Danfoss VLT 6000 HVAC Series Bedieningshandleiding pagina 105
Verberg thumbnails
Zie ook voor VLT 6000 HVAC Series:
- Bedieningshandleiding (173 pagina's) ,
- Handleiding (221 pagina's)
Inhoudsopgave
Advertenties
■ ■ ■ ■ ■ PID voor procesregeling, vervolg
Omgekeerde regeling
Normale regeling houdt in dat de motorsnelheid
toeneemt als de referentie/het setpoint hoger is dan het
terugkoppelingssignaal. Als er behoefte is aan
omgekeerde regeling, waarbij de snelheid afneemt als het
terugkoppelingssignaal lager is dan is de referentie/het
setpoint, moet Omkeer worden geprogrammeerd in
parameter 420 PID normaal/geïnverteerd.
Integratiestop
De procesregelaar is standaard ingesteld met een actieve
integratiestop. Deze functie zorgt ervoor dat de
integrator wordt geïnitialiseerd voor een frequentie die
overeenkomt met de huidige uitgangsfrequentie als een
frequentielimiet, maximale motorstroom of
spanningslimiet wordt bereikt. Dit voorkomt integratie
van een afwijking tussen de referentie/het setpoint en de
werkelijke status van het proces, waarvoor besturing niet
mogelijk is door middel van een wijziging in de snelheid.
Deze functie kan worden uitgeschakeld in parameter 421
PID integratiestop.
Startvoorwaarden
In sommige applicaties betekent het optimaal instellen
van de procesregelaar dat er te veel tijd verstrijkt voordat
de gewenste processtatus wordt bereikt. In dergelijke
applicaties kan het een voordeel zijn een
uitgangsfrequentie vast te stellen waarnaar de VLT-
frequentieomvormer de motor moet brengen voordat de
procesregelaar wordt geactiveerd. Dit wordt
geprogrammeerd in PID startfrequentie in
parameter 422.
Differentiator versterkingsbegrenzing
Als er in een bepaalde applicatie zeer snelle variaties
optreden in het referentie-/setpointsignaal of het
terugkoppelingssignaal, kan de afwijking tussen de
referentie/het setpoint en de werkelijke processtatus snel
veranderen. Dan kan de differentiator te overheersend
worden. Dit komt omdat hij reageert op de afwijking
tussen de referentie/het setpoint en de werkelijke
processtatus. Hoe sneller de afwijking verandert, des te
sterker de versterking van de differentiatorfrequentie. De
versterking van de differentiatorfrequentie kan worden
begrensd om te komen tot een redelijke differentiatietijd
voor langzame veranderingen en een geschikte
frequentieversterking voor snelle veranderingen. Dit
gebeurt in parameter 426 PID differentiator
versterkingsbegrenzing.
★ = fabrieksinstelling, ( ) = display-tekst, [ ] = waarde voor gebruik in communicatie via seriële communicatiepoort
98
®
VLT
6000 HVAC
Laagdoorlaatfilter
Als er rimpelspanning/stromen aanwezig zijn in het
terugkoppelingssignaal, kunnen deze worden gedempt
door middel van een ingebouwd laagdoorlaatfilter. Stel
een geschikte tijdconstante in voor het laagdoorlaatfilter.
Deze tijdconstante vertegenwoordigt de grensfrequentie
van de rimpels die voorkomen in het
terugkoppelingssignaal.
Als het laagdoorlaatfilter is ingesteld op 0,1 s, is de
grensfrequentie 10 RAD/sec., wat overeenkomt met (10/
2 x π) = 1,6 Hz. Dit betekent dat alle stromen/spanningen
die meer dan 1,6 Hz per seconde variëren, zullen worden
weggefilterd.
Met andere woorden, de procesregelaar zal alleen een
terugkoppelingssignaal regelen dat varieert met een
frequentie lager dan 1,6 Hz. Kies een geschikte
tijdconstante in parameter 427 PID filter tijd.
Optimalisatie van de procesregelaar
De basisinstellingen zijn nu verricht; het enige dat nu nog
gedaan moet worden, is het optimaliseren van de
proportionele versterking, de integratietijd en de
differentiatietijd (parameters 423, 424 en 425). In de
meeste processen gebeurt dit volgens onderstaande
richtlijnen:
1.
Start de motor.
2.
Stel parameter 423 PID proportionele
versterking op 0,3 en verhoog deze totdat het
proces aangeeft dat het terugkoppelingssignaal
instabiel is. Verlaag vervolgens de waarde totdat
het terugkoppelingssignaal zich stabiliseert.
Verlaag nu de proportionele versterking met 40-60%.
3.
Stel parameter 424 PID integratietijd op 20 s en
verlaag de waarde totdat het proces aangeeft
dat het terugkoppelingssignaal instabiel is.
Verhoog vervolgens de waarde totdat het
terugkoppelingssignaal zich stabiliseert en laat
dit volgen door een stijging met 15-50%.
4.
Parameter 425 PID differentiatietijd wordt alleen
gebruikt in zeer snel handelende systemen. De
standaardwaarde is 1/4 van de waarde in
parameter 424 PID integratietijd. De
differentiator mag pas worden gebruikt als de
instelling van de proportionele versterking en de
integratietijd volledig geoptimaliseerd zijn.
NB!
Indien gewenst, kan een aantal malen start/stop
worden geactiveerd om een instabiel
terugkoppelingssignaal op te roepen.
MG.60.A7.10 - VLT is een geregistreerd handelsmerk van Danfoss
Advertenties
Inhoudsopgave
