10. Veiligheidsvoorzieningen
De Quadrocopter "Pocket Drone FPV" is uitgerust met een aantal veiligheidsvoorzieningen in zender en
model, die het modelvliegtuig tegen schade beschermen of mogelijke schade tot een minimum te beper-
ken. De beveiligingsmechanismen worden aangegeven door het led-display (vliegmodel) resp. met een
optisch waarschuwingssignaal (zender).
a) Zender
De toestand van de batterijen wordt permanent gecontroleerd, als de zender in gebruik is. Als het spanningsniveau
van de batterijen onder een bepaalde waarde zakt, signaleert de zender dit door een permanent knipperen van de
led in de schakelaar (afbeelding 4, pos. 2). In dit geval moet u onmiddellijk stoppen met vliegen en de batterijen van
de zender vervangen.
b) Model
De led's in de quadcopter (in de corpus) geven aan of de zender "gekoppeld" is aan het model en of de ontvangst van
het zendersignaal feilloos is. Dit wordt aangegeven door permanent brandende led's. Knipperen de led's, ontvangt de
quadrocopter het zendersignaal niet correct. In dit geval moet het zgn. "Binding" opnieuw worden uitgevoerd.
De quadrocopter bewaakt constant de spanning van de ingebouwde vliegaccu. Als de accu vol is, branden alle led's
in de corpus van het model. Als de batterijspanning gedurende een bepaalde periode onder een kritieke waarde daalt,
wordt dit aangegeven door het knipperen van de led's.
Als de spanning te laag is en permanent onder een bepaalde waarde ligt, wordt na korte tijd een noodlanding gestart
en worden de motoren uitgeschakeld.
Als er onderspanning op de quadrocopter wordt aangegeven doordat de onderste led's knipperen, resteren
nog slechts ongeveer 20 à 30 seconden vliegtijd over om het model zelfstandig terug naar het startpunt te
vliegen en te landen.
Wanneer een bepaalde spanningswaarde van de vliegaccu wordt bereikt, wordt de motorregeling door
de zender uitgeschakeld en wordt een automatische landing gestart. Dit proces kan niet langer worden
beïnvloed door de zender.
Als het model op dit moment boven water, bomen, huizen, straten, personen, dieren enz. is en/of het model
vliegt op dit moment meer dan één meter boven de grond vliegt, bestaat kans op schade of verlies van het
model, evenals op materiële schade en verwondingen van omstanders/dieren.
Als het model op zijn rug valt bij een mislukte landing (rotoren zijn naar beneden gericht), gaan de motoren uit.
Bovendien heeft u de mogelijkheid, door langer te drukken op de knop "automatische start/automatische landing"
(afbeelding 4, pos. 5) de motoren direct uit te schakelen. De app bevat hiervoor een eigen pictogram.
16