Inhoudsopgave
Advertenties
Bedieningshandleiding
Veiligheidssensor
5.3 Veiligheidssensoren met functie voor seriële diagnose
Sensoren met een kabel voor seriële diagnose bezitten een seriële
ingangs- en uitgangskabel in plaats van de conventionele diagnose-
uitgang. Bij de serieschakeling van CSS sensoren worden de
diagnostische gegevens via de serieschakeling van deze ingangs- en
uitgangskabels overgedragen.
Maximum 31 veiligheidssensoren kunnen in serie geschakeld worden.
Voor de evaluatie van de seriële diagnose wordt de PROFIBUS
Gateway SD-I-DP-V0-2 of de Universal Gateway SD-I-U-... gebruikt.
Deze interface voor seriële diagnose wordt als slave geïntegreerd in een
bestaand veldbussysteem. De diagnosesignalen kunnen op die manier
via een PLC geëvalueerd worden. De nodige software voor de integratie
van de SD Gateway kan via www.schmersal.net gedownload worden.
Gedetailleerde informatie over het gebruik van de seriële
diagnose vindt u in de bedieningshandleidingen van de
PROFIBUS-Gateway SD-I-DP-V0-2 en de Universal-Gateway
SD-I-U-... .
Toebehoren SD-Interface
Voor een comfortabele bekabeling en serieschakeling van
SD componenten is een uitgebreid gamma toebehoren
verkrijgbaar. Gedetailleerde informatie vindt u op het Internet
onder www.schmersal.net
De response- en diagnostische gegevens worden voor iedere
veiligheidssensor in de keten automatisch en permanent in een
ingangsbyte van de PLC geschreven. De oproepgegevens voor iedere
veiligheidssensor worden telkens via een uitgangsbyte van de PLC aan
de component overgedragen.
Doet zich een communicatiefout tussen de Fieldbus Gateway en
de veiligheidssensor voor, dan blijft de schakeltoestand van de
veiligheidsuitgangen van de veiligheidssensor behouden.
Tabel 2: Functie van de diagnose-LED's, de seriële statussignalen en de veiligheidsuitgangen aan de hand van een voorbeeld
Toestand van het systeem
Spanning aan, geen bediensleutel
Bediensleutel aanwezig,
veiligheidsuitgangen vrijgegeven
Sensor bediend in hysteresebereik
Bediend, waarschuwing
Bediend, fout
De opgegeven volgorde voor de bits van de diagnosebyte is een voorbeeld. In geval van een andere combinatie van de bedrijfstoestanden
wijzigt de volgorde van de bits.
Tabel 3: I/O gegevens en diagnosegegevens
Communicatierichtingen:
Oproep byte:
Responsbyte:
Waarschuwings-/foutbyte:
Bitnr.
Commandobyte
Antwoordbyte
Bit 0:
Fout reset
Veiligheidsuitgang ingeschakeld
Bit 1:
---
Bediensleutel gedetecteerd
Bit 2:
---
---
Bit 3:
---
---
Bit 4:
---
Toestand ingang X1 en X2
Bit 5:
---
Sensor bediend in hysteresebereik
Bit 6:
---
Foutwaarschuwing
Bit 7:
Fout reset
Storing (vrijgavecontact uitgeschakeld)
De beschreven toestand wordt bereikt als bit = 1
LED
groen
rood
aan
uit
aan
uit
aan
uit
knippert (1Hz)
aan
aan/knippert
aan
aan/knippert
van de PLC naar de plaatselijke veiligheidssensor
van de plaatselijke veiligheidssensor naar de PLC
van de plaatselijke veiligheidssensor naar de PLC
Diagnose
foutwaarschuwing
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting Y1/Y2
Temperatuur te hoog
---
Interne storing
Communicatiefout tussen de veldbus
gateway en de veiligheidsschakelaar
Te lage bedrijfsspanning
NL
De volgende informatie wordt voor iedere CSS 34 sensor van de ketting
automatisch en continu in een ingangsbyte van de PLC geschreven
(zie tabel 2 en tabel 3):
Bit 0: vrijgave veiligheidsuitgangen
Bit 1: sensor bediend, bediensleutel geïdentificeerd
Bit 4: veiligheidsingangen onder spanning
Bit 5: sensor bediend in hysteresebereik
Bit 6: foutwaarschuwing, uitschakelvertraging geactiveerd
Bit 7: fout, veiligheidsuitgangen uitgeschakeld
Fout
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
uitgeschakeld werden. De fout wordt gereset, als de oorzaak wegvalt
en bit 7 van de oproepbyte van 1 in 0 wijzigt of de deur geopend wordt.
Storingen aan de veiligheidsuitgangen worden pas na de volgende
vrijgave gewist, omdat de foutoplossing niet eerder gedetecteerd
kan worden. Bij componenten met seriële diagnose kan de fout
gereset worden door het activeren/verwijderen van een bit in het
oproeptelegram.
Bij componenten met seriële diagnose kan de fout gereset worden door
het activeren/verwijderen van een bit in het oproeptelegram.
Foutwaarschuwing
Er heeft zich een storing voorgedaan, waardoor de veiligheidsuitgangen
na 30 minuten uitgeschakeld worden. De veiligheidsuitgangen blijven
in eerste instantie ingeschakeld. Hierdoor kan het proces op een
gecontroleerde manier stopgezet worden. Een foutwaarschuwing wordt
verwijderd als de fout-oorzaak opgeheven wordt.
Diagnose fout (waarschuwing)
Van iedere storing die in de antwoordbyte gemeld wordt, kan
uitgebreide foutinformatie uitgelezen worden.
Veiligheidsuitgangen
geel
Y1, Y2
uit
0 V
aan
24 V
24 V
aan
24 V
aan
0 V
CSS 34
seriële diagnosebyte bit nr.
7
6
5
4
3
2
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
1
0
0
1
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
1
0
1
1
Diagnose
storing
Storing uitgang Y1
Storing uitgang Y2
Dwarssluiting Y1/Y2
Temperatuur te hoog
Foutieve of defecte bediensleutel
Interne storing
---
---
0
0
1
1
1
0
7
Advertenties
Inhoudsopgave
