Download Inhoudsopgave Inhoud Print deze pagina

Advertenties

IM3054
03/2022
REV04
PF26
GEBRUIKERSHANDLEIDING
DUTCH
Lincoln Electric Bester Sp. z o.o.
ul. Jana III Sobieskiego 19A, 58-260 Bielawa, Poland
www.lincolnelectric.eu

Advertenties

Inhoudsopgave
loading

Samenvatting van Inhoud voor Lincoln Electric PF26

  • Pagina 1 IM3054 03/2022 REV04 PF26 GEBRUIKERSHANDLEIDING DUTCH Lincoln Electric Bester Sp. z o.o. ul. Jana III Sobieskiego 19A, 58-260 Bielawa, Poland www.lincolnelectric.eu...
  • Pagina 2: Inhoudsopgave

    12/05 BEDANKT! Dat u gekozen heeft voor de KWALITEITSPRODUCTEN van Lincoln Electric.  Controleer de verpakking en apparatuur op beschadiging. Claims over transportschade moeten direct aan de dealer of aan Lincoln Electric gemeld worden.  Voor referentie in de toekomst is het verstandig hieronder de machinegegevens over te nemen. Model Naam, Code &...
  • Pagina 3: Technische Specificaties

    Technische specificaties NAAM INDEX PF26 K14138-1 PRIMAIR Ingangsspanning U Ingangsstroom I EMC-klasse 40 Vdc SECUNDAIR NOMINAAL Inschakelduur voor 40 °C Uitgangsstroom (op basis van een cyclus van 10 min) 100% 385A 500A UITGANGSBEREIK Lasstroombereik Maximale open piekspanning 5 ÷ 500 A...
  • Pagina 4: Elektromagnetische Compatibiliteit (Emc)

    Als elektromagnetische interferentie wordt vastgesteld, moet de gebruiker corrigerende maatregelen nemen om die te elimineren, zo nodig in samenspraak met Lincoln Electric. Voordat de machine geïnstalleerd wordt dient de gebruiker de werkplek te controleren op apparatuur die t.g.v. interferentie slecht functioneert.
  • Pagina 5: Veiligheid

    Negeren van waarschuwingen en aanwijzingen uit deze gebruiksaanwijzingen kunnen leiden tot verwondingen, letsel, dood of schade aan het apparaat. Lees de volgende verklaringen bij de waarschuwingssymbolen goed door. Lincoln Electric is niet verantwoordelijk voor schade veroorzaakt door verkeerde installatie, slecht onderhoud of abnormale toepassingen.
  • Pagina 6 LASSPATTEN KUNNEN BRAND OF EXPLOSIES VEROORZAKEN: Verwijder brandbare stoffen uit de lasomgeving en houd een geschikte brandblusser paraat. Lasvonken en hete materialen die tijdens het lasproces worden gebruikt kunnen gemakkelijk door kleine scheurtjes en openingen naar naastliggende ruimtes gaan. Las niet op tanks, vaten, containers of ander materiaal totdat u de juiste stappen hebt genomen om ervoor te zorgen dat er geen brandbare stoffen zijn of giftige dampen ontstaan.
  • Pagina 7: Inleiding

    Inleiding PF26 is een digitale draadaanvoer die is gemaakt om te Aanbevolen apparatuur, gebruiker werken met alle Lincoln Electric stroombronnen met aanschaffen, wordt vermeld hoofdstuk ® behulp van het ArcLink -protocol voor de communicatie. "Toebehoren". Digitale draadaanvoerunit zijn geschikt voor lasprocessen: ...
  • Pagina 8 1. Euro-aansluiting: Voor het aansluiten van een lastoorts (voor het GMAW/ FCAW-SS- proces). 2. Snelkoppeling: Uitlaat voor het koelmiddel (voert het koelmiddel naar de toorts/het pistool). 3. Snelkoppeling: Inlaat voor het koelmiddel (voert warm koelmiddel uit de toorts). WAARSCHUWING Maximale druk van het koelmiddel is 5,0 bar. 4.
  • Pagina 9 Afbeelding 3 20. Lichtschakelaar 21. De cold inch / gas purge-schakelaar: Deze schakelaar maakt draadaanvoer en gasstroming mogelijk zonder de uitvoerspanning aan te zetten. 22. USB stekker: om aan te sluiten aan het USB geheugen. 23. Draadhaspelsteun: Maximaal haspels van 15 kg. Accepteert kunststof, stalen en fiberhaspel op een as van 51 mm.
  • Pagina 10: Verklaring Symbolen Interface

    Verklaring symbolen Interface Korte beschrijving van de gebruikersinterface in het hoofdstuk "Snelle Gids". Zie de "Onderdelenlijst". Tabel 1. Uitleg symbolen Soft Geheugen Kies lasproces Lassproces SMAW-Soft (alleen PF46) Opslaan Crisp Kies lasprogramma Lasproces SMAW Scherp gebruikersgeheugen (alleen PF46) Ophalen Niet-synergische SMAW Buis gebruikersgeheugen programma’s...
  • Pagina 11 Fabrieksinstelling Uitgeschakeld Trim terughalen Bekijk versienummers Aanduidingsteken Vermogen in kW hardware en software Afmeldingsteken Set-up-menu Koude aanvoer Lasspanning Golfregelingen uitschakelen Gas Purge Alleen MMA/TIG) Lasspanning inschakelen Helderheid FOUT (alleen bij MMA/TIG) Vergrendelen USB-geheugen (alleen Lasstroom ontgrendelen PF46) USB-geheugen Draadaanvoersnelheid Vergrendeld aangesloten (alleen (WFS) in [m/minuut]...
  • Pagina 12: Interfacebeschrijving

    Interfacebeschrijving Tabel 2. Interfacecomponenten en functies Functies van interface- onderdelen 7. Annuleren / terug. 9. Parameterwaarde wijzigen [25]. 10. Parameterwaarde wijzigen [26]. 11. De lasinstellingen kiezen en wijzigen. 5.51 28.6 12. De bevestiging. wijzigen 25. De parameterwaarde in de linker ArCO2 bovenkant van de display.
  • Pagina 13: Balk Lasparameters

    Balk lasparameters De balk met Lasparameters stelt u in staat om: Tabel 7. Balk lasparameters GMAW en FCAW –  fabrieksinstelling Wijzigen lasprogramma.  Keuze lasproces Wijzigen golfregelingswaarde.  Wijziging van de functie van de toortsschakelaar (alleen GMAW, GMAW-P, FCAW, STT, GTAW). Pinch * ...
  • Pagina 14 ® Tabel 10. Balk lasparameters synergische STT – fabrieksinstellingen Keuze lasproces UltimArc™ Hete start De wijziging van de functie van de toortsschakelaar Gebruikersinstellingen Nederlands Nederlands...
  • Pagina 15 Keuze lasprogramma Het lasprogramma kiest u zo: Als een gebruiker het nummer van het lasprogramma niet  kent, dan kan het worden opgezocht. In dat geval moet u Markeer met behulp van de Instelknop [11] het de volgende stappen volgen: pictogram voor het lasproces op.
  • Pagina 16: Gebruikersinstellingen

    Gebruikersinstellingen Om bij de gebruikersinstellingen te komen, moet u het De parameter of functie toevoegen aan de balk voor de pictogram Gebruikersinstellingen [11] markeren, en de lasparameters [27]: rechter knop [12] 1 seconde lang ingedrukt houden.  Toegang gebruikersinstellingen (zie Afbeelding 9). ...
  • Pagina 17 De gekozen parameter of functie verwijderen uit de balk Voorgastijd stelt de tijd in dat er beschermgas voor de lasparameters [27]: stoomt nadat toortsschakelaar  ingetrokken en vóór de draadaanvoer. Toegang tot de gebruikersinstellingen.   In de fabrieksinstelling wordt de voorgastijd ingesteld Markeer met behulp van de Instelknop [11] de op 0,2 seconde.
  • Pagina 18 Spot-timer stelt de tijd in dat het lassen 10.0 doorgaat ingeknepen toortsschakelaar. Spot-timer heeft geen effect bij 4T.  Fabrieksinstelling: spot-timer staat UIT.  Instelbereik: van 0 tot 120 seconden. Opmerking: De spot-timer heeft geen effect in 4-T. Afbeelding 21 10.00 31.6 Afbeelding 19...
  • Pagina 19 10.00 31.6 1.5s Afbeelding 24 Afbeelding 26 De A/B-procedure (alleen PF46) maakt een  Druk op de Instelknop [11]. snelle wisseling mogelijk van lasprocedures.  Licht met behulp van de Instelknop [11] het Zo’n wisseling kan voorkomen tussen: geheugennummer op waar het programma moet ...
  • Pagina 20  Opmerking: Als de parameters die zijn opgeslagen in Druk op de Instelknop [11] en houd hem 1 seconde het programmageheugen rood oplichten (Afbeelding 28) ingedrukt. betekent dit dat de eenheid van het werkpunt en/of trim in het Instelmenu niet gelijk is, zijn aan de eenheid van deze parameters die zijn opgeslagen in het programma- geheugen.
  • Pagina 21: Het Instel- En Configuratie-Menu

    Het Instel- en Configuratie-menu U kunt op twee manieren het Instel- en configuratie-menu De displayconfiguratie instellen: ingaan:  Toegang tot het Instel- en Configuratie-menu.  Vanuit het menu Gebruikersinstellingen (zie de sectie  Markeer met behulp van de Instelknop [11] het die hierover speciaal gaat) pictogram van de Displayconfiguratie.
  • Pagina 22  functie toewijzen Druk op de Instelknop [11] om Displayconfiguratie te selecteren. Het vinkje wijzigt ook de stand. rechterknop Aan de rechterknop [12] kan worden toegewezen: Pictogram Omschrijving PF44 PF46 Uitgeschakeld (fabrieksinstelling) Uitkraterprocedure Aanvoersnelheid aanloop (run-in) Golfregelingen Het programma dat in het Gebruikersgeheugen Afbeelding 35 is opgeslagen, ophalen...
  • Pagina 23  Vergrendelen / ontgrendelen Licht met behulp van de Instelknop [11] de functie op die wordt toegewezen aan de rechter knop [12], bijvoorbeeld Uitkraterprocedure. Deze dingen zijn te vergrendelen of ontgrendelen Pictogram Omschrijving PF44 PF46 Alle onderdelen van de Interface vergrendelen / ontgrendelen De linker- [9] en / of rechterregelknop [10].
  • Pagina 24  Fabrieksinstelling terughalen Markeer met behulp van de Instelknop [11] het element dat moet worden vergrendeld, bijvoorbeeld Let op: Bij het terughalen van de Alle onderdelen van de interface – zie Afbeelding 42. Fabrieksinstelling gaan de eigen instellingen  Druk op de Instelknop [11]. in het gebruikersgeheugen verloren.
  • Pagina 25  Diagnostische informatie Druk op de Instelknop [11].  Markeer met de Instelknop [11] het pictogram "US" = inch per minuut. Beschikbare informatie: Wire Feed Speed Units  Softwareversie  Hardwareversie  Lassoftware Metric P004  Ethernet IP adres English ...
  • Pagina 26 Tabel 11. De configuratieparameters P000 Het menu Verlaten Hierdoor kunt u het menu verlaten P001 Draadaanvoersnelheid (WFS Hierdoor kunt u WFS eenheden wijzigen: = wire feed speed) eenheden  Metrisch (fabrieksinstelling) = m/min;  Engels = in/min. P003 Displayopties Hiermee kunt u kiezen tussen vier displayconfiguraties: ...
  • Pagina 27 P007 Bijstellen toortsafwijking Deze optie stelt de draadaanvoersnelheidsijking bij van de trekmoter van een drukken/trekken-toorts. Dit kan alleen worden uitgevoerd als andere mogelijke herstellingen eventuele druk/trek-problemen niet oplossen. Voor het uitvoeren van de ijking van de afwijking van de trekmotor voor de toorts is een toerentalmeter vereist.
  • Pagina 28 P017 Type afstandsbediening Deze optie selecteert het type analoge afstandsbediening dat wordt gebruikt. Digitale afstandsbedieningsapparaten (die met een digitale display) worden automatisch geconfigureerd.  "Druk/trek-toorts" = Gebruik deze instelling tijdens het MIG-lassen met een druk/trek-toorts die gebruik maakt van een potentiometer voor de regeling van de draadaanvoersnelheid (deze instelling is met terugwerkende kracht compatibel met "P.17 toortskeuze"...
  • Pagina 29 P025 Configuratie joystick Deze optie kan worden gebruikt om het gedrag te veranderen van de linker en rechter joystickstanden:  "Uitschakelen Joystick" = De joystick functioneert niet.  "WFS/Trim" linker- rechter-joystickposities stellen booglengtetrim, boogspanning of de STT ® -achtergrondstroom bij op basis van de gekozen lasfunctie.
  • Pagina 30 Tabel 12. De lijst met beschermde parameters is alleen toegankelijk via de Power Wave Manager P501 Vergrendeling Vergrendelt een of allebei de bovenste regelknoppen ([9] en [10]), om te stroomdraaiknop voorkomen dat de operator de draadaanvoersnelheid, de stroom, de spanning of de trim wijzigt.
  • Pagina 31 P506 Interface- Voorkomt ongeoorloofde wijzigingen aan de apparatuur. De standaard wachtwoordcode voor wachtwoordcode is 0000 en geeft volledige toegang. Een niet-nul gebruikers instellen wachtwoordcode voorkomt ongeoorloofde wijzigingen aan de ingestelde parameters (als P.502 = Ja). Veranderingen aan de instelparameters (als P.505 = Ja). Opmerking: Deze parameter is alleen toegankelijk met behulp van PowerWave Manager software.
  • Pagina 32 USB-geheugen Als in de aansluiting [21] een USB-stick is ingestoken,  Druk op de rechterknop [12] ter bevestiging van het verschijnt op de display het USB-menu. opslaan op de USB-stick.  Maak een bestand aan, of kies een al aanwezig bestand, waarin kopieën van de gegevens zullen worden opgeslagen.
  • Pagina 33   Druk op de Instelknop [11]. Selecteer het bestand met de gegevens die moeten worden teruggehaald. Markeer met de Instelknop [11] het pictogram van het bestand Afbeelding 56 Afbeelding 59  Bevestig het opslaan van de gegevens op de USB- stick door het vinkje te markeren en vervolgens op de ...
  • Pagina 34: Smaw-Lasproces (Mma)

    -10.0 10.0 Stappen ter voorbereiding van lassen met het SMAW- proces:  Sluit Lincoln Electric-stroombronnen aan met behulp van het ArcLink ® -protocol om te communiceren met de draadaanvoer.  Bepaal de elektrodepolariteit voor de te gebruiken elektrode.
  • Pagina 35 Gutsen Tabel 15. Lasprogramma gutsen Proces Programma’s Gutsen Opmerking: De lijst met beschikbare programma’s hangt af van de stroombron. Voor programma 9 kunt u instellen:  Gutsstroom [9]  In- en uitschakelen van de lasspanning naar de laskabel [10] Afbeelding 64 Nederlands Nederlands...
  • Pagina 36 Opmerking: 4T werkt niet bij het spot-lassen. af van de stroombron. Voorbereidingen voor het GTAW /GTAW-IMPULS - lassen:  Sluit Lincoln Electric-stroombronnen aan met behulp van het ArcLink ® -protocol om te communiceren met de draadaanvoer. ...
  • Pagina 37 De frequentie is van invloed op de breedte van de boog die de las ingaat. Als de frequentie hoger is:  Verbetert de penetratie en de microstructuur van de las.  Is de boog smaller en stabieler.  Vermindert de hoeveelheid ingaande warmte in de las. ...
  • Pagina 38 Voor programma 5, 6 en 7 kunt u instellen Stappen ter voorbereiding van GMAW-, FCAW-GS- of  FCAW-SS-lassen. Draadaanvoersnelheid (WFS = wire feed speed) [9]   Sluit Lincoln Electric-stroombronnen aan met behulp Lasspanning [10] van het ArcLink ® -protocol om te communiceren met  Burnback-tijd de draadaanvoer.
  • Pagina 39 De 2T/4T verandert de functie van de toortsschakelaar.  2T-bediening van de schakelaar start en stopt het lassen in een rechtstreekse reactie op de schakelaar. Het lasproces vindt plaats als de toortsschakelaar wordt ingedrukt.  4T-bediening maakt het mogelijk om door te gaan met lassen als de toortsschakelaar wordt losgelaten.
  • Pagina 40: Cv-Synergisch Gmaw- En Fcaw-Gs-Lassen

    CV-synergisch GMAW- en FCAW-GS-lassen In de synergische modus wordt de lasspanning niet ingesteld door de gebruiker. juiste lasspanning wordt ingesteld door programmatuur van de machine. Deze waarde werd opgeroepen op basis van de gegevens(invoergegevens) die zijn geladen.  Draadaanvoersnelheid (WFS = wire feed speed) [9]. Tabel 18.
  • Pagina 41 Pinch regelt de boogkarakteristieken bij het lassen met een korte boog. Het verhogen van de Pinch-regeling boven 0,0 resulteert in een scherpere boog (meer spatten) terwijl het verlagen van de Pinch-regeling naar onder 0,0 in een zachtere boog (minder spatten) resulteert.
  • Pagina 42: Gmaw-P-Lassen In De Synergische Modus

    GMAW-P-lassen in de synergische modus Tabel 19. Toelichting GMAW-P programma’s Draaddiameter Lasdraadmateriaal Staal ArMIX Staal (RapidArc ® ArMIX Staal (Precision Pulse™) ArMIX Roestvrij ArMIX Roestvrij Ar/He/CO Metalen kern ArMIX Ni legering 70%Ar/30%He Si brons (koper) ArHe Aluminium AlSi Aluminium AlMg Opmerking: De lijst met beschikbare programma’s hangt af van de stroombron.
  • Pagina 43 UltimArc™ – voor impulslassen stelt de focus of vorm van een boog bij. Als gevolg van een verhoogde UltimArc™-regelwaarde wordt de boog strak, stijf voor het lassen van plaatmetaal op hoge snelheid.  Instelbereik: van -10 tot +10  In de fabrieksinstelling staat UltimArc™ uit. -10.0 10.0 Afbeelding 75...
  • Pagina 44: Aluminium Lassen Gmaw- Pp -Proces In Synergische Mode

    Aluminium lassen GMAW- PP –proces in synergische mode Tabel 20. Toelichting GMAW-PP synergische programma’s Draaddiameter Lasdraadmateriaal Aluminium AlSi Aluminium AlMg Opmerking: De lijst met beschikbare programma’s hangt af van de stroombron. Het GMAW-PP (Pulse-On-Pulse ® = impuls-op impuls) Verder kan de gebruiker de volgende handmatige proces wordt gebruikt voor het lassen van aluminium.
  • Pagina 45 De frequentie is van invloed op de breedte van de boog die de las ingaat. Als de frequentie hoger is:  Verbetert de penetratie en de microstructuur van de las.  Is de boog smaller en stabieler.  Vermindert de hoeveelheid ingaande warmte in de las.
  • Pagina 46 ® Lasproces STT Tabel 21. Toelichting STT ® niet-synergische programma’s Draaddiameter Lasdraadmateriaal Staal Staal ArMIX Roestvrij HeArCO Roestvrij ArMIX ® Tabel 22. Toelichting STT synergische programma’s Draaddiameter Lasdraadmateriaal Staal Staal ArMIX Roestvrij HeArCO Roestvrij ArMIX ® Opmerking: Let op: wees u ervan bewust dat STT alleen beschikbaar is met speciaal daartoe uitgeruste Power Wave- stroombronnen zoals de Power Wave 455M/STT ®...
  • Pagina 47 De 2T/4T verandert de functie van de toortsschakelaar. TailOut (uitloop) levert extra warmte in de las zonder  vergroting van de booglengte of het druppelformaat. 2T-bediening van de schakelaar start en stopt het Hogere tailout-waarden verbeteren het opvloeien en lassen in een rechtstreekse reactie op de schakelaar. kunnen een hogere werksnelheid opleveren.
  • Pagina 48: Laden Van De Draadhaspel

    UltimArc™ – voor impulslassen stelt de focus of vorm Laden van de draadhaspel van een boog bij. Als gevolg van een verhoogde Draadhaspel type S300 en BS300 kunnen zonder adapter UltimArc™-regelwaarde wordt de boog strak, stijf voor het worden geïnstalleerd op de draadhaspelsteun. lassen van plaatmetaal op hoge snelheid.
  • Pagina 49 Laden van de draadhaspel Type S200 Laden van de draadhaspel Type B300 WAARSCHUWING WAARSCHUWING Voordat aandrijfrollen worden geplaatst Voordat aandrijfrollen worden geplaatst aandrijfspoel wordt verwisseld, moet eerst het lasapparaat aandrijfspoel wordt verwisseld, moet eerst het lasapparaat worden UITgeschakeld. worden UITgeschakeld. Afbeelding 92 Afbeelding 91 ...
  • Pagina 50: Lasdraad Invoeren

    Lasdraad invoeren  Schakel de ingaande stroom UIT.  Open de behuizing van de haspeldraad.  Draai de borgmoer van de bus los.  Plaats de haspel met de lasdraad op de bus, zodanig dat de haspel rechtsom draait als de lasdraad in de aanvoerunit wordt gevoerd.
  • Pagina 51: De Kracht Van De Drukrol Bijstellen

    De juiste afstelling is UITgeschakeld. belangrijk voor goede lasresultaten. PF26 is uitgerust met een aandrijfrol V1.0/V1.2 voor WAARSCHUWING staaldraad. Bij een te lage druk zal de drukrol doorslippen. Bij een te hoge druk kan de lasdraad vervormd raken, wat kan...
  • Pagina 52: Gasaansluiting

    Voor reparaties, modificaties of onderhoud raden wij u  aan contact op te nemen met het dichtstbijzijnde Als de CILINDER beschadigd is, kan hij Technisch Service Center of met Lincoln Electric. ontploffen. reparaties of modificaties die zijn uitgevoerd door een niet ...
  • Pagina 53: Fraudemelding

    Fraudemelding Tabel 23. Interfacecomponenten Interfacebeschrijving 53. Foutcode 54. Foutbeschrijving. DESCRIPTION: Thermal Overload Afbeelding 98 Hierna vindt u een gedeeltelijke lijst met mogelijke foutcodes. Voor een volledige lijst moet u contact opnemen met uw plaatselijke erkende Lincoln Servicedienst. Tabel 24. Toelichting van foutcodes. Foutcode Symptomen Mogelijke oorzaak...
  • Pagina 54: Beleid Bij Klantenservice

    Lincoln Electric worden verkocht, vallen uitsluitend binnen controle onder volledige verantwoordelijkheid van de klant. Er zijn veel factoren die buiten de controle van Lincoln Electric liggen, die invloed kunnen uitoefenen op de resultaten bij het toepassen deze productiemethoden servicevereisten.
  • Pagina 55: Weee

    WEEE 07/06 Gooi elektrische apparatuur nooit bij gewoon afval! Met inachtneming van de Europese Richtlijn 2012/19/EC met betrekking tot Afval van Elektrische en Elektronische Apparatuur (Waste Electrical and Electronic Equipment, WEEE) en de uitvoering daarvan in overeenstemming met nationaal recht, moet elektrische apparatuur, waarvan de levensduur ten einde loopt, apart worden verzameld en worden ingeleverd bij een recycling bedrijf, dat overeenkomstig de milieuwetgeving opereert.
  • Pagina 56: Aanbevolen Accessoires

    Aanbevolen accessoires K10095-1-15M Afstandsbediening (lasspanning & draadaanvoersnelheid WFS). K14091-1 Afstandsbediende MIG K870 Voetbediening K14121-1 Verwisselbaar frontpaneel met gebruikersinterface, A+ K14122-1 Verwisselbaar frontpaneel met gebruikersinterface, B. K14123-1 Verwisselbaar frontpaneel met gebruikersinterface, B+. K14124-1 Behuizing van afstandsbediening (PENDANT) K14131-1 ArcLink ® ‘T’-connectorset. K14135-1 ArcLink ®...
  • Pagina 57 Draadgeleiders 0744-000-318R Draadgeleiderset blauw ø0,6-1,6 0744-000-319R Draadgeleiderset rood ø1,8-2,8 R-2013-161-1R Euro draadgeleider ø0,6-1,6 R-2013-167-1R Euro draadgeleider ø1,8-2,8 LINC GUN K10413-36 Gasgekoelde toorts LG 360 G (335 A 60%) – 3m, 4m, 5m. K10413-42 Gasgekoelde toorts LG 420 G (380 A 60%) – 3m, 4m, 5m. K10413-410 Watergekoelde toorts LG 410 W (350A 100%) - 3m, 4m, 5m.
  • Pagina 58: Aansluitingsschema

    Aansluitingsschema Nederlands Nederlands...
  • Pagina 59 Nederlands Nederlands...
  • Pagina 60 Nederlands Nederlands...

Inhoudsopgave