X6
15V (/24V
/12V)
40
GND/0V
51
ENC A+
52
ENC A-
53
ENC B+
54
ENC B-
-
-
-
-
Signaaltype HTL
42(/44 /49)
15V (/24V
/12V)
40
GND/0V
22
DIN2
-
-
24
DIN4
-
-
-
-
-
-
BU 0540 NL-1516