Inhoudsopgave
Advertenties
Ontwijken van obstakels tijdens RTH
De drone kan obstakels detecteren en actief proberen te ontwijken tijdens de RTH, op voorwaarde dat
de lichtomstandigheden geschikt zijn voor het voorwaartse zichtsysteem. Bij het detecteren van een
obstakel zal de drone als volgt reageren:
1. De drone vertraagt wanneer een obstakel wordt gesignaleerd op ca. 20 meter verderop.
2. De drone stopt en zweeft dan in verticale richting om het obstakel te ontwijken. Uiteindelijk zal de
drone stoppen met klimmen wanneer hij zich ten minste ca. 5 meter boven het gedetecteerde
obstakel bevindt.
3. De RTH-procedure wordt hervat. De drone vliegt op de huidige hoogte terug naar de thuisbasis.
Obstakeldetectie is uitgeschakeld tijdens de RTH afdaling. Ga voorzichtig verder.
Om ervoor te zorgen dat de drone voorwaarts terugkeert, kan hij tijdens de RTH niet draa-
ien terwijl het zichtsysteem is ingeschakeld.
De drone kan geen obstakels naast of achter de drone ontwijken.
Landingsbeveiligingsfunctie
Tijdens automatisch landen wordt de landingsbeveiliging geactiveerd.
1. Landingsbeveiliging bepaalt of de grond geschikt is voor de landing. Als dat zo is, zal de drone vlot
landen.
2. Wanneer de landingsbeveiliging bepaalt dat de ondergrond niet geschikt is voor een landing, zal
de drone blijven stilhangen en wachten totdat de piloot een bevestiging geeft. De drone zal blijven
hangen als hij ontdekt dat de grond niet geschikt is om te landen, zelfs met een waarschuwing
voor kritisch lage accu. Pas als het accuniveau tot 0% daalt, zal de drone landen. De gebruikers
behouden de controle over de vliegrichting van de drone.
3. Als de landingsbeveiliging is uitgeschakeld, geeft DJI Pilot-app een landingsmelding weer wanneer
de drone onder de 0,7 meter daalt. Tik op om te bevestigen of trek de stuurknuppel gedurende 2
seconden naar beneden om te landen wanneer de omgeving geschikt is voor de landing.
Landingsbeveiliging is niet actief onder de volgende omstandigheden:
Wanneer de gebruiker de joysticks voor pitch/roll/throttle (helling/kanteling/acceleratie)
bedient (landingsbeveiliging zal opnieuw geactiveerd worden wanneer de joysticks niet in
gebruik zijn)
Wanneer het positioneringssysteem niet volledig functioneert (bijv. fout voor afwijkende
positie)
Wanneer het neerwaartse zichtsysteem opnieuw moet worden gekalibreerd
Wanneer de lichtomstandigheden niet voldoende zijn voor het systeem voor het neerwaar-
tse zichtsysteem
Als een obstakel zich binnen een meter van de drone bevindt, zal de drone dalen tot 0,7 m
boven de grond en zweven. De drone landt na bevestiging van de gebruiker.
MATRIJS 300 RTK Gebruikershandleiding
Ongeveer 5
meter
Ongeveer 20 meter
©
2020 DJI. Alle rechten voorbehouden.
25
Advertenties
Inhoudsopgave
