Inhoudsopgave
Advertenties
Controleer vooraf de proceswaarde door parameter d004 uit te lezen.
Middels de parameters A11-A14 (of A101-A104) kan de proceswaarde worden
afgeregeld. Hierdoor wordt direct de uitlezing van d004 beïnvloedt.
In het getekende blokschema is sprake van een "normale" PID regeling: De
motorsnelheid (d001) neemt toe als de wenswaarde (F001) hoger is dan het
proceswaarde (d004). De PID regeling zal het toerental aanpassen zodanig dat de
proceswaarde gelijk wordt aan de wenswaarde.
Optimaal instellen van de PID-regeling:
1. Kies de acceleratie/deceleratie-tijd zodanig dat ook bij een plotseling verandering van
de gewenste frequentie de frequentieregelaar niet tript op overstroom of
overspanning.
2. Zet de I-tijdconstante (A073) op 30s en verhoog de P-gain (A072) zodanig dat het
systeem begint te oscilleren. (instabiel wordt), dit is te zien aan een snel wisselende
proceswaarde (d004) en/of frequentie (d001). Verlaag stapsgewijs de Pgain zodat het
systeem uit oscillatie komt. De helft van deze waarde is de uiteindelijke instelling.
3. Verlaag de I-tijdconstante zodat het systeem begint te oscilleren. Verhoog stapsgewijs
de I-tijdconstante zodat het systeem uit oscillatie komt. Verhoog de gevonden waarde
met zo'n 20-50%.
4. Het eindresultaat dient te zijn dat de gewenste waarde relatief snel bereikt worden
zonder grote overshoot. En dat de frequentieregelaar niet oscilleert.
5. Mocht de overshoot bij opstart te groot zijn kan het nuttig zijn de D-gain iets te
verhogen. Denk hierbij aan een waarde van A074 tussen de 0,05-0,1.
"omgekeerde" PID regeling:
Een "omgekeerde" PID regeling wordt verkregen door parameter A77 op 01 te
zetten. De motorsnelheid (d001) neemt af als de wenswaarde (F001) hoger is dan het
proceswaarde (d004). (In het blokschema verwisselt het + en – teken bij SP
(setpoint) en PV (procesvalue) De PID regeling zal het toerental aanpassen zodanig
dat de proceswaarde gelijk wordt aan de wenswaarde.
Aansluiting mA terugkoppelsignaal:
Let op dat de PCS met max 30mA wordt belast! Hieronder valt ook de
belasting van de binaire ingangen van 5mA/stuk.
26
Advertenties
Inhoudsopgave
