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Beschikbare talen
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e) Étalonnage de la boussole
Le quadrirotor est équipé d'une boussole qui permet de détecter son orientation et qu'il utilise pour le vol en mode
Headless.
Le quadrirotor réalise automatiquement le calibrage pendant l'initialisation lors du raccordement de la batterie au
quadrirotor (voir 10. d).
Directement après le raccordement de la batterie, l'initialisation du quadrirotor tout comme le calibrage de
la boussole démarrent. Cette procédure dure env. 3 secondes.
Ne déplacez pas le QuadroCopter pendant ce temps !
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Figure 9
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