g) Headless modus
De headless-modus is een relatieve regelmodus, dat wil zeggen, ongeacht de richting waarin de quadrocopter zich
bevindt, deze vliegt altijd rechts van de piloot, bijvoorbeeld wanneer hij naar rechts wordt gestuurd - links, voren of
rechts wijst. De quadrocopter zal dus met het rechter stuurpad (nick en roll) altijd de richting getoond, waar hij naartoe
moet vliegen.
Belangrijk!
De zender en de quadrocopter moeten bij het activeren van de headless-modus precies gelijk te zijn uitge-
lijnd! Daarom kan deze functie alleen in werking worden gesteld als de quadrocopter niet vliegt, maar op
de grond staat. De (roode) led's zijn naar achteren gericht.
Als u dit proces niet volgt, resulteert dit in onverwachte resultaten, dat wil zeggen, de quadrocopter zal niet
daar naartoe vliegen, waar hij naartoe wordt gestuurd.
De headless-modus wordt in het model met relatief eenvoudige middelen (bijv. zonder kompas/GPS-on-
dersteuning) gerealiseerd. Daarom zijn afwijkingen en onnauwkeurigheden in de bepaling van de koers
resp. de terugkeernauwkeurigheid normaal.
Aangezien normaliter op het moment, dat het modelvliegtuig naar u toe vliegt, u anders moet denken wat de besturing
betreft (u stuurt naar links, de quadrocopter vliegt vanuit uw standpunt echter naar rechts), kan de headless-modus dit
anders denken van u overnemen. Hoe de quadrocopter ook wordt ingesteld, dit soort relatieve besturing levert snel
resultaten op, vooral voor beginners. Als u echter wilt leren correct te vliegen, moet u niet wennen aan het vliegen in
de headless-modus, maar direct de "normale" besturing leren.
Voor het activeren van de headless-modus verbindt u zender en quadrocopter met elkaar (startvoorbereiding). De
rotoren zijn voor de eerste activering nog uitgeschakeld. Lijn de ready-to-go quadrocopter nu uit op de grond zodat de
roode led's in één lijn naar achteren richting de zender wijzen.
Druk nu kort op de knop voor de headless-modus (afbeelding 4, pos. 11) tot een langer geluidssingaal te horen is.
De led's van de quadrocopter knipperen in een snel ritme twee keer en geven hiermee aan dat u zich nu in headless-
modus bevindt.
Start de quadrocopter. De bewegingen van het model zullen (onafhankelijk van de hoek van het quadrocopter ten
opzichte van de piloot) bij geactiveerde headless-modus altijd ook de stuurrichtingen van het rechter stuurpad volgen.
Stuurt u vooruit, zal de quadrocopter altijd van u weg bewegen. Indien u naar rechts stuurt, zal de quadrocopter altijd
naar rechts bewegen.
Voor het uitschakelen van de headless-modus drukt u opnieuw op de knop voor de headless-modus (afbeelding 4,
pos. 11), tot u een kort signaaltoon hoort. De quadrocopter signaleert de deactivering van de headless-modus daar-
door dat de led's in het model ophouden met knipperen.
24