Inhoudsopgave
Advertenties
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding
Appendix A
Real-Time Kinematic (RTK)
RTK is een real-time kinematic software produkt. Het kan alleen worden
gebruikt in samenhang met de 8300HP.
De RTK software algoritmen gebruiken zowel carrier en code fase metingen
waardoor de oplossingen robuust, betrouwbaar, nauwkeurig en snel zijn. RTK
bereikt zijn extra nauwkeurigheid door gebruik te maken van tweefrequentie
metingen. Twee frequentie GPS ontvangers hebben twee grote voordelen
tegenover hun enkelfrequentie tegenhanger bij het gebruik van RTK software:
1.
oplossing van 'geheel aantal golflengten' is mogelijk door het gebruik
van 'wide lane"" zoeken'
2.
langere
basislijnen
ionosferische verstoringen.
Het RTK systeem in de ontvanger geeft twee soorten positieoplossingen. De
'Gelijktijdige RTK positie' wordt berekend met gebufferde observaties
waardoor er geen fout is ten gevolge van het extrapoleren van basis
stationsmetingen.
Dit geeft de hoogst mogelijke nauwkeurigheid voor een
oplossing ten koste van enige vertraging. Vertraging hoofdzakelijk beïnvloed
door de snelheid van de differentiële dataverbinding.
De GELIJKTIJDIGEPOS log bevat de gelijktijdige RTK oplossing en kan
worden gegenereerd voor elke berekende set van basisstation waarnemingen.
De RTKDATA log geeft aanvullende informatie over de gelijktijdige RTK
oplossing.
De lage-vertraging RTK positie en snelheid wordt berekend met de laatste
locale observaties en geëxtrapoleerde basisstation observaties. Dit geeft een
geldige RTK positie met de laagst mogelijke vertraging ten koste van enige
nauwkeurigheid. De hoeveelheid tijd waarover de observaties van de
basisstations worden geëxtrapoleerd word weergegeven in het "Differentiële
log" veld van de positie log. Het lage vertraging RTK systeem zal gedurende
30 seconden extrapoleren. Het RTKPOS log bevat de lage vertraging RTK
positie indien geldig en een "ongeldig" status indien een lage vertraging RTK
oplossing niet kon worden berekend. Het BESTPOS log bevat de lage
vertraging RTK positie indien geldig en superieur ten opzichte van de
pseudoafstand
gebaseerde
pseudoafstand gebaseerde positie. RTKVEL en BESTVEL bevatten de lage
vertraging RTK snelheid.
Indien geldige L2 metingen beschikbaar zijn hebben RTK oplossingen andere
oplossingstypen
afhankelijk
satellietlengte, satellietgeometrie en de mate van gedetecteerde ionosferische
activiteit. De lage vertraging RTK algoritmes reduceren de vertraging door
Versie 1.3 NL, 11/03
zijn
mogelijk
door
positie.
Indien
ongeldig
van
convergentietijd,
het
verwijderen
van
bevat
het
basislijn
lengte,
17
de
Advertenties
Inhoudsopgave
