Handleiding AP80
Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden.
4.18.8 Relatieve nokken
Hierbij werken de nokken op het verschil van de actuele positie en een extern
via de data-ingave in te geven waarde (externe data ingave – actuele positie).
Dit geeft de mogelijkheid voor positioneringen e.d.
-6
-5
H
L
Nok aanvang = -4
Nok einde = 4
Voorbeeld:
Stel men wil een 2-toeren motor laten positioneren naar een extern op-
gegeven positie. De signalen om deze aandrijving aan te sturen zijn:
voorwaarts:
achterwaarts:
snel voorwaarts:
snel achterwaarts:
in-positie:
start ingang:
stop ingang:
Start stop nokken
Ingang-1 = optie "6 start nokken"
Ingang-2 = optie "7 stop nokken"
Verschil (Externe data ingave – actuele positie)
-4
-3
-2
-1
uitgang-1
uitgang-2
uitgang-3
uitgang-4
uitgang-5
ingang-1
ingang-2
0
1
2
3
54
4
5
6