Inhoudsopgave
Advertenties
Handleiding AP80
Stand 2016 V02. Vanaf software versie V6.03 Wijzigingen voorbehouden.
AP80-CXX (1) zend data over CANbus
AP80-CXX (2) ontvangt data van AP80-CXX (1)
AP80-CXX (3) ontvangt data van AP80-CXX (1)
Instellingen t.b.v. bovenstaand voorbeeld
Ingang Actuele positie
Baudrate
Obj1/PDO1 In adres
Obj1/PDO1 In functie
Obj1/PDO1 Uit adres
Obj1/PDO1 Uit functie
Time-out AP-Link
Reset Time-out AP-Link
In bovenstaand voorbeeld wordt door AP80 (1) op adres 1 de actuele positie
en de actuele snelheid over de CAN-bus gezonden (data frame COB-ID
385...511) met 500 Kbits/s.
AP80 (2) en (3) ontvangen deze data als actuele positie en snelheid.
Middels parameter P[079] kan een time-out tijd worden ingegeven (P[079] = 0
bewaking inactief). Als er binnen deze tijd via de CAN-bus geen nieuwe data
is ontvangen dan gaat de display (als actuele positie of actuele snelheid wordt
weergegeven) knipperen en wordt dit eventueel via een uitgang gemeld.
Het resetten van deze time-out error gebeurt of automatisch bij het ontvangen
van nieuwe data (P[215] = 0) of door het resetten via een van de ingangen
1...6 (P[215 ] = 1) Bij dit laatste moet voor de betreffende ingang variant 14
gekozen zijn "reset time-out error AP-Link".
LET OP!
Als er voor de ontvangende AP80 met een gesloten telbereik wordt gewerkt
geldt:
Als er nokken zijn ingegeven die over de nul-doorgang van de actuele positie
liggen of door deze nul-doorgang kunnen schuiven als er dynamische nokken
actief zijn moet het Display telbereik P[103] zijn ingegeven.
Stel de master (AP80) zend:
599,8 ... 599,9 ... 0,0 ... 0,1 ...0, 2
Voor het display telbereik P[103] moet dan 6000 worden ingegeven.
PAR
AP80 (1)
P[201]
0...3
P[228]
5
P[089]
-
P[229]
0
P[090]
1
P[230]
1
P[079]
-
P[215]
-
36
AP80 (2)
AP80 (3)
4
4
5
5
1
1
1
1
-
-
0
0
> 0
> 0
0 of 1
0 of 1
Advertenties
Inhoudsopgave
