Inhoudsopgave
Advertenties
CattronControl™ LRC-M1 en LRC-L1
Gebruikershandleiding
3. Algemeen
Met een OCU en een bijpassende MCU kan een machine, zoals een kraan of een voertuig, vanop afstand
radiografisch worden bestuurd, wat een bedrade aansluiting tussen de menselijke interface en het bestuurde
apparaat overbodig maakt. Een aantal verschillende besturingselementen zijn geïntegreerd in de OCU-behuizing,
waardoor opdrachten aan het apparaat veilig in radiotransmissie kunnen worden gecodeerd. De MCU kan dan
deze transmissie ontvangen, de opdrachten veilig decoderen en de juiste interfaces bieden om de machine aan
te drijven.
3.1
Radiotransmissie
De transmissie tussen de OCU en de MCU wordt uitgevoerd op basis van radiocommunicatie. Met betrekking tot
de werkelijke radiofrequentie die wordt gebruikt, zijn er verschillende radiofrequentiebanden beschikbaar. Een
specifiek RF-kanaal moet binnen de respectieve frequentieband worden geselecteerd. Er is een bepaald aantal
RF-kanalen beschikbaar, afhankelijk van de frequentieband. Voor meer informatie over de beschikbare standaard
RF-zenders verwijzen wij u naar de hoofdstukken
Andere frequentiebanden kunnen worden aangewezen en ingezet. De OCU en de MCU moeten op hetzelfde RF-
kanaal werken om te kunnen communiceren.
3.1.1 Continue transmissie
Meestal is de transmissie continue en de MCU maakt hiervan gebruik als onderdeel van de vereiste informatie
om de veiligheidsrelais in een actieve status te houden. Als de MCU gedurende een bepaalde periode
(gedefineerd als PNH-Tijd) geen geldig radiogram ontvangt in deze modus, schakelt hij automatisch uit, d.w.z dat
de veiligheidsrelais en opdrachtrelais openen. Afhankelijk van de toepassing varieert deze PNH-tijd tussen
0,5 sec. en 2,0 sec.
Om in deze modus optimale communicatie tussen de OCU en de MCU te garanderen, dient u de OCU te allen
tijde optimaal te bedienen met de gezichtslijn naar de MCU of de antenne. Vermijd totale afscherming door
metalen obstructies.
In bepaalde andere configuraties kan de MCU worden ingeschakeld zonder verlies van veiligheid in afwezigheid
van een RF-signaal, precies zoals een veiligheids-PLC zal doen. Dergelijke toepassingen worden strikt
gedefinieerd.
3.1.2 Radioruis
Signalen van andere RF-bronnen kunnen de radiocommunicatie tussen de OCU en de MCU verstoren. Als de
radioverbinding door deze bronnen wordt beïnvloed, kan het nodig zijn naar een ander RF-kanaal of zelfs een
andere RF-band over te schakelen.
3.2
Systeemadres
In een industrieel radiografische afstandsbedieningssysteem deelt elk OCU/MCU-paar een gezamenlijk, uniek
systeemadres. Dit systeemadres is opgenomen in elk radiogram dat door de OCU wordt verstuurd en wordt
gecontroleerd door de MCU elke keer dat een RF-signaal wordt ontvangen. De MCU verwerkt een opdracht
alleen wanneer het adres in het radiogram en het adres dat is opgeslagen in de MCU overeenkomen. Dit is een
veiligheidsmaatregel om te zorgen dat de MCU alleen op de hem toegewezen OCU reageert. Het systeemadres
wordt opgeslagen in de TransKeys; bekijk Hoofdstuk
9M02-7634-A001-NL
Versie 3.1
Kanaaltabellen
0.
Afbeelding 2: OCU TransKey (zwart)
9
en
Technische Gegevens
van dit document.
Advertenties
Inhoudsopgave
