Pagina 1
Bedieningshandleiding AMATRON 3 Bedieningsterminal Lees deze bedieningshandlei- ding voor gebruik door en volg MG4164 de aanwijzingen zorgvuldig op! BAG0094.6 02.15 Printed in Germany Bewaar de bedieningshandlei- ding voor toekomstig gebruik!
Pagina 2
Het mag niet onbelangrijk of overbodig voorkomen, deze ge- bruiksaanwijzing te lezen en zich aan de aanwij- zingen te houden; het volstaat niet van anderen te horen, dat de machine goed is, ze daarom te ko- pen en te denken dat alles vanzelf gaat. De per- soon in kwestie berokkent niet alleen zichzelf schade maar zal ook fouten maken waarbij het mislukken niet aan zichzelf doch aan de machine...
Pagina 3
+ 49 (0) 5405 50 1-0 E-mail: amazone@amazone.de Bestellen van onderdelen De lijsten met vervangingsonderdelen zijn vrij toegankelijk via het Portaal Vervangingsonderdelen op www.amazone.de. Wij verzoeken u uw orders bij uw AMAZONE-dealers te plaatsen. Over deze bedieningshandleiding Documentnummer: MG4164 Productiedatum: 06.14 ...
Pagina 4
Wij passen onze bedieningshandleidingen regelmatig aan. Uw sug- gesties helpen ons onze bedieningshandleidingen nog gebruikers- vriendelijker te maken. AMAZONEN-WERKE H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 D-49202 Hasbergen Tel.: + 49 (0) 5405 50 1-0 E-mail: amazone@amazone.de AMATRON BAG0094.6 02.15...
Tips voor de gebruiker Tips voor de gebruiker Het hoofdstuk Tips voor de gebruiker bevat informatie over het om- gaan met de bedieningshandleiding. Doel van het document Deze bedieningshandleiding • beschrijft de bediening en het onderhoud van de machine. • voorziet u van belangrijke informatie om veilig en efficiënt met de machine te werken.
Algemene veiligheidsinstructies Algemene veiligheidsinstructies Kennis van de basisveiligheidsinstructies en veiligheidsvoorschriften is de eerste voorwaarde om veilig en zonder storingen met de machi- ne te kunnen werken. De bedieningshandleiding • altijd daar bewaren waar de machine wordt gebruikt! • dient te allen tijde voor chauffeurs en onderhoudsmedewerkers beschikbaar te zijn! Beschrijving van veiligheidssymbolen Veiligheidsinstructies worden aangegeven met een driehoekig veilig-...
Algemene veiligheidsinstructies Veiligheidsinstructies voor de toepassing GPS WAARSCHUWING De strooiwaaier van de kunstmeststrooier vormt in de automati- sche stand een gevaar voor personen in het werkgebied. Het gevaar kan optreden door het automatisch opengaan van de sluitschuiven. AMATRON BAG0094.6 02.15...
De software is bedoeld voor gebruik bij een op de tractor gemonteer- de GPS-antenne, zie pagina 77. • De AMATRON 3 kan met de tractorbasisuitrusting of met de bekabeling ISOBUS worden aangesloten. • De basisuitvoering van de tractor (console met verdeler) moet in...
Montage-instructies ISOBUS / ISOBUS Light Voor machines die met de ISOBUS Light-bekabeling op een ISOBUS-tractor zijn aangesloten: • De ISOBUS-functie van de tractor-terminal moet worden uitge- schakeld. Aansluiting tweede terminal AMATRON BAG0094.6 02.15...
• Als ISOBUS-terminal voor alle machines met ISOBUS-uitrusting (ISOBUS-certificering conform AEF 2013). Bij het inschakelen van de AMATRON 3 kan tussen de bedrijfsstand ISOBUS of AMABUS worden gekozen. In het menu Terminal Setup kan de standaard startapplicatie ook worden ingesteld.
Beschrijving van het product Toepassing GPS Voor de toepassing GPS is een GPS-ontvanger nodig. 4.5.1 GPS-switch (optie) Bij het gebruik van landbouwmachines en kunstmeststrooiers kunnen doseringsfouten bij het in- en uitschakelen van de machines op de wendakker en bij het rijden over veldranden niet helemaal worden voorkomen.
Beschrijving van het product Softwareversie Deze bedieningshandleiding is geldig vanaf softwareversie: AMATRON 3 SW-versie V 01.06.00 De softwareversie kan in het submenu Terminal Diagnose van de Terminal Setup worden getoond. USB-aansluiting De GPS-Switch heeft een USB-aansluiting voor de gegevensuitwis- seling met een USB-geheugenstick (wordt bijgeleverd).
ο ISO-VT (ISOBUS) ο AMAZONE-terminal (AMABUS) • start de AMATRON 3 standaard in de bedrijfsmodus, die in de Terminal Setup is gekozen. 5.1.1 Kiezen van de AMATRON 3-toepassing Kiezen van de AMATRON 3-toepassing •...
Bediening van de terminal AMATRON Beschrijving van toetsen en functievelden De functies die aan de rechter displayrand door een functieveld worden aangegeven, worden aangestuurd met de toetsenrijen rechts naast het display AMABUS • Vierkant functieveld (A) → Toetsen (F1 – F4) Functieveld diagonaal gescheiden: •...
Pagina 19
Bediening van de terminal AMATRON Aan/uit (de AMATRON 3 moet bij rijden op de openbare weg altijd zijn uitge- schakeld). Omschakelen tussen de toepassingen • Terug naar laatste scherm. • Omschakelen werkmenu - hoofdmenu. • Invoer afbreken. • Naar het werkmenu (toets min. 1 seconde indrukken).
Bediening van de terminal AMATRON 5.2.1 Shift – toets De Shift-toets is in het menu Arbeid van de machinebesturing nodig. • Aan de achterzijde van het apparaat zit de Shift-toets (1). • Is de Shift-toets actief, dan wordt dit op het display aangegeven.
Bediening van de terminal AMATRON Invoer met de terminal Voor de bediening van de terminal verschijnen in deze bedieningshand- leiding de functievelden, om aan te geven welke bijbehorende toets moet worden ingedrukt. Voorbeeld: • Functieveld Beschrijving in de bedieningshandleiding: Opslaan van het veld. Actie: De gebruiker drukt op de toets F2 die bij het functieveld...
Bediening van de terminal AMATRON 5.3.2 Invoer van cijfers • Verhogen van het cijfer • Verlagen van het cijfer • Keuze van de decimale positie • Gekozen decimaal instellen De grenswaarden voor de invoer worden rechts van de invoerwaarde getoond: Voor de invoer van negatieve waarden (bijv.
Machinebesturing Machinebesturing Naar het menu machinebesturing overgaan Bedrijfsmodus als terminal ISO-VT De AMATRON 3 kan als ISOBUS-terminal worden gebruikt, wanneer de machines aan de voorwaarden daarvoor voldoen. Houd ook de handleiding van de bijbehorende ISOBUS-software voor de machinebesturing aan. Bedrijfsmodus als AMAZONE-terminal Houd ook de handleiding van de bijbehorende AMABUS-software voor de machinebesturing aan.
Terminal Setup Terminal Setup Naar het menu Terminal Setup gaan Dag-nacht-omschakeling • Terminal instellingen configureren (zie pagina 26) • Tractor ECU (zie pagina 27) • Aux-N-bezetting, willekeurige multifunctio- nele greep met functies bezetten (zie pagi- na 30) • Licentiemanagement (zie pagina 32) •...
Maateenheid instellen (alleen ISOBUS) • Tijdformaat instellen • Decimaal scheidingsteken instellen (alleen ISOBUS) • Datumformaat instellen • ASD-baudrate • ISOBUS-UT nummer (alleen ISOBUS) → Bij gebruik van meerdere terminals aan de AMATRON 3 een nummer voor identificatie toekennen. AMATRON BAG0094.6 02.15...
Terminal Setup Tractor ECU (gesimuleerd) Een tractor ECU van een ISOBUS-tractor draagt tractorgegevens over, die de machine nodig heeft. In de gesimuleerde tractor-ECU kunnen tractorgegevens voor meer- dere tractoren handmatig worden ingevoerd. De tractor-ECU (gesimuleerd) moet worden aangemaakt en actie zijn: •...
Pagina 28
Terminal Setup Nieuwe tractor aanmaken of bewerken • Willekeurige naam voor tractor invoeren • Maten voor koppelpunten en positie GPS-ontvanger invoeren. • Koppeldata zenden. • Snelheidsinstellingen • Instellingen aftakas Koppeldata • A: Positie van de GPS-ontvanger t.o.v. het machinemidden in dwarsrichting- ο...
Pagina 29
Terminal Setup Snelheidsinstellingen • Bron voor snelheidssignaal kiezen. • Waarde voor impulsen per 100 m invoeren, • Waarde voor impulsen per 100 m bepalen: 2. Exact 100 m rechtdoor rijden, stoppen. → Het aantal bepaalde impulsen wordt ge- toond. → Weergave actuele snelheid Instellingen aftakas •...
Terminal Setup Aux-N bezetting (ISOBUS) Is een vrij toe te kennen multifunctiegreep aangesloten, dan kunnen de functies van een ISOBUS- machine aan een toets van de multi- functiegreep worden toegekend. Toetsindeling uitvoeren: → De actuele toetsbezetting wordt getoond. Een functie uit de functielijst kie- zen.
Pagina 31
Terminal Setup WAARSCHUWING Uitvoeren van ongewenste functies door verkeerde bediening met een vrij in te delen multifunctiegreep. Na het starten van de AMATRON 3 wordt de indeling van de aange- sloten multifunctiegreep weergegeven. 1. Controleer de toetsindeling nauwgezet. Bevestig de toetsindeling.
Terminal Setup Licentie management • Na het aanschaffen van nieuwe licenties moet voor het vrijschakelen de betreffende applicatie worden gekozen en moet het meegeleverde codenummer worden inge- voerd. • Voor alle 50 uur testversies wordt de reste- rende tijd aangegeven. AMATRON BAG0094.6 02.15...
Reset van de GPS-switch/track: Alle instellingen in de GPS-toepassingen worden gereset. Aangemaakte machines worden gewist. Reset de AMATRON 3 Terminal-instellinge: alle instellingen van de AMATRON 3 (taal enz.) worden teruggezet. Fabrieksinstellingen: reset GPS-switch/track en AMATRON 3. De gehele Amatron 3 met alle applicaties wordt gereset.
Terminal Setup Toggle Button instellingen Keuze van de toepassingen, die direct via togge- len met toets benaderd worden. Wordt de Terminal Setup (service' uitgeschakeld, dan kan deze door het indrukken van de toets gedu- rende drie seconden weer worden geactiveerd. Terminal Startapplicatie •...
Terminal Setup Terminal Parallelbedrijf configureren Indien machinebesturing en GPS-appliatie op verschillende terminals moeten draaien, dan moet aan de betreffende terminal de gewenste functie worden toegewezen. • Terminal als AMATRON en GPS-Switch starten • Terminal als AMATRON starten • Terminal als GPS-Switch starten Terminal Programma-Manager •...
TaskController - Opdrachtbeheer TaskController - Opdrachtbeheer Naar het menu TaskController omschakelen De TaskController is een applicatie die op de bedieningsterminal een interface tussen landbouwmachine en het farm-management- systeem vormt. Met de TaskController kunnen • Stamgegevens en opdrachten worden geïmporteerd. • Stamgegevens worden aangemaakt.
Pagina 37
TaskController - Opdrachtbeheer • Naar de actieve opdracht, wanneer een op- dracht is gestart. Naar de opdrachtlijst – wanneer geen opdracht is gestart. • ο De map TaskData wordt op de USB-stick aangemaakt. Hier worden de ISO-XML-opdrachtgegevens uit het plot- bestand aangemaakt.
TaskController - Opdrachtbeheer Opdrachten Opdrachtlijst: Alle opdrachten worden getoond: Opdracht gestart (groen) Opdracht beëindigd: (rood) Opdracht nieuw, leeg: (geel) Data voor de geselecteerde opdrachten wor- den de stamdata weergegeven: Na de keuze van de gemarkeerde opdracht kan deze worden gestart of beëin- digd.
Pagina 39
TaskController - Opdrachtbeheer Gestarte opdracht: • Instelwaarde invoeren. → Applicatiekaarten worden automatisch toegekend (GPS-maps, ASD, opdracht met applicatiekaart). De gestarte opdracht met instelwaar- de/applicatiekaart kan worden bewerkt. • Gestarte opdracht beëindigen → Een beëindigde opdracht kan weer worden gestart. • Terug Vaste instelwaarde: •...
TaskController - Opdrachtbeheer Stamdata Bij de stamdata worden de volgende objecten vastgelegd: Voorgeschreven waarden Zie pagina 41 Akkers Boerderijen Klanten Apparaten Zie pagina 42 Arbeider Producten De objecten kunnen separaat opgeroepen worden. Wijzigingen kun- nen uitgevoerd worden. • Gemarkeerd object openen •...
TaskController - Opdrachtbeheer 8.2.1 Voorgeschreven waarden • Afzonderlijke instelwaarden kunnen worden aangemaakt. • Opdrachten kunnen applicatiekaarten be- vatten Aanwijzing: cijfer, eenheid, medium • Instelwaarden kunnen via GPS-maps (sha- pe-bestand) worden geïmporteerd. Weergave: GPS-maps • Instelwaarde kunnen via de ASD-interface ter beschikking worden gesteld. Weergave: ASD Instelwaarden invoeren Waarde...
TaskController - Opdrachtbeheer 8.2.2 Apparaten invoeren Amazone apparaten geom.instellingen • AMABUS-machines moeten worden aan- gemeld. • ISOBUS en AMABUS: overige machines kunnen worden aangemeld. ISO-XML appar. • Alle machines op ISOBUS melden zich hier automatisch aan. Amazone apparaten geom.instellingen •...
Pagina 43
TaskController - Opdrachtbeheer Apparaat aanmaken of wijzigen • Naam • Machinetype ISOBUS: alleen handmatige machine mo- gelijk. • Aantal secties • Standaard enkele deel breedte • Deelbreedtes 1, 2, …(afzonderlijk invoeren, indien afwijkend van de standaard enkel- voudige deel breedte) •...
Pagina 44
TaskController - Opdrachtbeheer GPS X voor zaaimachines Voorbeeld: Machine GPS X1 [cm] GPS X1 [cm] Machine min. max. min. max. 9000-TC 6000 Activ 6000-2 6001 Activ 6000-TC 6002 Activ 6000-2C 3001 Cirrus 9000-T 4001 303 Special WS 6001 303 Special RoteC 3002 353 Special 4002...
TaskController - Opdrachtbeheer Met of zonder TaskController werken • TaskController aan-/uitschakelen. De toepassing TaskController kan in twee modi worden gebruikt: • met opdrachtbeheer via TaskController ο De TaskController heeft de volle functionaliteit. ο Voor aanvang van de werkzaamheden moet een opdracht in de TaskController gestart worden.
Bij de software AMABUS moet de apparaatgeometrie handmatig in het Apparaten submenu Apparaten van de TaskCon- troller worden ingevoerd. • AMAZONE Apparatengeometrie Instellingen, zie pagina 42 8.3.2 Machines zonder TaskController In plaats van de TaskController ver- schijnt het scherm voor de invoer van de apparaatgeometrie.
Overzicht toepassing GPS Overzicht toepassing GPS Naar het menu GPS omschakelen. Hoofdmenu Voor het werken met GPS switch moet het vol- gende zijn ingesteld. Het hoofdmenu toont de gegevens: Opdracht gestart Alternatieve werkmodus: geen opdrachtbeheer Machine in TaskController (automatisch via ISOBUS of aanmaken bij AMABUS) Koppelgegevens van de tractor: (automatisch via ISOBUS of invoer TECU gesi-...
Overzicht toepassing GPS Werkmenu Hoofdmenu Werkmenu Werkmenu GPS-Switch Werkgegevens uit Werkmenu Machinebesturing • Weergave afhankelijk van softwareversie • Werkgegegevens worden alleen getoond, wanneer Section Control en machinebe- sturing op een Terminal werken. AMATRON BAG0094.6 02.15...
Pagina 49
Overzicht toepassing GPS Weergave veldgrens in het werkmenu. Weergave gedeeltelijk behandeld veld in het werkmenu. (modus 2D) Weergave behandelde wendakker met parrallel- rijhulp GPS-track in werkmenu. (modus 3D). Weergave 3D, Applicatiekaarten in werkmenu. Werkgegevens machine → AMATRON BAG0094.6 02.15...
• In het submenu Terminal Program-Manager van de Terminal Setup de Lightbar deactiveren, zie pagina 35. • GPS-ontvanger direct op de AMATRON 3 aansluiten (Lightbar verwijderen). GPS-ontvanger A100 / A101, NovAtel, standaard • Stel de baudrate in op 19200 (standaard).
Pagina 51
Overzicht toepassing GPS GPS-ontvanger SGR1 De configuratie vindt automatisch plaats. Voor een hogere nauwkeurigheid van de signaalver- werking kan de uitvoerfrequentie verhoogd wor- den. • Correctiesignaal selecteren • Uitvoerfrequentie voor de data selecteren. → Uitvoerfrequentie 5 Hz standaard → Uitvoerfrequentie 10 Hz •...
Overzicht toepassing GPS Definitie van de GPS-parameters Global Positioning System (wereldwijd plaatsbepalingssysteem) DGPS Differential GPS (differentieel GPS) Correctiesysteem verhoogt de nauwkeurigheid tot +/- 0,5 m (0,02 m bij RTK). HDOP Horizontal Dilution of Precision (kwaliteit van de GPS-waarden) Eisen aan de GPS-kwaliteit GPS-kwaliteit voor de GPS-Switch afhankelijk van de parameters GPS, DGPS en DOP.
Bij volgende keren duurt het ca. 30 seconden totdat de GPS- Switch DGPS-signalen ontvangt. 10.1.1 Aansluiting op een vreemd GPS-systeem Als in plaats van de AMAZONE GPS-receiver een vreemd GPS- systeem wordt gebruikt, geldt het volgende: • De seriële interface moet aanwezig zijn, Aansluiting via 9-polige sub-D RS232-stekker ο...
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2 Menu "Setup GPS-Switch" → Selecteer in het hoofdmenu Pagina één • Overlappingsgraad invoeren, zie pagina 57. • Overlappingstolerantie invoeren, zie pagina • Overlappingstolerantie veldgrens invoeren, alleen voor veldspuit, zie pagina 59. • Door de machinemodellering wor- den de verschillende naloopeigenschappen van een aantal machinesoorten gesimu- leerd.
Pagina 56
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Blz. drie • veldspuit: Automatisch boom neerlaten binnen een veldgrens. Tijd in milliseconden invoeren. Tijd voor het inschakelen van de spuit waarbinnen de boom wordt neergelaten. Standaard: 0 ms Maximaal: 5000 ms AMATRON BAG0094.6 02.15...
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.1 Overlappingsgraad Bij het werk kunnen delen van een sectie worden bestreken die al zijn bewerkt of niet moeten wor- den bewerkt. De overlappingsgraad geeft aan of de betreffen- de sectie hierbij wordt geschakeld. Overlappingsgraad 0 %: →...
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.2 Overlappingstolerantie Geeft de ongevoeligheid van de buitenste sectie aan en voorkomt een permanent schakelen van de secties bij minimale overlapping. Instelbereik: 30 bis 50 cm Voorbeeld 1: Overlappingsgraad: 0 % Overlappingstolerantie: 50 cm Voorbeeld 2: Overlappingsgraad: 100 % Overlappingstolerantie: 50 cm AMATRON BAG0094.6 02.15...
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.3 Overlappingstolerantie veldgrens Om permanent schakelen van de buitenste sec- ties bij de grens te voorkomen, kan de overlap- pingstolerantie bij de grens afzonderlijk worden ingesteld. Stel de overlappingstolerantie grens in. ο Maximaal 25 cm ο Standaard / aanbevolen 0 cm De gebruiker kan op eigen verant- woordelijkheid (waarschuwing bij het...
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.2.5 Preview aan /uit Niet voor kunstmeststrooier en ISOBUS-veldspuiten! Alleen voor zaaimachines en AMABUS-veldspuiten! • De preview-tijd dient voor de instelling van een naadloze bewer- king van het veld ο bij de overgang van onbewerkte- naar bewerkte oppervlak- ken.
Pagina 61
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Onbewerkt bereik Preview-tijd voor uitschakelen Preview-tijd voor inschakelen (B) Lengte van het onbewerke bereik • Uitschakelen– Toegang tot een bewerkt • Inschakelen – Verlaten van een bewerkt oppervlak: oppervlak: ο Spuit: preview-tijd verhogen. ο Spuit: preview-tijd verhogen. ο...
Pagina 62
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Aanbevolen previewtijden zaaitechniek Previewtijd voor Graan kg/ha Koolzaad kg/ha Meststof kg/ha [ms] 2500 2400 2800 2600 ̶ ̶ AD-P Inschakelen 2600 2800 2400 3000 ̶ ̶ Uitschakelen 3500 3400 3900 3400 4000 3800 Inschakelen AVANT 4000 3600 3800 4300...
Pagina 63
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Correctietijden voor previewtijden bij overlapping/onbewerkte vlakken Lengte van de overlapping (A) / lengte onbewerkt oppervlak (B) 0,5 m 1,0 m 1,5 m 2,0 m 2,5 m 3,0 m 360 ms 720 ms 1080 ms 1440 ms 1800 ms 2160 ms 300 ms...
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.3 Menu "Akkergegevens" → Selecteer in het hoofdmenu Blz 1 • Nieuwe opname van een veld. → Als het display wit is kan een nieuw veld worden opgenomen. Naam van het veld: -niet-genoemd-. Bij het opslaan van het veld wordt de naam van het veld gegeven.
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.3.1 Laden / wissen van akkergegevens De volgende akkergegevens kunnen worden opgeroepen: • De veldgrens aan het begin van de bewer- king van het veld. • Bewerkte oppervlak (veldgrens met bewerkt deel van het veld), als het werk werd on- derbroken en nu wordt voortgezet.
Pagina 66
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Gewenste veldattribu- ten afzonderlijk markeren. Veldattributen selecteren → → Grijze veldattributen kunnen niet worden gekozen. Veldattributen laden. → Het geselecteerde veld verschijnt op het display. Terug naar het hoofdmenu. • Wissen van een veld op de USB- stick.
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie 10.3.2 GPS-kaarten - Import van Shape-bestanden 1. USB-stick plaatsen. Submenu data importeren oproepen. Gewenste inhoud kie- zen. Keuze bevestigen Map waarin het shape- bestand ligt selecteren. Van map wisselen → \ Bovenliggend mapniveau \.. Een mapniveau hoger \xxx naar deze map overgaan Shape-bestand wordt voor het actue- le veld opgeslagen.
Inbedrijfstelling van de GPS-applicatie Applicatiekaarten importeren Applicatiekaarten moeten bij voorkeur in een map applicationmaps worden opgeslagen, omdat bij de import direct deze map wordt be- naderd. Bij het importeren van applicatiekaarten moet worden gekozen: • Dosering • Aandeel werkzame stof: kg of liter werkza- me stof/ha (werkzame stof in % opgeven) →...
Gebruik van de toepassing GPS-Switch Gebruik van de toepassing GPS-Switch Vóór het begin van het werk moeten de volgende handelingen zijn uitgevoerd: • Invoeren van de akkergegevens (pagina 54). • Instelling/machinegeometrie (pagina 54). • Uitvoeren van instelling setup (pagina 55). Afhankelijk van de werkwijze is het zinvol •...
Pagina 70
ο rood ISOBUS-machine: Wanneer de werklengte van de machine wordt overgedragen, dan wordt dit door een zwarte lijn gemarkeerd. (1) Werklengte (2,3) Inschakelpunt/uitschakelpunt, afhankelijk van de instelling van de machine AMAZONE veldspuiten: zie ISOBUS- handleiding, deelbreedteschakeling configureren. AMATRON BAG0094.6 02.15...
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.2 Functievelden in het werkmenu GPS-Switch • Omschakeling handmatige stand / automatische stand. Automatische stand moet binnen vijf seconden worden bevestigd. → Op het display wordt de handmatige stand / automatische stand aangegeven. • Speciaal geval handmatige appa- raatgeometrie (geen automatische sectie- schakeling), zie pagina 85.
Pagina 72
Gebruik van de toepassing GPS-Switch Blz. 2 • Hindernis op het veld op de terminal markeren, zie pagina 79. • Hindernis wissen. • Display richten. ο Het noorden moet boven zitten ο De rijrichting moet naar boven zijn • Aanzicht display omschakelen 2D ...
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.2.1 Instelbare wendakker / GPS-Headland pagina drie Instelbare wendakker Wanneer voor gebruik een wendakker wordt ingesteld, dan kan het binnenveld eerst in de modus automatisch worden bewerkt. Daarna wordt de wendakker bewerkt. Stuursporen in de wendakker worden aangemaakt.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.3 Automatische stand en handmatige stand De toepassing GPS-Switch kan zowel in de handmatige stand als in de automatische stand worden gebruikt. In de automatische stand wordt het schakelen van de secties zowel op het veld als op de wendakker automatisch uitgevoerd. Automatische stand: •...
Pagina 75
Gebruik van de toepassing GPS-Switch Modus Hand 1. Machine in de werkpositie brengen. Toepassing GPS-Switch kiezen. Werkmenu GPS-Switch kiezen. Modus hand kiezen. Toepassing machinebesturing kiezen. 6. Deelbreedten handmatig via machinebesturing schakelen. → Bewerkte gebied wordt in het werkmenu GPS-switch ge- toond.
Pagina 76
Gebruik van de toepassing GPS-Switch Schakelen van afzonderlijke deelbreedten via de machinebesturing en de multifunctionele hendel in de modus automatisch • Mogelijk (AMABUS veldspuit vanaf softwareversie 7.15), • Niet mogelijk (andere machine). Veldspuit: • Het uitschakelen van secties op de AMACLICK overstuurt de toepassing GPS-switch.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.4 Het referentiepunt Het referentiepunt is het houvast van het GPS-signaal voor de positie van het veld. Het referentiepunt moet • moet voor het opslaan van een veld worden opgeslagen/of een aanwezig punt gebruiken. • moet na een vraag of bij een herkenbare afwijking van de aan- wijzing op de terminal t.o.v.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.4.2 Nieuw referentiepunt toewijzen Ga als volgt te werk om een nieuw referentiepunt in te stellen: 1. Laden van het veld 2. Kalibreren van het veld → Nu kan een nieuw referentiepunt worden ingesteld of uit de lijst worden gekozen.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.5 Markeren van hindernissen Hindernissen in het veld kunnen op de terminal worden gemarkeerd. Hindernis invoegen. Hindernis verschui- ven. → Positie van de hindernis t.o.v. de GPS- antenne wordt getoond. Positie bevestigen Wissen van de hindernissen in een omtrek van 30 meter.
Schakel de AMATRON 3 in. → Na ca. 30 seconden ontvangt de AMATRON 3 DGPS-signalen. Toepassing GPS kiezen. Selecteer het menu "Akkergegevens". Nieuwe opname van een veld. →...
Pagina 81
Indien nodig tussen de toepassingen GPS en machine- besturing schakelen.. Na het gebruik: 1. Machinebesturing: Machine uitschakelen. 2. Zo nodig: sla de akkergegevens op de USB-stick op (zie pagina 65). Schakel de AMATRON 3 uit. AMATRON BAG0094.6 02.15...
Afb. 1 Schakel de AMATRON 3 in. → Na ca. 30 seconden ontvangt de AMATRON 3 DGPS-signalen. Toepassing GPS kiezen. 3. Laad het veldgrens / veld via het menu "Akkergegevens" (zie pagina 65). Terug naar het hoofdmenu.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.8 Onderbreken van het werk Bij het onderbreken van het veldwerk/uitschakelen van de bedie- ningsterminal op het volgende letten: • Moet het referentiepunt opnieuw worden gezet. • Na het opnieuw inschakelen van de boordcomputer verschijnt de bewerkingstoestand van het veld op het werkdisplay en het werk kan worden hervat.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.9 Tijdens het werk Voordat de veldgrens wordt bereikt, wordt een akoestische en visuele waarschuwing gegeven. Werd een referentiepunt geplaatst. Voer zo snel mogelijk een nieuwe kalibratie uit, als de laatste kalibratie 4 uur geleden is en de GPS-Switch hier om verzoekt.
Gebruik van de toepassing GPS-Switch 11.10 REC bij handmatige apparaatgeometrie Voor machines zonder automatische sectiescha- keling: 1. Secties handmatig op de machine inscha- kelen. Tegelijkertijd met het registreren van het bewerk- te veld beginnen. 3. Bij iedere keer uitschakelen van de secties de registratie ook gelijktijdig on- derbreken.
Toepassing GPS Track Toepassing GPS Track 12.1 Functie GPS Track is een toepassing voor spoorgeleiding op het veld. Over- eenkomstig het eerste geleidespoor worden parallelle geleidesporen aangemaakt. Op de terminal worden de geleidesporen getoond. De lightbar toont de afwijking van de tractor t.o.v. het geleidespoor en maakt zo exact berijden mogelijk.
Toepassing GPS Track 12.3 Toepassing van de GPS track 1. Setup GPS-Switch: ο Besturingspatroon kiezen, zie pagina 88. ο Bedden bewerken, zie pagina 90. ο Afstand geleidesporen invoeren, zie pagina 89. 2. Geleidesporen tijdens de eerste rit op de geleidelijn aanmaken, zie pagina 88.
Toepassing GPS Track 12.4 Geleidesporen aanmaken 12.4.1 Geleidesporen via besturingspatroon AB, gecompenseerd of identiek Voor het aanmaken van geleidsporen moeten de volgende instellin- gen in het setup-menu worden uitgevoerd, zie pagina 89: • Besturingspatroon kiezen • Bedden bewerken • Afstand geleidespoor Beginpunt A voor het maken van de geleidesporen bepa- len.
Toepassing GPS Track 12.5 Setup GPS-Switch (GPS-Track) In het werkmenu: ο Besturingspatroon rechte ver- bindingslijn of willekeurige vorm tussen punten A en B. ο Bedden ο Afstand geleidesporen Standaard de werkbreedte van de ma- chine. Om een overlapping te waar- borgen, kan de waarde iets worden verminderd.
Toepassing GPS Track Contouren rijden De geleidesporen hebben een willekeurige vorm. • Afgevlakte contour → De geleidesporen bevatten curven, waar- bij de radius aan het eerste geleidespoor wordt aangepast. Naast binnenbochten wordt de radius kleiner, naast buitenboch- ten wordt de radius groter. •...
Toepassing GPS Track 12.6 Lightbar De Lightbar laat het volgen van de spoorgeleiding zien. • De onderste LED-balk laat de afwijking van het geleidespoor zien naar links of rechts. • De bovenste LED-balk laat de benodigde stuuruitslag zien, om weer in het geleidespoor te komen. •...
NMEA-records. GGA, VTG, GSA, 5 Hz • Controleer de GPS-kwaliteit. Is het GPS- signaal te slecht? Zie lijst met signaaleisen. AMATRON 3 kan niet worden ingeschakeld AMATRON 3 te snel uit- en ingeschakeld. • Wacht enkele seconden en schakel deze nogmaals in. •...
Pagina 93
Tractor invoeren / activeren. • Opdracht starten. • Controleer of het aantal secties in de GPS- Eén of meer secties in de AMATRON 3 reage- Switch overeenkomt met het aantal in de ren niet op de GPS-Switch, AMATRON 3. of omgekeerd.
Pagina 94
Storing Ontvangt de GPS-Switch geen GPS-signaal, dan wordt dit op het display aangegeven. • De GPS-Switch schakelt om van de auto- matische naar de handmatige stand! Herkent de GPS-Switch een signaal met een sterk afwijkende waarde, dan wordt dit op het display aangegeven.
Pagina 95
Storing Zwak GPS-signaal tijdens de 1e rondgang: • Het gebied waarin werd gewerkt met een zwak GPS-signaal is geel gemarkeerd. → De veiligheidszone is vergroot. Geen GPS-signaal aanwezig. → Het veld kan niet worden weergegeven. Machine is niet voorbereid: • Strooischijfaandrijving niet ingeschakeld? •...
Onderhoud Onderhoud 14.1 Gegevensbeheer USB-stick De USB-stick heeft twee mappen voor de opslag van gegevens: • Data Drie bestanden met alle opgeslagen velden en veldgrenzen. → Map Data voor opslag op de PC als de USB-stick vol is. • GPS-Switch Export Shape-gegevens voor GIS-programma.
AMAZONE-logo verschijnt. 9. Verwijder de stick en wis de vijf bestanden van de PC. Schakel de AMATRON 3 uit. Schakel de AMATRON 3 weer in. 14.3 Opslag Bewaar de boordcomputer in een droge omgeving als u deze uit de tractorcabine verwijdert.
Pagina 98
H. DREYER GmbH & Co. KG Postfach 51 Tel.: + 49 (0) 5405 501-0 D-49202 Hasbergen-Gaste e-mail: amazone@amazone.de Germany http:// www.amazone.de Overige vestigingen: D-27794 Hude • D-04249 Leipzig • F-57602 Forbach Fabrieksvestigingen in Engeland en Frankrijk Fabrieken voor strooiers van minerale kunstmest, landbouwsproeiers, zaaimachines, grondbewer-...