OmniSTAR 8300HP Gebruikershandleiding Kanttekening voor klanten Deze handleiding is samengesteld om uw OmniSTAR ontvanger zo goed mogelijk te laten werken. De handleiding is duidelijk van opzet met eenvoudige instructies voor probleemloos gebruik van uw OmniSTAR ontvanger. Deze publicatie kan technische onvolkomenheden of typografische fouten bevatten.
Pagina 3
Mei 2004 Issue 1.3 November 2004 AFSAT frequentie gewijzigd Versie1.4 NL December 2005 Eerste Nederlandstalige versie Handleiding revisie: OmniSTAR 8300HP User Handleiding Copyright OmniSTAR B.V. 2005. Niets uit deze handleiding mag zonder toestemming OmniSTAR B.V. worden gereproduceerd. Versie 1.3 NL, 11/04...
OmniSTAR 8300HP Gebruikershandleiding INHOUDSOPGAVE INLEIDING ...................... 2 ................2 VER DEZE HANDLEIDING ..................2 YSTEEMFUNCTIES ................... 3 NTVANGER FUNCTIES Behuizing....................3 Interface ....................3 INSTALLATIE EN SETUP................6 ..............6 NSTRUCTIES VOOR INSTALLATIE (CEMF) ............ 7 EÏNDUCEERDE SPANNINGSPIEKEN ................8 ANSLUITING VAN KABELS ..............
Pagina 5
OmniSTAR 8300HP Gebruikershandleiding ....................... 25 ABELS Autovoedingssnoer................. 25 6-Pin Switchcraft naar DB9 seriële kabel..........26 7-Pin Switchcraft naar DB9 seriële kabel..........27 8-Pin Switchcraft naar DB9 Seriële Kabel..........28 APPENDIX C....................29 ’ ....................29 OMMANDO assignomni ..................... 29 com ......................30 log ......................
Pagina 6
OmniSTAR 8300HP Gebruikershandleiding APPENDIX I ....................65 ..............65 NTVANGER SERVICE PROCEDURE APPENDIX J ....................66 STAR ......66 ONTVANGER PROBLEEMRAPPORTAGEFORMULIER AANTEKENINGEN GEBRUIKER..............67 LIJST VAN AFBEELDINGEN Figuur 1: 8300HP achteraanzicht ..............4 Figuur 2: Zenerdiode aansluiting ..............7 Figuur 3: 8300HP met montagebeugel ............10 Figuur 4: Reflecties..................
Pagina 7
OmniSTAR 8300HP Gebruikershandleiding Tabel 14: Seriële poort aanduidingen voor het COM commando....31 Tabel 15: Pariteit ................... 31 Tabel 16: Handshake ..................31 Tabel 17: Beschrijving van het LOG commando..........33 Tabel 18: Beschrijving van het RESET commando........34 Tabel 19: beschikbare OmniSTAR specifieke logs ........
Inleiding Over deze handleiding Deze handleiding is opgesteld voor de gemiddelde gebruiker ter assistentie van de installatie en ingebruikname van de OmniSTAR 8300HP ontvanger. Systeemfuncties De OmniSTAR 8300HP DGPS ontvanger is onderdeel van de Fugro wereldwijde DGPS service. Deze Fugro dienst is een 24-uur differentieel GPS (DGPS) uitzend systeem dat correcties levert afkomstig van een netwerk van stationaire op aarde geplaatste GPS referentiestations.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Ontvanger functies De OmniSTAR 83900HP ontvanger heeft de volgende functies: • 24 kanaals “all-in-view” parallel tracking • Pulse Aperture Correlator (PAC) technologie • Snelle reeacquisitie • In het veld upgradeable firmware • Lage vermogensconsumptie • 20 Hz ruwe data en positiebepalingsfrequentie (optie) •...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding De volgende accessoires zijn inclusief: • 1 autovoedingssnoer • 3 rechte kabels voor de seriële poorten • GPS antenne- en voedingskabel • Een CD met PC configuratiesoftware en productdocumentatie Voor technische specificaties over de 8300HP, zie appendix B Figuur 1: 8300HP achteraanzicht Versie 1.3 NL, 11/03...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Installatie en Setup Instructies voor installatie Alvorens te beginnen met de installatie van de OmniSTAR 8300HP in een voertuig of vliegtuig moet het volgende in acht worden genomen. • Bepaal de locatie voor elke unit. Neem kabellengte, connector bevestigingsruimte (kabelbuigstraal), kabelopbergruimte, vocht, chemische corrosie, trillingen en warmtebronnen in acht.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Geïnduceerde spanningspieken (CEMF) Een potentieel probleem inherent aan het werken met installaties of elektronische systemen in een voertuig geïnduceerde spanningspieken. In het Engels ook wel Counter Electro-Magnetic Force (CEMF) genoemd. CEMF treedt op als relais of spoelen verbonden met het DC voedingscircuit worden losgekoppeld.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Aansluiting van kabels Kabels moeten correct worden aangesloten voor een optimaal functionerend systeem. Let hierbij op het volgende: • Leg geen L-band ontvanger antennekabel in de buurt van de bekabeling van enig ander radiosysteem. Dit kan interferentie tussen beide systemen veroorzaken.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Overige functies en informatie Dit deel bevat informatie over de overige functies van de 8300HP ontvanger. Trigger Signalen De 8300HP bevat ingangen en uitgangen die voorzien in status en synchronisatie signalen. Deze Signalen worden ook wel trigger signalen genoemd.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Montagebeugel Samen met de 8300HP wordt een montagebeugel geleverd om de ontvanger op een ondergrond te monteren. Dit deel van de handleiding geeft informatie over hoe de ontvangers te monteren. Opmerking: De montage kits zijn niet ontworpen voor gebruik in omstandigheden met snelle bewegingen of veel trillingen.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Plaats van de antenne De prestatie van het systeem is sterk afhankelijk van een correcte opstelling van de antenne. Voor een optimaal resultaat moet aan de volgende voorwaarden worden voldaan: • De antenne moet ten minste 1.5 m verwijderd zijn van zendende antennes van welke frequentie dan ook.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Bedieningsoverwegingen De 8300HP heeft zich bewezen als een positioneringapparaat van hoge kwaliteit. De bereikte nauwkeurigheid is o.a afhankelijk van de volgende factoren: • Aantal zichtbare satellieten • Reflecties • Satelliet geometrie: Verlies van Precisie(Dilution/ of Precision=DOP) •...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Figuur 4: Reflecties Satelliet geometrie: Positie Dilution of Precision (PDOP) De Positie Dilution of Precision (PDOP) is een maat voor de satelliet geometrie. Hoe lager dit getal, hoe beter de geometrie en hoe nauwkeuriger de positie zal zijn.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Bediening Voor de eerste ingebruikname van de apparatuur dient met er zeker van te zijn de instructies voor installatie te hebben gevolgd. Communicatie met de ontvanger Communicatie met de ontvanger is recht-toe-recht-aan en bestaat uit het geven van commando’s via de communicatie poorten van een extern serieel communicatie apparaat.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Om mee te beginnen Het doel van dit deel is om u zo snel mogelijk met de 8300HP te kunnen laten werken. We zullen hier satelliet data ontvangst, functionaliteittest en status van het HP proces bespreken. Over het algemeen is de ontvanger reeds geconfigureerd voor de mode en datalinks op het moment dat u de ontvanger aangeleverd krijgt.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Initiële setup We verwijzen hierbij naar de volgende diagrammen omdat u alle genoemde onderdelen nodig heeft. • OmniSTAR 8300HP DGPS ontvanger • DGPS antenne • DGPS antennekabel • Voedingskabel • 3x Data kabel Verbind de voedingskabel met een passende 7.5-15VDC voeding en let op de polariteit! De Power LED moet rood gaan branden.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Appendix A Real-Time Kinematic (RTK) RTK is een real-time kinematic software produkt. Het kan alleen worden gebruikt in samenhang met de 8300HP. De RTK software algoritmen gebruiken zowel carrier en code fase metingen waardoor de oplossingen robuust, betrouwbaar, nauwkeurig en snel zijn. RTK bereikt zijn extra nauwkeurigheid door gebruik te maken van tweefrequentie metingen.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding geen gebruik te maken van smalle golflengte meerduidigheden. Dit brengt geen noemenswaardige verslechtering van de prestaties met zich mee, want de fout ontstaan door de extrapolatie is dominant. De verschillende RTK typen zijn weergegeven in de volgende tabel.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Connector pin Nr. Signaalnaam Signaalomschrijving SGND Signaalaarde RS232 ready to send vanaf RTS2 COM2 op de ontvanger RS232 clear to send naar CTS2 COM2 op de ontvanger POUT Voedingsuitgang RS232 ontvangst naar COM2 RXD2 op de ontvanger...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Kabels Autovoedingssnoer Het bij de 8300HP geleverde voedingssnoer is bedoeld om bij gebruik in een auto de voedingspanning op eenvoudige wijze aan te sluiten. De uitgang van het voedingssnoer gebruikt een 2-pins Switchcraft connector. Deze connector kan direct aangesloten worden op de PWR poort op het achterpaneel van de 8300Hp.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 6-Pin Switchcraft naar DB9 seriële kabel De seriële kabel zoals beneden getoond is bedoeld om een ander apparaat met een seriële communicatiepoort, zoals een PC, te verbinden met de COM1 poort van de 8300HP. Aan de zijde van de 8300HP heeft de kabel een 6-pin Switchcraft connector, die direct in de COM1 poort gestoken kan worden.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 7-Pin Switchcraft naar DB9 seriële kabel Deze seriële kabel is bedoeld om een ander apparaat met een seriële communicatiepoort te verbinden met de COM2 poort van de 8300HP. Aan de zijde van de 8300HP heeft de kabel een 7-pin Switchcraft connector, die direct in de COM2 poort gestoken kan worden.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 8-Pin Switchcraft naar DB9 Seriële Kabel Deze seriële kabel is bedoeld om een ander apparaat met een seriële communicatiepoort te verbinden met de COM3 poort van de 8300HP. Aan de zijde van de 8300HP heeft de kabel een 8-pin Switchcraft connector, die direct in de COM3 poort gestoken kan worden.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Appendix C Commando’s Het volgende geeft een gedetailleerde beschrijving van de commando’s die naar de 8300HP kunnen worden gestuurd. assignomni Dit commando kunt u gebruiken om de ontvanger naar een specifieke OmniSTAT satelliet te laten zoeken op een specifieke frequentie en met een specifieke baudsnelheid.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Met dit commando kunt u de asynchrone seriële communicatie poorten van de ontvanger configureren. De huidige COM poort configuratie kan naar de standaard instelling worden teruggezet op elk willekeurig moment door 2 ‘hardware break’ Signalen van 250 milliseconden elk met een onderlinge afstand van 1500 milliseconden met een pauze van minstens 250 milliseconden tot de volgende ‘break’...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding ASCII Binair Beschrijving Com poort 1 COM1 Com poort 2 COM2 Com poort 3 COM3 De huidige com poort. THISPORT Alle com poorten. Tabel 14: Seriële poort aanduidingen voor het COM commando. Binair ASCII Beschrijving Geen Pariteit (standaard)
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Door gebruik te maken van de verschillende manieren van triggering kunnen vele verschillende datatypen worden gelogd. Elk gelogd element kan naar elke willekeurige combinatie van de 3 com poorten worden geleid. Tabel 17 laat het ASCII commandoformaat zien.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Veld Veld type ASCII waarde Beschrijving header Dit veld bevat de commando naam port Zie tabel 14, seriële poort Uitgangspoort aanduidingen voor COM (standaard=THISPORT) commando op pagina 31 message Elke geldige berichtnaam Berichtnaam van het uit te geven log...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding psrdiffsource / rtksource Dit commando stelt de ontvanger in voor ontvangst van OmniSTAR HP en Virtuele Base Station (VBS) differentiële correcties. Aanschakelen van OmniSTAR HP and VBS: RTKSOURCE OMNISTAR PSRDIFFSOURCE OMNISTAR reset Dit commando voert een hardware reset uit. Na het RESET commando zal de...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Data Logs Hiervoor verwijzen we naar het LOG commando op pagina 32 voor details voor het opvragen van logs. De ontvanger is in staat om verschillende logs te genereren. Deze logs worden onderverdeeld in de volgende drie typen: Synchroon, asynchroon en op verzoek (polled).
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Appendix D NMEA 0183 Berichtopties De OmniSTAR 8300HP is af fabriek geconfigureerd met 4 NMEA0183 berichten: GGA, GLL, GSA en VTG. Berichten kunnen af- fabriek worden toegevoegd of verwijderd tot een maximum van 4 berichten. De uitgangs update frequentie staat op een 1 seconde interval (1Hz.) Standaard kan tot 5Hz (0.2 sec)
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding NMEA 0183 berichtformaten In dit deel wordt elk bericht meer gedetailleerd beschreven. – GPS Almanak data Het Alm bericht geeft de GPS week, SV status weer en bevat de almanak voor één satelliet. Eén regel per satelliet met een maximum van 32.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – GPS Fix data Het GGA bericht bevat tijd, positie en fix gerelateerde data voor de GPS ontvanger. $GPGGA,hhmmss.s,llll.llll,a,yyyyy.yyyy,a,x,xx,x.x,x.x,M,x.x,M,x.x,x Veldnummer Beschrijving UTC tijd van positie Breedte, N (Noord) of S (Zuid). * Lengte, E(Oost) of W (West). * GPS Kwaliteitsindicator: 0=Geen GPS, 1=GPS, 2=DGPS, 4=RTK, 5=HP.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – Geografische positie – Breedte/Lengte Het GLL bericht bevat de lengte- en breedtegraad van de huidige positie, de tijd van de positie bepaling en de status. $GPGLL,llll.lll,a,yyyyy.yyy,a,hhmmss.s,A Veldnummer Beschrijving Breedte, N (Noord) of S (Zuid). Lengte, E (oost) of W (West).
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – GPS DOP en actieve satellieten Het GSA bericht geeft de mode van de ontvanger aan en geeft een lijst van de satellieten die voor navigatie worden gebruikt en van de DOP waarden van de positieoplossing $GPGSA,a,x,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,xx,x.x,x.x,x.x...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – GPS pseudo-afstand ruisstatistieken Het GST bericht dient ter ondersteuning van het ‘Receiver Autonomous Integrity Monitoring’ (RAIM) systeem. $GPGST,220320.0,1.3,0.8,0.5,166.1,0.8,0.5,1.6,*4F Veldnummer Beschrijving UTC tijd van de GGA fix RMS waarde van de standaardafwijking van de afstand gegevens voor het navigatieproces...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – Zichtbare GPS satellieten Het GSV bericht geeft het aantal zichtbare SV's, de PRN nummers, elevatie, azimuth en SNR waarden. $GPGSV,4,1,13,02,02,213,,03,- 3,000,,11,00,121,,14,13,172,05*67 Veldnummer Beschrijving Totaal aantal regels van dit type in deze cyclus Regelnummer Totaal aantal zichtbare SV's SV PRN nummer Elevatie in graden, 90 ½...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – Recommended Minimum Configuration GPS Data Het RMC bericht geeft UTC tijd, status, Breedte, Lengte, grondsnelheid (SOG), datum en magnetische variatie van de positiefix. $GPRMC,184804.00,A,3723.476543,N12202.239745,W,000.0,0. 0,051196,15.6,E*7C Veldnummer Beschrijving Tijd: UTC tijd van de positiefix in uummss.ss formaat...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – Koers Grondsnelheid Het VTG bericht geeft de werkelijke bewegingsrichting en de grondsnelheid. $GPVTG,0,T,,,0.00,N,0.00,K*33 Veldnummer Beschrijving Werkelijke bewegingsrichting Vast tekst ‘T’ geeft aan, dat de werkelijke bewegingsrichting is relatief t.o.v. het ware noorden Niet gebruikt Niet gebruikt Grondsnelheid in knopen (0-3 decimalen) Vast tekst ‘N’...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding – Datum en tijd Het ZDA bericht bevat de UTC tijd, de dag, de maand en het jaar van de plaatselijke tijdzone. $GPZDA,hhmmss.s,xx,xx,xxxx,xx,xx Veldnummer Beschrijving UTC. Dag (0 – 31). Maand (0 – 12). Jaar. Locale Zone beschrijving aantal uren (± 13 uur). * Locale Zone beschrijving aantal minuten.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding waarnemingen welke gevolgde worden #GPSL1 Aantal GPS Uchar H+65 L1 afstanden gebruikt in de berekening Aantal GPS Uchar H+66 L1 afstanden boven elevatie masker Aantal GPS Uchar H+67 L2 metingen boven elevatie masker masker Gereserve Uchar H+68...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding subscription type Hp exp Hp exp week Ulong H+32 week GPS week number of OmniSTAR HP expiration date Hp exp Number of Ulong H+36 secs seconden into the GPS week of OmniSTAR HP expiration date Gereserve Ulong...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Tabel 34: OmniSTAR abonnementstypen OMNISTAT – OmniSTAR Status informatie Dit log geeft status informatie over de OmniSTAR VBS en HP service. #OMNISTATA,COM1,0,64.0,FINESTEERING,1164,240276.647, 00000000,a578,33477;1551488896,41.99,149.7,0.00,0082,0000, 18742,33,0,0000,0000,0,0,0*634d507a Veld # Veld type Beschrijving Formaat Binaire bytes Binaire offset Header Log header...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding #bad data Number of Ulong H+32 missing VBS updates. Hp status Status word H+36 from the HP process. Hp status Additional H+40 status word from the HP process. #bytes hp Number of Ulong H+44 bytes fed to the HP process.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 0x8000 Data aan het Onwaar Waar updaten Tabel 377: OmniSTAR HP/VBS Statuswoord Nibble # Bit # Mask Beschrijving Bit=0 Bit=1 0x0001 Oplossing niet volledig Onwaar Waar geconvergeerd 0x0002 Gereserveerd 0x0004 0x0008 0x0010 HP toegangssleutel niet Onwaar Waar...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 32-Bit CRC De OmniSTAR log berichtformaten bevatten allemaal een 32-bit CRC ter verificatie van de data. Hierdoor kan met een grote mate van zekerheid worden aangenomen, dat de uitgezonden en ontvangen vrij van fouten is. Deze CRC kan met behulp van het volgende C algoritme worden gegenereerd:...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding unsigned long ulTemp1; unsigned long ulTemp2; unsigned long ulCRC = 0; while ( ulCount-- != 0 ) ulTemp1 = ( ulCRC >> 8 ) & 0x00FFFFFFL; ulTemp2 = CRC32Value( ((int) ulCRC ^ *ucBuffer++ ) & 0xff );...
Pagina 63
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding NMEA National Marine Electronics Association (Standaard voor interfacing van nautische elektronische apparatuur) Radio Frequentie RTCM Radio Technical Commission Maritime ‘Track mode good’ and ‘ground speed’ (NMEA standaard) Time and date (NMEA standaard) Versie 1.3 NL, 11/03...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding Appendix F Lijst van communicatiesatellieten De volgende tabel geeft een lijst met L-band communicatiesatellieten, waarmee het mogelijk wordt uw 8300HP over de gehele wereld te gebruiken. Afhankelijk van uw abonnementstype kan dit beperkt zijn tot een bepaald gebied.
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding APPENDIX G Lijst van referentiestations De volgende tabellen geven de huidige lijst van referentiestations welke worden uitgezonden verschillende satellieten. Kijk aub. www.surveyplanner.com voor de laatste update van deze lijst. Nr station 1 Abu Dhabi, UAE 2 Koeweit...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 20 Kuwait 21 Abu Dhabi, UAE 23 Kuantan, Malaysia 25 Bangkok, Thailand 26 Chennai, India 27 Bathurst, Australia 28 Kalgoorlie, Australia 31 Melbourne, Australia 32 Okinawa, Japan 33 Platong, Thailand 34 Sakhalin, Russia 35 Bahrain, Bahrain Tabel 421: Referentiestations op AP-Sat...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding 18 Vitoria, Brazil 19 Mercedes, USA 20 Buenos Aires, Argentina Tabel 432: Referentiestations op AM-Sat Versie 1.3 NL, 11/03...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding APPENDIX H GPS tijd naar week- en dagtijd (voorbeeld) 51200 s Dag 511200 / 86400 seconden per dag 5.9166666 dagen 0.9166666 x 86400 / 3600 s per uur 22.0000 uren Minuut 0.000 x 3600 / 60 s per minuut 0.000 minuten...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding APPENDIX I Ontvanger service procedure Als een OmniSTAR ontvanger uitvalt kunt u contact opnemen met een OmniSTAR kantoor in de regio nadat de testprocedure is uitgevoerd. Wij willen graag op de hoogte blijven met evt. optredende problemen. U kunt ons bij het...
OmniSTAR 8300HP gebruikershandleiding APPENDIX J OmniSTAR ontvanger probleemrapportageformulier Kopieer dit formulier aub. en beschrijf het probleem zo gedetailleerd mogelijk. Probleem met: Datum: Signaal J/N Handleiding J/N OmniSTAR J/N Ontvanger J/N Omschrijving van het probleem: Rapporteur: Tel. #: Model #: Serie #:...