Inhoudsopgave
Advertenties
6 De Low Harmonic Drive programmeren
20-82 PID startsnelheid [tpm]
Range:
Afhankelijk
[Afhankelijk van de toepassing]
van de toe-
passing*
20-93 PID prop. versterking
Range:
0.50*
[0.00 - 10.00 ]
6
Als (fout x versterking) sterk wijzigt met een waarde die overeenkomt met de instelling in Par. 20-14
om de uitgangssnelheid aan te passen overeenkomstig de ingestelde waarde in Par. 4-13
[Hz]
; in de praktijk betekent dit dat hij door deze instelling wordt begrensd.
De proportionele band (fout die maakt dat het uitgangsvermogen wijzigt van 0-100%) kan worden berekend aan de hand van de volgende formule:
(
)
1
× (
Max Referentie
Prop. versterking
NB!
Stel de gewenste waarden voor Par. 20-14
groep 20-9* instelt.
20-94 PID integratietijd
Range:
20.00 s*
[0.01 - 10000.00 s]
120
Functie:
Wanneer de frequentieomvormer voor de eerste keer wordt opgestart, loopt hij in de modus zonder
terugkoppeling eerst aan tot deze uitgangssnelheid op basis van de actieve aanlooptijd. Wanneer
de geprogrammeerde uitgangssnelheid is bereikt, zal de frequentieomvormer automatisch over-
schakelen naar de modus met terugkoppeling en zal de PID-regelaar in werking treden. Dit is nuttig
voor toepassingen waarbij de aangedreven last na het opstarten snel moet versnellen naar een
minimumsnelheid.
NB!
Deze parameter is alleen zichtbaar als Par. 0-02
TPM
op
[0].
Functie:
)
Max. referentie/terugk.
Functie:
In de loop der tijd levert de integrator een bijdrage aan het vermogen van de PID-regelaar zolang
er een verschilt bestaat tussen de referentie/het setpoint en de terugkoppelingssignalen. De bij-
drage is proportioneel met de hoogte van de afwijking. Dit zorgt ervoor dat de afwijking (fout) in
de buurt van nul komt.
Een snelle reactie op een afwijking wordt verkregen wanneer de integratietijd wordt ingesteld op
een lage waarde. Een te lage waarde kan er echter toe leiden dat de regelaar instabiel wordt.
De ingestelde waarde is de tijd die de integrator nodig heeft om dezelfde bijdrage te leveren als het
proportionele deel voor een bepaalde afwijking.
Wanneer de waarde wordt ingesteld op 10.000 zal de regelaar werken als een echte proportionele
regelaar met een P-band die is gebaseerd op de ingestelde waarde in Par. 20-93
sterking
. Wanneer er geen afwijking is, zal het vermogen van de proportionele regelaar 0 zijn.
®
MG.20.T1.10 – VLT
is een gedeponeerd handelsmerk van Danfoss
VLT AQUA Low Harmonic Drive Bedienings-
Eenh. motortoerental
Max. referentie/terugk.
Motorsnelh. hoge begr. [RPM]
/Par. 4-14
altijd in voordat u de waarden voor de PID-regelaar in parameter-
handleiding
is ingesteld
zal de PID-regelaar proberen
Motorsnelh. hoge begr.
PID prop. ver-
Advertenties
Inhoudsopgave
